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部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,提出一种基于区域均值特征描述符的部分点云与整体点云配准方法.首先提出一种区域均值特征描述符,能够有效地描述点云中关键点的邻域几何特征;然后通过评价点云区域均值特征描述符的特征度选择数据点作为待配准关键点,搜索与之匹配的描述符,完成部分点云与整体点云的关键点匹配;最后使用奇异值分解法计算点云之间的转换矩阵,基于迭代最近点算法完成部分点云与整体点云的配准.利用斯坦福公共数据库点云集和大型发动机舱段的三维扫描点云数据,对配准算法的配准准确度和配准速度进行实验的结果表明,与现有的几种基于局部特征描述符(PFH,HoPPF,PPFH,FPFH)的点云配准方法相比,所提方法配准准确度平均提高56.75%,配准速度平均提高45.57%,验证了该方法的有效性. 相似文献
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肿瘤是严重威胁人类健康和社会发展的重大公共卫生问题之一。针对肿瘤的治疗,外科手术切除仍是最普遍、最理想的策略。目前,外科医师在术中主要通过肉眼观察、超声等方法确定肿瘤边界、残余病灶以及微小转移病灶,然而,这些方式存在手术切缘肿瘤易残留、难以实时发现微小转移灶等问题,导致肿瘤术后复发、转移率高,严重影响病人的预后和远期生存。荧光手术导航的快速发展为解决这一问题提供了新的技术支撑。本文聚焦于荧光手术导航用荧光探针,重点对荧光手术导航系统和各类有机、无机近红外二区荧光分子探针进行系统阐述,分析其临床转化与应用面临的瓶颈问题,探讨可能的解决思路,以期为国内外相关领域的研究提供思路与参考。 相似文献
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生物医用多孔钛及钛合金激光快速成形研究进展 总被引:1,自引:1,他引:0
多孔钛及钛合金具有良好的生物相容性和与人骨更匹配的力学性能,是人体理想的替代材料,因此其制备技术及相关性能研究引起了广泛关注。激光快速成形是一项先进的制造技术,在制备生物多孔金属材料时具有独特的优势。介绍了激光快速成形的工作原理和技术特征,根据成形工艺特点简要回顾了4种代表性激光快速成形技术(选择性激光烧结、选择性激光熔化、激光近净成形和激光立体成形)的国内外发展现状,并重点论述了这几种技术在制备生物医用多孔钛及钛合金方面的最新研究进展,最后指出了今后在该领域的主要研究工作。 相似文献
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以四硫代钼酸铵为原料、在甲酰胺-乙醇体系中,使用十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)作为表面活性剂,通过溶剂热法成功制备出了球状MoS_2,并对其进行SEM、TEM、XRD表征。结果表明,所制备样品为具有球状形貌、纯相的MoS_2。同时将样品作为负极材料组装成扣式电池,并对其进行电化学性能测试。所制备的材料在0.28A/g的电流密度下首次充放电容量分别达到997.9mA·h/g、1179.1mA·h/g,库伦效率达到84.6%。经过100周恒流充放电循环后,材料的放电容量仍能达到740.8mA·h/g,样品表现出了良好的循环稳定性。 相似文献
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可持续绿色能源核聚变具有清洁环保、原料储量丰富、安全可靠、不产生核废料等优点,是解决未来能源及环境问题的重要选择。然而,实现受控核聚变并非易事,托卡马克是最有希望实现可控聚变能的磁约束装置。大功率真空发射管是托卡马克装置中的一个重要器件,其电流作为发射电子管极限参量和额定功率的一个重要指标,取决于发射管本身的结构、尺寸、材料等。由于四极管的结构和工作原理十分复杂,很难直接获得发射电流随其结构参数变化的情况。可先将四极管等效成二极管结构来探寻二极管空间电荷限制流随其几何结构变化的规律,从而为等离子体加热发射管(四极管)结构设计及优化提供理论参考和有效依据。对此,本文通过查阅相关文献和书籍,对二极管空间电荷限制流方面国内外的研究状况进行总结和分析,并展望了其发展趋势。 相似文献
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水浇地与旱地分类的研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
水浇地和旱地的分类研究对于粮食安全、估算农业灌溉需水量以及完善耕地二级类型的分类有着重要的作用。本文从水浇地和旱地分类的意义、分类方法以及分类应用的现状三方面,对国内外水浇地和旱地的分类研究进展及其特点进行了归纳总结,得出了三点结论:(1)参与水浇地和旱地分类的数据源主要为中低分辨率的时间序列植被指数产品以及一些辅助信息;(2)水浇地和旱地的分类特征主要为时间序列的植被指数以及一些辅助特征;(3)水浇地和旱地的分类方法主要为数字化、非监督分类和监督分类。同时指出,丰富水浇地和旱地的分类特征、引入智能型分类方法以及探索生态环境背景在水浇地和旱地分类中的应用将成为未来水浇地和旱地分类研究的重要内容。 相似文献
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针对现有分布式地理信息系统数据处理的瓶颈问题,利用Web服务和移动Agent技术解决GIS领域的动态服务问题,详细阐述GIS软件的系统结构和动态服务模型,介绍移动Agent和构件服务等相关实现技术,给出基于智能决策的Agent迁移策略及其算法描述.最后通过模拟仿真实验,验证了该迁移策略和算法的有效性. 相似文献