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随着传统行业发展环境的变化,行业设计院逐步选择向工程公司转型,但由于设计院固有属性及行业的领域特征,传统行业设计院转型效果并不明显。论文基于传统行业设计院转型发展的困境,阐述转型过程中的关键短板,并提出相应的提升措施。 相似文献
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实际工程中工业机器人受关节控制参数不佳易引起末端抖动,抖动原因识别有助于定位关节异常及优化控制。而工业机器人抖动原因识别存在周期信号冗余度高、抖动方向多及抖动状态样本标签缺失的问题,故提出基于数据融合和改进动量对比学习(MoCo)的工业机器人抖动原因识别方法。首先,对工业机器人末端各传感器数据依次进行数据降维、数据扩充、水平拼接融合及降维,构建充足且全面反映抖动方向及状态信息的融合样本。其中,数据融合前降维可降低周期样本冗余度及提升样本融合效率,数据融合后降维可避免融合样本过长导致模型训练复杂度增加。其次,在MoCo前标记少量融合样本由正编码器分类通道输出监督信息,引导特征聚类。然后,改进对比学习策略,将正编码器提取的无标签融合数据特征与动量编码器保存的负样本特征的聚类中心进行对比,去除特征相似度最高的聚类中心以降低对比类别错误的假负样本干扰。并通过对称调换两个编码器的输入进行两次对比损失计算,完成编码器训练。最后,在编码器分类通道后添加Softmax分类器完成工业机器人抖动原因识别。实验结果表明,所提方法在不同工况的工业机器人抖动原因识别准确率均在90%以上,证明了该方法的有效性。 相似文献
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挥发油藏开采过程中,当地层压力下降至饱和压力以下一段时间内,出现气油比不升反降的脱气特征对挥发油藏脱气规律进行总结:当地层压力低于饱和压力的一段时间内,由于含气饱和度小于临界含气饱和度,气相以分散气泡形式存在,液相溶解气含量逐渐下降,导致生产气油比下降;随着地层压力继续下降,当含气饱和度大于临界含气饱和度时,形成连续气相,气油比升快速高,产油量快速下降。 相似文献
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针对中间裂纹特征,分析了形成原因,并提出了设备、工艺、检验改进措施,有效控制了转炉优钢连铸坯中间裂纹的产生。 相似文献
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采用传统的陶瓷制备技术制备了0.95K0.47Na0.47Li0.06NbO3-0.05BaxSr1-xTiO3体系无铅压电陶瓷,研究了该体系陶瓷的微观结构与压电、介电性能。结果表明:在1 165℃烧结4 h的条件下,该体系陶瓷能形成单一的钙钛矿型结构;随着x值的增大,陶瓷的压电、介电性能先增后降,并在x为0.85时性能达到最佳,其压电常数为136 pC/N,机电耦合系数为39%,机械品质因数为146,介电常数为1 327,介质损耗为0.021。 相似文献
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飞机结构件制造信息系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在深入研究我国飞机制造工艺特点的基础上,对飞机结构件的工艺制造过程进行分析研究,打破传统的制造模式,构建了面向车间级的制造信息系统,详细分析系统的体系结构及其实现,最后分析了实现该系统的关键技术. 相似文献