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以甲烷为碳源,Fe2O3为催化剂,常压下利用配有扰流器件(石墨碗)的约束型热等离子射流高温裂解甲烷,通过原位催化制得两类碳纳米管。运用SEM、TEM、TGA等对不同取样位置产物进行形貌和结构的表征。结果表明:在不同取样部位可获得不同形貌结构的碳纳米管。过滤管外壁处产物为单壁管,石墨碗内产物为套杯状多壁管。气体流动状态影响碳纳米管的形貌,经历层流的前驱物成为高度结晶单壁管,而经历湍流的前驱物则演变成套杯状多壁管。石墨碗腔内的局部高温可使多壁管不断增粗,有利于制备高纯度的碳纳米管。 相似文献
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提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。 相似文献
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36.
现阶段,计算机得以全面普及,在各个领域中取得良好的应用效果,为各行业工作开展提供了较大的支持。文章针对云计算技术进行充分研究,首先简要介绍了云计算技术的基本概述;然后阐述了云计算技术在计算机数据处理中的应用优势,如,数据处理成本较低、地域限制相对较少等;最后着重探讨了在计算机数据处理中云计算技术应用与发展的主要策略,其中包括加强数据安全保护、构建数据处理平台、强化数据资源共享等,以供参考。 相似文献
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本文概述了标准化生产的意义,介绍了YD/T799-2010标准的修订情况,讨论了该标准在当前环保整治政策下及通信运营商飞速发展背景下对蓄电池的制造与使用的指导意义。 相似文献
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在目前我国的风景园林地形设计之中,早已融入了大量的ARCGIS技术,ARCGIS技术在风景园林地形设计中应用到了各个方面。比如在土地开发整理、土地利用动态监测、土地利用总体规划修编及第二次全国土地调查工作中,我国早已将ARCGIS技术及相关技术应用到了其中,ARCGIS技术不仅从根本上提高了各设计机构对于风景园林地形设计工作的效率,还为风景园林地形设计工作的质量提供了大大的保障,为我国风景园林的发展提供了极大的便利。在现阶段的社会土地管理过程中,几乎所有的风景园林地形设计工作都需要使用ARCGIS技术及其衍生出的相关软件,甚至可以说ARCGIS技术在当今社会中的风景园林地形设计等方面是必不可少的。本文主要就ARDGIS技术在风景园林地形设计中的应用结合上述各领域的情况做了大致分析。 相似文献
40.
在分析Fourier变换与小波变换异同点的基础上,对它们在不同类型信号的处理过程中的应用进行了探讨.并给出一个检测故障点的仿真实例,证明了小波变换的优越性. 相似文献