基于SolidWorks的机器人离线示教方法

工业机器人主要采用人工示教、运动再现的工作方式。为减轻人工示教的工作量,开发了一套机器人离线路径生成系统。通过SolidWorks二次开发,获取操作对象上的运动路径。通过位姿变换,将运动路径上的点转化为机器人末端执行器的位姿。经机器人专用仿真软件仿真表明,该离线示教方法能正确指导机器人实现指定运动。     

ZGMn18Cr2Mo超高锰钢加工硬化机理研究

研究了ZGMn18Cr2Mo超高锰钢在压缩变形时的加工硬化机理。结果表明：在小压缩变形情况下，有高密度的位错、少量层错和大量的形变孪晶形成，并有一定数量的交叉孪晶和纳米尺寸的超微细碳化物TEM和XRD分析未发现形变诱发马氏体存在，说明超高锰钢加工硬化是位错强化、孪晶强化、层错强化及弥散析出的超微细碳化物颗粒强化综合作用的结果。     

双端RAM在SRM调速系统中的应用

根据开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor--SRM）调速系统的特点，利用双端RAM（IDT7132）实现ATMEGA128芯片和89S51的双CPU的数据采集、通讯、PID运算和PWM波的产生，解决了SRM调速系统的实时控制问题，提高了开关磁阻电机的动、静态特性。     

活性炭对铅酸电池负极活性物质结构与性能的影响

本工作研究了在铅酸电池负极活性物质中添加高比表面积活性炭对其微观结构与性能的影响。模拟电池实验结果发现,添加0. 5%的SPC04型活性炭可以使负极1C、5C、10C的放电容量分别提高18. 36%、42. 68%、44. 01%,2C 60 s的放电循环寿命提高1倍。6-FM-9F型实际电池测试结果表明,不仅在部分荷电态高倍率(HRPSo C)充放电条件下电池的循环寿命得到了显著提高,而且在完全充放电下电池的循环寿命也得到了显著提高。负极活性物质的微观结构测试结果表明,活性炭材料的加入可以明显改变其颗粒形貌和孔隙结构,活性炭可以使负极活性物质颗粒及孔隙分布较为均匀,粒径大小适中,增加了活性物质颗粒间有效孔径范围(0. 4～3μm)的占比。     

伪劣消防产品的简易识别方法

近年来，四川省消防总队产品质检站在执行国家抽检和行业统检时，发现部分劣质防火建材产品在未经检验认可的情况下大量低价销售。更有甚者，个别单位持伪造的检验报告承揽消防工程和销售产品。这不仅给防火建材产品的销售市场造成了极大的混乱，同时也给国家和人民的生命财产带来了严重的安全隐     

防火漆的质量鉴别

介绍了防火漆的防火原理和应用 ,并提出了鉴别质量优劣的方法     

利用废弃摩托车轮胎内胎对破损消防水带进行补漏

引言 消防水带是“火场弹药”的输送管，在灭火救援中起着至关重要的作用。但是在日常的业务训练、灭火演习及灭火战斗中，消防水带常因坚硬突起物或利器而出现破损、漏水现象，高压下的渗水不仅影响遇往行人，还会浸湿现场怕水物品，造成很大的损失。     

向家寨煤矿一井井筒原防治水可靠性分析及防治水设计

通过对向家寨煤矿一井井筒原防治水可靠性分析校核,有针对性地提出了井筒封堵采空区积水设计,付诸实施后效果很好。     

水平管外降膜蒸发传热实验研究

以水为工质,对直径为19 mm的铝黄铜管外降膜蒸发传热过程进行实验研究。实验通过测量管表面和饱和蒸气温度,计算得到平均和局部传热系数。由实验数据分析喷淋密度、蒸发温度、热流密度、管间距等参数对管外平均传热系数的影响,并与直径25.4 mm铝黄铜管降膜蒸发传热系数进行比较,讨论局部传热系数随周向角度的变化。结果表明,在实验范围内,管外平均传热系数随温度的升高而增大,随喷淋密度的增大先增大,后略微下降。小管径管的降膜蒸发传热系数大于大管径管的传热系数。