具有符号式位置正解的2T1R并联机构的运动学分析与尺度综合

基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种零耦合度且具有符号式位置正解的两平移一转动并联机器人机构,分析计算机构的方位特征集、自由度以及耦合度等拓扑特性。利用机构支链运动副布置的特点建立运动学方程,计算出正运动学和逆运动学的位置解析式,通过一组算例验证计算结果可靠性。研究机构的奇异性并给出正解奇异和逆解奇异的产生条件。分析机构的工作空间,以给定的工作空间作为约束条件,建立实际工作空间最小化的优化目标,选择天牛群优化算法优化得到满足给定的工作空间且使实际工作空间最小的设计结构参数最优解。结果表明：机构具有符号式的位置正解,且工作空间形状规则,呈对称分布、边界光滑。     

沙枣果总黄酮的纯化工艺及抗氧化性研究

在前期研究超声波辅助提取沙枣果总黄酮的工艺基础上,为探讨沙枣果总黄酮的纯化工艺,选择大孔树脂为吸附剂来分离纯化沙枣果总黄酮。先进行了大孔树脂的选择试验研究和大孔树脂静态吸附动力学研究,结果表明AB-8树脂的吸附量和解吸率都较高,是适于吸附分离沙枣果总黄酮的理想树脂类型。在此基础上,通过AB-8大孔树脂对沙枣果总黄酮动态吸附试验、动态洗脱试验确定出沙枣果总黄酮的最佳纯化条件:上样量70 m L、上样浓度0.5 mg/m L、p H4.0、上样流速1.0 m L/min;使用4BV用量的90%乙醇作为洗脱剂进行洗脱,解析流速为1.5 m L/min;AB-8大孔树脂对沙枣果总黄酮的纯化效果较好,纯度为65.56%,是粗提黄酮纯度的2.84倍。并对纯化后的沙枣果总黄酮进行成分鉴定和抗氧化性能评价,结果表明,沙枣果总黄酮纯化物抗脂质过氧化能力明显强于VC和PG,3种自由基抗氧化能力均强于PG,弱于VC。     

我国高效硬铬电镀技术的应用与发展

介绍了我国推广应用高效镀硬铬技术的历程 ,着重叙述在活塞环、减震杆上应用。并对硬铬电镀技术的研究发展方向作适当介绍。     

循环流化床锅炉循环回路压力不平衡理论的分析

通过对循环流化床锅炉循环回路各段压降特性分析,建立了包括炉壁、分离器、立管和返料装置等部分的压降关系式,并基于循环回路压力平衡特性对所建立的模型进行了求解。计算结果与结果相比,吻合得较好。     

车载自组网的现状与发展

简要介绍了车载自组网的发展历史、特点和应用领域。使用分析和比较的方法，讨论各种无线通信技术用于车载自组网的优缺点，并针对车载自组网的应用及特性提出搭建车间通信系统的设计思想和突破方向。为了便于读者跟踪国外先进的研究成果，还介绍了一些在这一领域比较活跃的研究机构以及他们的主要工作。     

冲击温度对Fe-25 Mn-3 Al-3 Si钢冲击性能及其微观组织的影响

在不同实验温度下对Fe?Mn?Al?Si钢进行了V型缺口的夏比冲击实验。利用金相显微镜、扫描电子显微镜（ SEM）、电子背散射衍射仪（ EBSD）和透射电子显微镜（ TEM）对冲击试样的微观组织结构进行表征。结果表明：在－190℃～200℃的冲击温度范围内,该TRIP／TWIP钢均为韧性断裂,没有出现韧脆转变现象。冲击温度影响冲击变形机制,高温冲击变形以位错滑移为主,室温下以形变孪晶诱导塑性（ TWIP效应）为主,低温下逐渐以相变诱导塑性（ TRIP效应）为主。该TRIP／TWIP钢在低温冲击过程中发生的TWIP、TRIP效应赋予其优异的低温冲击韧性。     

用安捷伦4395A扩频测量铝电解电容器频率特性

频率特性是电容器重要的电气特性,它是设计电路的基础,可通过阻抗分析仪获得。研究采用Agilent4395A阻抗分析仪扩频测量铝电解电容器频率特性及其电气参数的方法具有实际意义。实测证明,用Agilent4395A扩频测量铝电解电容器频率特性是有条件的,测量结果是准确的。     

自动测试系统自检方案设计

大型自动测试系统测试仪器、开关的种类、型号、数量都较多,因此全系统自检有较大难度。分析一般自动测试系统基于仪器自检的系统自检、基于仪器比对的系统自检、基于开关切换的系统自检等方案,给出一种综合自检方案。该方案分为仪器自检、关键仪器测试、开关系统测试和仪器比对4个步骤,能可靠地检验自动测试系统通用部分的可用性。     

VIENNA整流器控制策略综述

VIENNA整流器作为一种能量单向流动的三电平升压型AC/DC变换器,广泛应用于电动汽车充电系统等场合.其控制策略的好坏是提升电能质量、增加系统可靠性的关键,因此VIENNA整流器控制策略成为学者们研究的热点,主要分为电流控制、直流电压控制、中点电位平衡控制3个方面,根据这3个方面对VI-ENNA整流器控制策略进行了分...     

基于全息时标量测数据的电网短时事件分析技术的研究

随着电网的快速发展,电网规模不断扩大,产生海量、实时的全息时标量测数据。基于全息时标量测数据,进行电网短时事件分析技术的研究,以事件为对象跟踪和分析电网运行情况,完成电网短时事件的捕捉,并进行统计、分析和评价,探索分析电网事故的高级应用。该技术打破了当前全息时标量测主要应用于电网运行监视和事后事故分析的局限,使得全息时标量测的潜在价值得以进一步体现。