上海市市售低温酸奶中细菌多样性的初步研究

该文采用16S rDNA扩增子测序法,对上海市市售低温酸奶中细菌的多样性进行了初步研究.一共选取16个酸奶样品进行分析,其中8个样品来自同一品牌,其余来自其他8种不同品牌.结果表明,在16个酸奶样品中共得到16种主要的细菌操作分类单位(operational taxonomic units,OTU)序列,其中优势的OT...     

待机能耗问题及其电源解决方案

在当今这个强调节能减排的年代,降低电源电路的待机能耗越来越重要。本文以数学模型大略估算了主要的传导、切换和控制电路的损失,进而确立了降低切换频率为降低待机功率损耗的主要方法,并且探讨了各项已经被专利的降频技术及其可能存在的缺陷。     

蓝牙技术在现代医疗电子设备中的应用

简要介绍蓝牙技术,介绍其在现代医疗电子设备中的应用,阐述蓝牙在医疗电子设备中的实现条件和实现目标等,并讨论了使用安全性问题。     

浅论有色金属企业经营管理中关于“营改增”发票管理的重要性及风险应对

全面实施"营改增",实现了增值税对货物和服务的全覆盖,基本消除了重复征税,打通了增值税抵扣链条,促进了社会分工协作,促使社会形成更好的良性循环,有利于企业降低税负。分析了有色金属冶炼企业增值税进项发票的重要性,以及在取得进项发票过程中存在的风险,提出通过增强全员意识、完善内控体系建设、推进精细化管理等措施来防范税务风险。     

结合模型匹配与特征跟踪的人体上半身三维运动姿态恢复方法

人体姿态空间的高维性及单目视频深度信息丢失,导致从单目视频恢复人体三维运动姿态非常困难,为此,利用特征跟踪的快速性及模型匹配的鲁棒性,提出一种无标记人体上半身三维运动跟踪方法.该方法利用匹配SIFT特征,并根据长度不变性约束建立优化目标函数,再采用迭代优化算法得到全局运动位姿;其他关节的姿态先根据逆运动学计算初始估计值,并通过模型匹配验证其可信度,当初始姿态估计错误时,则使用局部搜索获得关节姿态.实验结果表明,文中方法可以准确地恢复单目视频中人体上半身三维运动姿态.     

利用Hough变换的匹配对提纯

目的 针对传统的匹配对提纯算法存在容错性差、效率低等问题,提出了一种利用Hough变换的匹配对提纯算法。方法 假设正确的匹配对一致性地服从一个变换模型。首先,为两幅图像的变换关系选择一个合适的数学模型,利用Hough变换确定模型方程参数的解。然后检验原始匹配对,保留符合模型方程的匹配对,从而达到提纯的目的。结果 与传统的RANSAC(random sample consensus)等算法相比,本文算法具有更高的容错率、召回率与更优的运行效率,且是稳定的。实验结果表明,在误配率低于85%时算法能完全剔除误匹配,且误配率高达95%时依然有50%的可能性成功剔除误匹配。结论 把Hough变换引入到匹配对提纯的应用中,该算法在所选模型准确或近似准确的情况下能鲁棒地提纯匹配对。由于模型方程参数个数决定参数空间维数,维数高导致投票及搜索最大值点的时间、空间复杂度大,因此该算法适用于模型参数较少(不大于4)的情况。     

基于网格对应的双约束特征点匹配算法

常用的特征点匹配算法通常设置严苛的阈值以剔除错误匹配,但这样也会导致过多的正确匹配被删除。针对这一问题,提出了一种采用双约束的特征点匹配方法。首先,在局部上统计特征点匹配数量,运用网格对应的方法过滤部分错误匹配;然后,在全局上运用RANSAC方法计算基础矩阵,通过极线约束对匹配进行再一次筛选。实验表明,相比于传统的匹配算法,该算法能在不增加算法运行时间的前提下,获得更高数量和更高质量的匹配集合。     

基于Kinect深度相机的实时三维人体动画

研究了一种基于H Anim标准的实时人体三维动画方法,首先对H Anim中人体肢体层次结构进行研究和分析,给出了进行人体动画的坐标变换方法;其次,基于OpenNI对Kinect获取的数据进行重新处理,采用逆运动学计算非根关节旋转矩阵;最后给出了系统流程及具体实验方法,采用OpenGL由实时获取的关节旋转矩阵驱动虚拟人实现了人体动画。实验结果表明,该算法可以较精确地提取人体三维姿态,实时重构人体运动。     

法律高职院校专业人才培养方案系统设计研究

法律高职院校是全国高职院校中为数较少的以法律教学为主的院校，它与其他高职院校一样，其生存和发展的关键要素是加强内涵建设，而内涵建设的核心是人才培养方案的设计。     

微型机器人无接触电池充电器的研究

机器人自动化技术可为商业、办公、制造业等各种场合提供多种服务。相较于传统的接触式充电方法,非接触式的能量传输方法可以避免拆卸电池即可完成充电,因此较好的充电方案是采用无接触电能传输技术来为移动式机器人的驱动装置提供能量。本文介绍了一种基于感应能量传输技术的无接触电池充电器,可为微型机器人进行充电。主要研究了无接触电池充电器的工作原理、磁性分析理论,即可对充电器的设计和运行产生影响的理论和实际因素。