基于强化学习的JLQ模型的直接自适应最优控制

研究离散时间跳变线性二次(JLQ)模型的直接自适应最优控制问题.将强化学习的理论和方法应用于JLQ模型,设计基于Q函数的策略迭代算法,以优化系统性能.在系统参数以及模态跳变概率未知的情况下,Q函数对应的参数矩阵,可通过观察给定策略下系统行为,应用递归最小二乘算法在线估计.基于此参数矩阵,可构造出新的策略使得系统性能更优.该算法可收敛到最优策略.     

壬基酚同分异构体生物降解性与其结构相关性

为分析壬基酚在环境中的积累行为,基于间歇活性污泥实验和质谱解析方法,结合环境水体中NP检测分析,研究了污水生物处理过程中壬基酚同分异构体的生物降解差异与壬基分支结构的相关性.结果表明,生物处理出水和活性污泥中有3种壬基酚异构体残留量显著高于其他异构体,生物降解性较差;壬基酚异构体的生物降解性与其壬基取代基的链长、支链大小和数目具有相关性.由于壬基取代基的分支程度差异,活性污泥对壬基酚不同异构体的降解具有选择性,壬基取代基的支链长、数量多时不利于生物降解,容易在环境中积累.     

聚乳酸及其共聚物制备医用多孔材料的研究进展(Ⅰ)

详细介绍了20世纪80～90年代间,聚乳酸及其共聚物制备生物可降解医用多孔支架材料技术及其发展状况,并对各种方法所制备多孔支架材料的性状进行了分析和比较.     

机加工孔套管抗挤压强度有限元分析

套管屈服强度直接影响套管抗挤压性能,套管在加工孔过程中可能诱发孔眼附近材料发生金属相变,导致套管屈服强度不再均匀分布,进而影响套管抗挤压强度。在相同工况下,对比了P110完整套管和机加工孔套管的抗挤压强度,以此为参照组分析了相变区域面积和相变区域屈服强度对机加工孔套管抗挤压强度的影响。结果表明,机加工孔会改变材料屈服强度,进而影响套管抗挤压性能。随金属相变区域屈服强度减小,机加工孔套管抗挤压强度减弱;当金属相变区域屈服强度增大时,机加工孔套管抗挤压强度增强。且机加工孔套管相变区域面积对机加工孔套管抗挤压强度的影响随相变区域屈服强度增加而逐渐削弱。     

《鱼雷技术》第2届编委会第4次扩大会议召开

《鱼雷技术》第2届编委会第4次扩大会议于2007年2月8日在西安第705研究所所部召开。编委会委员、特邀专家及编辑部全体成员共25人参加了会议。     

煤矿用聚氨酯煤岩体加固剂的研究进展

高分子煤岩加固剂在解决煤矿工作面塌冒治理及顶板维护、巷道加固和不良地质条件下的围岩固化等安全问题中,以其安全、高效和快捷等特点广泛应用。重点介绍了聚氨酯类煤岩体加固剂的性能特点和组成,分析了存在的缺陷,提出了相应的改进措施。简要介绍了聚氨酯类煤岩体加固剂在国内外的研究进展。     

高温合金晶粒尺寸的超声评价方法及检测装置

针对超声声速、衰减系数、非线性系数等特征参数表征GH4169晶粒尺寸存在检测误差较大的问题，以指数函数为映射函数，将多个超声特征参数归一化后融合构造出新的特征参数，建立以平均绝对误差最小为优化目标的优化问题，并结合遗传算法进行求解，从而确定最优超声多参数评价模型，开发实时超声检测与晶粒尺寸评价相结合的检测装置并进行实验验证。结果表明，所构建的超声多参数评价误差小、单调性好；超声检测装置在已知模型的基础上，可对实时采集的超声A扫信号进行特征提取并计算检测位置的平均晶粒尺寸。     

能量色散X射线荧光光谱仪在稻米中镉含量测定的应用研究

目的研究能量色散X射线荧光光谱仪(X-ray fluorescence spectrometers,XRF)在稻米中镉元素快速测定中应用,验证评价该仪器是否满足筛查稻米样品中镉含量的实际需求。方法选择不同厂家典型X射线荧光光谱仪,采用实际样品分别评估其定性和定量检出限,批量样品评估检测效率以及定期稳定性等。考察稻米不同形态(糙米和精米)、测定时间和测定次数对X射线荧光光谱仪测定稻米中镉含量的影响,同时比较不同品牌仪器间的差异性。结果 2台XRF仪器的筛查定量限均小于稻米中镉的限量值0.2 mg/kg。工作曲线线性关系(r2)大于0.99,测量相对偏差小于20%,150 d内定期稳定性监测的变异系数小于3%。单次测量时间小于20 min,批量样品检测时间较长。结论能量色散X射线荧光光谱仪灵敏度能够满足实际稻米样品中镉元素污染的快速筛查要求;稻米的不同形态对X射线荧光光谱仪的检测结果无显著性影响;随着测定时间和测定次数的增加,XRF方法的检测结果与实际量值更接近;存在不同程度的假阴和假阳问题。     

东天山卡拉塔格矿集区奥陶—志留纪侵入岩地球化学特征及成因

卡拉塔格矿集区位于东天山大南湖岛弧带,大量古生代岩浆岩的发育,在研究东天山古生代弧盆演化上具有天然优势。本文对矿集区内侵入岩进行地球化学研究,结果表明,区内侵入岩表现出低-中钾、富钠、过铝质、钙碱性特征,富集Rb、Ba、K等大离子亲石元素,而亏损Nb、Ta、P等元素;ε_(Nd)(t)为正且稳定,Isr变化大,t_(2DM)较年轻;闪长岩和花岗闪长岩LA-ICP-MS锆石U-Pb加权平均年龄为(449. 9±3. 6) Ma和(435. 5±3. 4) Ma。综合分析认为,区内侵入岩皆为成熟岛弧产物,岩浆来源可能为地幔,为流体上升交代地幔楔橄榄岩发生部分熔融而形成。Sr-Nd同位素暗示基底可能存在古地壳,但影响极其有限。岩石年代学表明俯冲活动从奥陶纪就已开始,大南湖—头苏泉岛弧带是康古尔洋向北俯冲的产物。     

钻井废泥浆脱水处理技术研究进展与展望

随着油田开发进度的加快和环保要求的不断提高,如何对钻井废泥浆进行脱水已成为各大油田迫切需要解决的问题。本文介绍了国内外含油污泥各种脱水工艺及技术现状,进行分析比较,并对我国钻井废泥浆的脱水工艺作了展望。