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针对一类模型参数突变的系统,提出一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法。采用多个固定模型、一个常规自适应模型和一个可重新赋初值的自适应模型并行辨识系统的动态特性。多个固定模型可以提高系统的暂态性能,常规自适应模型可以保证系统的稳定性,可重新赋初值的自适应模型可以进一步提高系统的暂态性能。在每个采样时刻基于性能指标切换到最优的局部模型作为当前模型,设计阶梯式广义预测控制器,从而实现系统全局的控制。最后的仿真结果表明,其控制效果明显优于单一模型的控制器。 相似文献
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地质勘探套管钻进技术专用套管的研制及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
地质勘探套管钻进技术中的专用套管是实现套管钻进的关键因素之一。本文介绍了在地质勘探套管钻进过程中,专用套管作为绳索取心钻杆,传递钻压和扭矩,钻进结束后,作为技术套管留在孔内,恢复护壁套管功能。通过室内试验完成专用套管结构、材料及加工工艺等的选型和研制,且经过实际野外应用效果良好。 相似文献
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针对现有视线评价参数和设计手段的局限性,提出更优的科学改进方案——Q值视觉质量评价体系,修正了业界沿用多年的视觉质量空间分布图解,揭示出场馆坐席视觉质量空间分布规律。通过引入人工智能启发式搜索工作流程,Q值工具可以智能化自主筛选、生成、快速锁定最优看台形式,极大地提升了当前体育建筑的设计效率。 相似文献
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辉光弧光协同共放电方式制备TiN薄膜的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分别采用中频磁控溅射、电弧离子镀及辉光弧光协同共放电混合镀(APSCD)三种方式在碳钢基体上制备TiN薄膜,采用原子力学显微镜、显微硬度计、台阶膜厚仪、电化学技术对薄膜表面形貌、显微硬度、膜厚、耐腐蚀性进行测试.研究结果表明:多弧离子镀薄膜颗粒的平均粗糙度为7.066 nm,混合镀薄膜颗粒的平均粗糙度为4.687 nm,在相同时间条件下,磁控溅射薄膜厚度为658 nm,混合镀膜厚度为1345 nm,混合镀工艺具有降低多弧离子镀粗糙度又可以克服磁控溅射沉积速率慢的优点.经过混合镀TiN薄膜后,基体表面显微硬度从226HV提高到1238 HV,在天然海水中测得混合镀膜层腐蚀电位比基体提高104 mV. 相似文献
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阐述了我国住宅外墙保温系统的意义、概况,并通过对外墙自保温体系、外墙内保温体系、夹芯复合保温体系、外墙外保温体系的综合比较,揭示了外墙外保温体系具有可实施性强、成本低廉、有效阻断热桥、保护结构、并为既有建筑节能改造提供了可能等优点,具有最广泛的实用性及广阔的市场前景。 相似文献
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2.新西兰羊毛局羊毛型号及其品位2.1 新西兰羊毛局羊毛型号用一组代号来表明羊毛品质,代号次序为:细度(单位微米,用数码字表示)/羊毛种类(英文字母)/品位(数码字)/长度(毫米,英文字母)/洗后植物质含量(数码字1~3)/洗后色泽(数码字0~5)/其它三项羊毛品质(英文字母)。从第五个代号开始,称为代号销售辅加说明:最少用两个代号,最多用五个代号。 相似文献
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基于在线稳定决策技术开发了南方电网在线预决策系统,该系统集电网在线稳定计算分析、稳定判别、故障预警和控制决策于一体,具备各种电力系统静态、暂态、动态稳定分析和在线刷新稳控装置中控制策略表功能。系统硬件由数据库服务器、计算服务器、Web服务器、监视和维护终端、磁盘阵列、防火墙、物理隔离装置、通信机、安全稳定控制装置组成。全部分析程序软件使用C++语言编写,支持Windows和各种Unix平台。系统采用分布式计算、多线程和提前终止计算等技术,满足在线计算速度要求,核心计算程序通过BPA暂态稳定计算程序对比测试,满足在线计算精度要求。 相似文献