具有单目嵌入式视觉的仿人机器人分层控制系统设计

针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人分层控制系统.通过研究机器人跑步运动的基本原理,在机器人跑步运动中引入手臂摆动姿态,通过最优化跑步过程的总体能效进行步态规划.最后根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划.实验结果表明,该仿人机器人的控制方式效果良好,适合参加竞技类比赛.     

汽车电动助力转向系统的研究与设计

描述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,给出了基于MC9S12P64的电子控制单元(ECU)的设计方案,介绍了控制单元、数据采集与处理单元和驱动单元的设计,并完成了控制策略和系统程序设计,对所设计的ECU进行了台架试验和整车试验,结果证明ECU符合设计要求,能够实现在各种行驶工况下提供最佳助力转向的功能.     

基于非线性最小二乘的电容层析成像图像重建算法

针对电容层析成像技术中的软场效应和病态问题,提出了基于非线性最小二乘算法的新电容层析成像(ECT)算法。在分析非线性最小二乘问题残量原理的基础上,给出了目标函数中二阶信息项的割线近似的校正公式,并利用Lipschitz空间连续的性质对非线性最小二乘算法的收敛性进行了证明,在此基础上探讨了ECT应用该算法的可行性。该算法满足收敛条件且重建图像误差小。仿真和实验结果表明,与LBP、Landweber和共轭梯度算法相比,对于简单流型该算法兼备成像质量高、边界均匀稳定等优点,该算法的提出为ECT图像重建算法的研究提供了一个新的思路。     

独立光伏系统中超级电容器储能研究

超级电容器作为储能装置,不但可以为光伏发电系统提供必要的能量缓冲,而且对提高电力系统的运行稳定性具有非常重要的作用。使用PSIM软件仿真分析了系统的运行特性。结果表明,系统在光伏输入功率大幅波动时具有很好的稳定性,为超级电容器应用于可再生能源发电和电能质量改善等领域提供参考。     

一种谐波和无功电流检测的新方法

将自适应噪声对消技术用于谐波和无功电流检测,提出了一种基于神经网络的自适应检测的新方法。所提出的方法适用于有源电力滤波器的谐波和无功电流检测。理论分析和仿真结果证实了该方法的可行性。     

Office中跨平台访问数据库的技术研究

通过套接字(Socket)编程,在网络中,客户端采用M icrosoftW ord,服务器端采用C语言编写服务程序,实现了在W ord文档中跨平台访问Linux平台下的MySQL数据库.保证了访问数据库的安全性,提高了办公自动化效率.     

管窥兼含“完形美学”与“中庸之道”的“一＋1=十”服装设计思维

提出的＂一＋1=十＂设计思维是将传统的设计思维方式和构成学当中惯用的思维方式进行整合后得出的一种设计思维方法.此概念的提出,无论是在设计领域还是在更加广泛的领域都尚属首次.＂中庸之道＂与＂完形美学＂这两个＂一东一西＂的哲学思想与美学思想在此找到了共鸣,从此可以在＂一＋1=十＂的新躯体里完美融合.     

基于贝叶斯网络的梯级水库群漫坝风险分析

为克服现有大坝风险分析方法多针对单库大坝、且不能有效考虑不确定性因素对风险评估结果的影响这一研究局限,本文选取能有效处理不确定性问题的贝叶斯网络理论对梯级水库群展开大坝失效风险研究。基于统计资料,结合专家经验调查法,将超标洪水、上游溃坝洪水和强地震确定为水库漫坝的关键风险因素,建立了三种因素单独、组合作用下的单库、梯级系统漫坝贝叶斯网络风险分析模型,并将其应用到大渡河流域上下相连的猴子岩-长河坝两座干流梯级上。结果表明风险源单独、组合作用下的梯级水库群的漫坝风险的量级都较小,其中猴子岩的上游溃坝洪水所致的漫坝风险量级最小,这与其上游双江口水库为干流控制性梯级的特性有关。两库均被识别为薄弱梯级,对其漫坝风险起主导作用的风险因素分别为超标洪水和强地震,这将作为系统风险防控措施制定的重要考量。通过实例应用,验证了文中所提模型在梯级水库群风险分析中的有效性。求解过程快速、有效,对风险因子间的相关性、系统薄弱梯级的识别直观、清晰,根据结果能及时掌握风险源单独或组合作用下的梯级水库群风险变化并制定相应的风险决策,有利于后续风险管理环节的迅速开展,为水利水电工程风险分析领域的研究提供了新的研究手段。     

介孔碳材料的可控改性及其丁烯氧化脱氢性能

研究合成原料中酚物种的调控对有机-有机自组装方式合成的介孔碳材料(MC-X)结构和性能的影响,通过氮气吸脱附、透射电镜(TEM)、热重分析(TGA)和惰性气体程序升温脱附(TPD)等手段表征MC-X的结构、化学热稳定性和表面基团种类和含量,并将该系列催化剂应用于1-丁烯的氧化脱氢反应中。结果表明,MC-X具有不同的介孔结构,其中以单聚物为前驱体的介孔碳具有有序结构,MC-3具有较高的化学热稳定性。碳材料的氧化脱氢性能与其表面基团物种及其含量密切相关,在相同的碳化条件下,介孔碳表面C=O基团含量越高(如MC-3),其1,3-丁二烯选择性和收率也越高。进一步分析表明,C=O和C-O基团含量的比值与1,3-丁二烯选择性呈正相关,C=O基团的总量与1,3-丁二烯收率呈正相关。     

万家寨水电站计算机监控系统安装与调试

文章介绍了万家寨水电站计算机监控系统的结构和主要设备，详细描述了安装与调试过程。