一种基于惯性传感的自适应手术导航方法

针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题,又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两个方面分析了传感器干扰的影响,并改进了已有的抗干扰技术。实验结果表明,在磁干扰情况下,姿态估计的误差在3°以内,位置测量的误差在4 mm以内,均达到临床应用要求。     

医用电子内窥镜成像系统的研制

利用现场可编程门阵列(FPGA)作为主控芯片,研制了医用电子内窥镜的成像系统。主要包括4个部分:光学成像系统,CCD驱动、图像采集、编码电路(驱动CCD、控制图像采集与编码),彩色图像畸变实时校正系统(用于实时在线校正内窥镜光学系统的畸变),视频驱动亮度控制系统(调节光源的发光亮度)。最终研制成具有高分辨率(702×576)彩色图像畸变实时校正功能的医用电子内窥镜系统。     

冠脉造影图像序列中血管运动的估计及其进展

利用冠状动脉造影图像序列进行二维和三维血管运动的分析与估计,对于准确估计与解释心脏的运动,从而正确诊断心血管和心脏疾病都十分关键.为了使人们对该领域的研究现状有一个较为全面的了解,本文对它的研究和进展做了较系统的论述,列举了现有的运动估计算法,并分析了这些方法的优缺点.最后分析了其未来发展方向.     

南京地铁宁天线AFC参数下发失败处理方法研究

本文从实际工作出发,介绍南京地铁自动售检票AFC系统中AFC参数的定义与类别;分析AFC系统构架以及AFC参数的下发流程;解析参数下发过程中可能遇到各类问题及处理方法.     

基于最优矢量量化零树编码的多小波图像压缩

提出一种基于多小波变换的矢量量化零树编码方案.利用多小波变换后各个子块之间的相关性,把图像的多小波分解看成是矢量四叉树结构,通过对多小波系数重排来保持小波系数的零树特征.对图像进行压缩仿真试验,结果表明多小波变换的图像压缩结果优于传统的小波变换结果.     

基于显著结构重构与纹理合成的图像修复算法

文章结合结构修复算法及纹理修复算法各自的优点,并考虑显著结构对 图像修复的巨大影响,提出结合显著结构重构与纹理合成的图像修复算法。算法先利用形态 学算子剥离待修复图像中细小结构与大块区域;然后利用快速结构修复算法对图像进行处 理;再利用插值对待修复图像进行显著结构重构;最后利用基于改进优先级的加权匹配图像 修复算法进行后续修复。实验结果表明,对既有显著结构同时又包含丰富纹理的待修复图像, 与传统算法相比,本文的算法不但有更好的修复效果,而且耗时更少。     

基于随机投影和稀疏表示的跟踪算法

针对目标跟踪过程中存在的诸多技术问题,该文提出一种鲁棒的目标跟踪方法。首先,该文采用基于稀疏表示的全局模板描述目标的表观状态,通过构造正负模板以区分目标和背景;然后采用随机投影法对表示模板和候选目标进行降维,以降低算法的时间复杂度;采用粒子滤波法作为目标的运动模型,通过多项式重采样方法进行粒子重采样,以保持粒子的多样性;设计了正负模板更新策略,将正模板分为固定集和更新集,对这两部分在相似度计算和正模板更新时采取不同的处理方法,并且在其中加入目标遮挡的判决机制,从而可以有效避免遮挡的影响;实验结果表明,该算法能够准确跟踪受遮挡、运动模糊等多种复杂场景的目标,与现有跟踪方法相比,所提算法具有更好的准确性和稳定性。