HT25J型装载机液压行驶系统设计及控制仿真

由于缺乏相关的试验研究与理论指导,目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢。文中结合浙江省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机,对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计,并详细阐述了车辆具体行走实现原理;建立了液压系统各环节数学模型,根据系统整体传递函数方框图建立了Simulink仿真模型;并采用模糊PID控制器对系统稳定性进行校正,使整个液压行驶系统具备较好的响应性能及抗干扰能力,为国内全液压装载机的设计开发寻求一种理论依据。     

GZK4230数控带锯床锯切系统的有限元谐响应分析

首先给出分析GZK4230数控带锯床锯切系统结构动态特性的必要性和重要性,并阐述了进行有限元谐响应分析的实际意义。应用三维软件Pro/E 4.0建立数控带锯床锯切系统的三维实体模型,然后对其结构进行必要的简化,再将其导入ANSYS Workbench中生成有限元模型。在对几种谐响应求解方法进行分析比较的基础上,通过对锯切系统的谐响应分析,求解得到锯切系统关键点沿带锯床的X、Y和Z向在频域的应力和位移响应曲线。最后,对谐响应分析的结果进行了说明,给出了锯切系统振动频率的范围。     

大直径焊接钢管水压试验机的研制

对大直径焊接钢管水压试验机设计的总体方案及特点进行了讨论,提出三柱框架、箱形端部、内径径向密封的总体结构和机电液一体化的系统形式,并对三柱框架及箱形端部的主要受力进行了分析和计算.该试验机运行稳定可靠,效果良好.     

基于体元模型的三维VSP射线追踪

本文基于费马原理,利用全路径迭代算法实现体元模型中的三维VSP两点射线追踪。体元模型由块体组成,块体之间界面采用连续函数或离散点插值表示。射线追踪过程中先对中间路径点给一初始值,通过迭代求解有关路径修正量的矩阵方程,得到满足精度的路径点信息。文中对三维VSP观测系统采集进行正演,并针对目的层的反射P波和P-SV波射线追踪结果说明该方法对块体模型的适应性,射线追踪精度可根据研究问题的需要确定,可作为三维VSP观测系统参数优化设计的辅助手段。     

基于小波变换和神经网络的数字图像清晰度识别算法

数字图像的清晰度评价一直是各类数字成像系统的一个关键问题.在研究了常用的清晰度评价方法的基础上,通过研究找出了图像二维小波分解向量与图像质量的对应关系,分析了其细节信息,并采用统计的方法提取了图像特征二层小波分量的统计值作为分析特征,然后构建了3层BP神经网络模型对图像清晰度进行识别,得到图像质量等级.仿真实验结果表明,这种方法可以达到较好的图像识别率.     

小波变换与神经网络复合的图像清晰度识别研究

基于小波变换与神经网络复合模型的图像清晰度识别方法具有较强的图像边缘特征提取、非线性处理、自适应学习和模式识别能力.提出一种通过神经网络模拟人眼的调焦机制,基于小波变换与神经网络复合模型,实现对图像清晰度评价的方法.利用二维离散小波变换对图像信号的特征进行提取,并对7个小波分量及原始图像做统计处理得到16个统计值,作为图像的特征量供后续的识别分析.构建了5层BP神经网络模型对图像清晰度进行识别,采用可变步长附加动量项的最速下降法调整网络权值.所设计的神经网络首先对由75幅图像组成的训练集合进行训练,再对102幅图像组成的测试集合进行实验验证.结果表明,这是一种相当有效的判别方法,取得了较高的识别率.     

液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究

针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。     

Android透明串口传输模块的设计与应用

Android设备可用作工业控制上位机。设计了一种Android透明串口传输模块,模块集成了蓝牙转串口、WiFi转串口与USB转串口三种通信方式,用户可任意选取一种;模块自动建立通信连接,提供与下位机串口通信的透明输入输出接口。讨论了Android透明串口传输模块的软件功能、硬件连接与软件实现,并将其应用于自动缝纫设备。     

基于小波分析及ITD法识别气缸内气体压力

基于小波分析及Ibrahim时域法ITD（Ibrahim Time Domain)识别内燃机缸内气体压力，利用时域ITD法建立气缸盖振动的数学模型，并用小波分析方法对气缸盖振动响应信号进行有效的信噪分离，最后通过时域模态坐标转换识别内燃机缸内气体压力，由于振动信号信噪分离效果好，从而提高了缸内气体压力的识别精度，为内燃机工作状态的实时监测和故障早期预报提供了行之有效的方法。     

多线程程序设计:一份描述性的介绍

计算机程序的一种合理定义是一个指令集,它使计算机产生一个可预测且可重复的事件序列,人们称之为一个控制线程或线程。这一定义能有效地用于解决大量问题,但是,正如所预期的那样,最适合于单线程解决的问题是可预测、可重复、且为顺序的问题。然而,许多计算问题可自然地用基本上独立的多个线程来模拟。这一般出现在当一个问题可被分解成独立的几部分的时候。遵循这一模型的程序,称为多线程程序。