μC/OS-II在TMS320LF2407上的移植

介绍了将实时内核μC/OS-II移植到DSP控制器TMS320LF2407A上所作的移植工作。讨论了临界区代码保护、任务切换以及2407的软堆栈等问题。分析了μC/OS-II的任务堆栈使用机理,指出了其中占用较多RAM的缺陷,并提出了针对该缺陷的优化方法。     

一种用于光传飞控系统的光纤温度传感器研究

利用半导体光吸收原理,设计出一种光纤温度传感器,它可实现强电磁干扰下高空无人机内的环境温度测量,具有体积小,结构简单的特点。该测试仪用GaAs晶片作为温度敏感元件,采用透射式结构,利用双光束补偿原理消除了光路扰动产生的误差。实验结果表明该传感器在-20-85℃的范围内有良好的温度响应。     

无人机舵机HIL仿真方法研究

为简化编程及优化控制律,介绍了一种无人机舵机的HIL实时仿真方法.详细设计了系统硬件,构建了基于Simulink的舵机控制系统HIL仿真模型,可实时在线调整模型参数及监视仿真数据,实现了舵机的位置随动控制.实验结果表明,系统具有较好的实时性,能够较全面验证舵机控制软件的可靠性,加快了舵机及无人机的研制.     

RTW在飞控系统半物理仿真软件设计中的应用

介绍了一种新颖、实用、基于RTW和VxWorks的飞控系统半物理仿真软件设计的方法,并且着重说明了RTW的特点、工作原理和使用方法,以及针对VxWorks目标应用的具体步骤.深入分析了一般文献上较少涉及的RTW生成模块和用户外部程序交互数据的途径,并给出了一种可行的办法.     

MSP430 C和汇编的嵌套

采用C语言进行程序设计,可大大提高软件开发效率,增强代码的可靠性、可读性和可移植性,使设计者可以将更多注意力集中在所需实现的功能上。16位精简指令集的MSP430系列单片机,具有很强的处理能力,并具有十进制加法指令和多条模拟指令。采用汇编语言能最大限度发挥MSP430的指令特性,提高执行效率,并且某些时序要求严格的程序必须使用汇编语言设计。实现两种语言的嵌套能使开发者兼顾二者的优势。     

CPLD在惯性测量单元数据采集系统中的应用

针对惯性测量单元中数据采集的特性,设计了一种以CPLD为控制核心和DSP为数据处理核心的小型惯性测量单元的数据采集系统;详细介绍了数据采集系统中CPLD译码、锁存和时钟分频等逻辑控制功能的实现方法;通过原理性实验验证,CPLD能够实现数据采集系统逻辑控制的功能,系统能够稳定、可靠的工作。     

水利：亟需建立新的投资体制

运城地区是山西省的粮棉生产基地,商品小麦占全省的50％以上,商品棉占全省75％以上。这一基地的发展在很大程度上依赖于水利的发展。水利工程由解放初期的3500余眼浅井发展到多种类型的水利工程28644眼(处);同时还解决了214.88万人的饮水问题。粮棉油产量稳步增长,最高年粮食总产达到21.2亿公斤,棉花总产达到124万担,油料总产达到4990万公斤。 但随着山西经济的迅速发展,按照十四大建立社会主义市场经济体制的要求,真正实现市场在国家宏观调控下对资源配置起基础性作用,现行的投资体制显然还有相当大的距离,还     

无人机导航系统的硬件设计

惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心;设计采用LPC3250 ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输用于控制;使用RealView MDK开发环境,利用C语言开发光纤航姿测量系统;结果显示,该系统达到了无人机导航系统的小型化、高精度、高实时性的目标要求.     

基于神经网络的惯性测量单元误差标定

针对惯性测鼍单元非线性误差的标定问题,为保证导航精度,设计了多层前向神经网络的补偿模型.神经网络算法具有良好逼近非线性函数的能力,适合于非线性系统的建模.采用BP神经网络为主要逼近手段,对惯性测量单元的非线性误差函数进行精确逼近,弥补了常规建模方法的不足.将算法应用到某型MEMS惯性测量单元的非线性误差建模中,进行了仿真验证.结果表明,BP神经网络对原始信号的逼近误差在工程应用允许范围内,较传统的的最小二乘法建模方法有了显著的提高,保证有效地解决某型MEMS惯性测量单元误差大的问题.     

基于LabVIEW的分布式调压铸造计算机控制系统设计

调压铸造是近年来发展起来的一种新型铸造工艺,运用计算机对铸造工艺过程进行控制,可以全面提高铸件的质量,极大地减轻操作人员的劳动强度。基于分布式监视、控制的思想设计了调压铸造计算机控制系统。利用LabVIEW设计了上位监视计算机的监控软件。整个系统具有工艺适应性好、可靠性高、操作方便等优点,已经成功用于生产制造。