一种基于联合变换相关的PSF估计方法

针对弹体振动引起的星图成像质量退化的问题,提出了一种基于联合变换相关的PSF估计方法.首先,在低帧速CCD相机的曝光时间内,利用高帧速CCD相机拍摄得到振动条件下的连续平移星图序列,将星图序列的相邻帧拼接成联合输入星图;其次,采用联合变换光学相关器作为处理器并引入坐标变换进行相关运算,得到联合输入星图的相对位移矢量,插值处理后估计出模糊星图的连续PSF;最后进行仿真验证,仿真结果表明:联合变换相关法不仅有效克服了仅从单幅模糊星图估计PSF存在的多解问题,还较准确地估计出了由角振动引起的空间变化模糊星图的PSF.     

应用相近模式向量的主星星图识别算法

在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法.该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为相近模式向量的限制条件,用来减少匹配次数,提高检索效率;在星图识别过程中,首先利用向量叉乘法进行主星识...     

纹理粗糙度在红外图像显著性检测中的应用

提出了基于纹理粗糙度的红外图像显著性检测算法,以解决红外图像对比度低,目标显著性检测难的问题。首先,研究了Tamura的粗糙度原理,对粗糙度进行分析和评价,提出了新的粗糙度计算方法。然后,将图像分解为超级像素集合,并计算超级像素的最大平均强度差;利用最大平均强度差定义超级像素的最佳尺度,作为纹理粗糙度的度量。最后,将超级像素区域均匀外延,利用粗糙度的局部对比度和灰度信息度量红外图像的显著性。通过实验验证了本文算法的有效性,结果表明:在10%的噪声水平下,本文粗糙度保持不变,粗糙度特征图一致性较好,而Tamura的粗糙度特征图中杂点明显增多。与其它显著性检测算法对比,本文算法击中率最高,为0.752。该算法挖掘了红外图像的纹理粗糙度特征,为红外图像显著性检测提供了新的特征选择。     

基于参数依赖动态输出反馈鲁棒MPC的混沌系统同步

针对离散时间不确定混沌系统的同步控制问题,提出一种基于参数依赖动态输出反馈鲁棒模型预测控制算法.首先,采用主动控制策略,将具有噪声扰动的主从混沌系统同步问题转化为鲁棒稳定性问题;然后,采用参数依赖动态输出控制器和二次有界概念,在保证闭环系统鲁棒稳定性的同时,降低算法的保守性;最后,通过附加约束条件,能够显式处理混沌系统同步中的输入约束.仿真结果表明了所提出算法的有效性.     

基于EMD-LSSVM的多尺度混合建模方法及其应用

激光陀螺漂移时间序列具有非平稳和非线性的特点,单一预测模型难以准确跟踪其变化趋势。研究了基于经验模态分解（EMD）和最小二乘支持向量机（LSSVM）的多尺度混合建模方法及在激光陀螺漂移预测中的应用。首先,利用经验模态分解将漂移时间序列分解为多个本征模式分量,在采用具有适当核函数的最小二乘支持向量机分别对这些分量进行预测后,以加权集成方式得到最终预测结果。最后,将该方法用于激光陀螺的随机漂移预测中,仿真结果表明:该方法能够准确预测激光陀螺漂移值,取得了比单一模型更好的预测效果,能够为激光陀螺的漂移补偿、故障预报和可靠性诊断提供参考。     

时间平均流场对星图影响的仿真研究

针对高超飞行器在飞行过程中产生的高速流场光学传输效应对星图的影响,运用雷诺平均法对飞行器边界湍流流场参数进行了计算,采用光线追迹法计算了星光在高速流场中的传输路径,应用物理光学法计算得到时间平均流场的光学传递函数,最后对气动光学效应退化星图进行了模拟。仿真结果表明．时间平均流场使得星光传输发生偏移和模糊,导致畸变星图中...     

基于螺旋基准点的导航星选取方法

针对现有导航星选取方法提取的导航星分布不均匀,以及方法复杂、速度较慢的不足,通过在球面上近似均匀分布的螺旋基准点邻域选取、保留一颗导航星,满足了分布均匀性的要求;采用k-vector方法在基准点附近搜索候选星,提高了方法的整体速度;提出了距离-星等加权方法对候选星进行筛选,以保留更为科学合理的导航星。仿真结果表明,选取的导航星分布较为均匀,方法实现简单、快速,且能够有效降低视场内可观测星数的标准差。     

基于TEAMS的惯性测量组合测试性建模与分析

惯性测量组合(IMU)是飞行器控制系统中的核心部件,其结构复杂、精度要求高,是故障率最高的部件之一。基于TEAMS平台建立某惯组系统的多信号模型,并对其测试性进行分析与评估,针对固有测试在故障定位和诊断中存在的不足,提出两种测试点的改进方案。分析结果表明:改进后的IMU测试性得到了显著提高,基于多信号模型的测试性分析与评估方法对增强装备保障能力是有效的。