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针对高温油藏特点,利用仪器检测和理论分析方法,对比研究了“SNF”和“两性”两种耐温聚合物凝胶的分子聚集态及性能.结果表明:“SNF”聚合物凝胶的分子聚集态呈“局部性”网状结构,“两性”聚合物凝胶的分子聚集态呈“区域性”网状结构;“两性”凝胶体系中聚合物分子线团尺寸大于“SNF”凝胶体系中聚合物分子线团尺寸,“两性”凝胶体系中聚合物分子线团分布均匀性较好,而“SNF”凝胶体系中聚合物分子线团分布较散;与“SNF”聚合物凝胶相比,“两性”聚合物凝胶的热稳定性和黏弹性较优,阻力系数和残余阻力系数较大;“SNF”聚合物凝胶交联反应以“分子内”交联为主,“两性”聚合物凝胶交联反应以“分子间”交联为主. 相似文献
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本文研究一类多传感器非线性奇异系统在动态事件触发策略下的抗野值分布式融合滤波问题。采用自适应饱和函数设计滤波器可以有效减轻数据传输中测量野值的影响。为进一步节省每个传感器节点的能耗,提高资源利用效率,利用动态事件触发策略调节数据传输频率。对于所处理的非线性奇异系统,本文主要目的是在测量野值和动态事件触发策略影响下构造局部抗野值滤波器,并通过求解差分方程得到滤波误差协方差矩阵的局部上界。同时,所设计的滤波器增益可以确保该局部上界迹取值最小。此外,根据局部滤波器及其上界、逆协方差交叉融合准则,提出可以降低数据传输频率和测量野值的影响的分布式融合滤波算法。在均方意义下,讨论滤波误差的一致有界性并给出相应的充分条件。最后,通过仿真例子验证算法的有效性。 相似文献
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散热设计是芯片封装设计中非常重要的一环,直接影响芯片运行时的温度和可靠性。芯片内部封装材料的尺寸参数和物理特性对芯片散热有较大影响,可以用芯片热阻或结温的高低来衡量其散热性能的好坏。通过数值模拟(有限体积法)的方法,对某国产FCBGA封装的CPU散热性能进行研究,分析CPU封装内的各层材料尺寸、导热系数及功率密度等因素对CPU温度和热阻的影响。研究结果表明:TIM1导热系数在35 W/(m·K)以内时,TIM1导热系数和厚度对CPU散热有较大影响;晶圆面积(功率密度)对CPU散热有较大影响,晶圆厚度对CPU散热影响不大。 相似文献
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针对当前绿篱机械臂无法在复杂环境和非结构环境下作业的问题,提出一种具有更强环境适应性、更高自由度和更大工作空间的冗余线驱动绿篱修剪机械臂。利用坐标分析法建立了单关节的运动学模型,求解了绳长与关节转角的映射关系;基于D-H参数法分析了10-DOF机械臂的正向运动学数学模型,采用遗传算法研究冗余机械臂的逆向运动学,求解了冗余机械臂的运动学逆解。仿真结果证明,遗传算法的求解精度高且求解迅速;对机械臂各关节绳索间的耦合进行了分析并推导了解耦公式。通过仿真验证了机械臂正逆运动学模型的正确性以及解耦模型的正确性,为绳驱动冗余机械臂的控制和轨迹规划奠定了基础。 相似文献
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针对不同冷凝水收集潜力区,本文以风机盘管加新风的空调系统形式为例分析各种空调形式的冷凝水产生量。从空调冷凝水的来源(室内与新风)出发,对我国酷寒区、干寒区、寒冷区、温暖区、湿晦区、湿热区等不同区域空调冷凝水产生水量进行理论计算,研究表明:得到各区域空调季节1kW空调冷负荷每小时产生冷凝水水量介于0.63kg^0.85kg之间。 相似文献
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为了提升永磁同步电机(PMSM)调速系统动态品质,提出了一种基于新型混合趋近律的积分滑模控制算法。在传统指数趋近律基础上,引入了双曲正切函数、终端吸引子和基于系统状态变量幂函数的自适应因子,并结合积分滑模面,提高了系统趋近速度自适应调节能力和干扰抑制能力,有效削弱了抖振水平。基于所提出的趋近律,设计了PMSM新型混合趋近律积分滑模速度控制器,通过仿真完成了与传统PI算法控制性能的对比分析。仿真结果表明,新型趋近律速度滑模控制器具有更好的速度跟踪精度,抗负载扰动性能更好,抖振量非常小,鲁棒性强。 相似文献
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