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182.
日本 NEC 功能电子学研究所开发出一种蛇形机器人,可进入因地震,火灾而倾毁的建筑物内部,或是在宇宙空间、核反应器和化学工厂等危险场所作业。这种蛇形机器人外形很像蛇,以屈伸躯体的方式纵向前进。它由若干模仿人类手臂动作的组合式关节连结而成,并采用世界上第一个可同时驱动每个关节作出上下左右动作的活动万向接头,从而使蛇形机器人能在三维空间里活动自如。在这种蛇形机器人中,驱动用马达和控制该马达的超小型组件均内藏在关节里。由于各 相似文献
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针对含风电场的配电网谐波谐振进行研究,对于确保电网正常运行有重要意义,但传统的研究方法在风电功率转化率和风电功率稳定性这两方面研究较少,针对这一问题,基于风电功率特性对含风电场的配电网谐波谐振进行研究。分析含风电场的配电网谐波的产生原因,通过构建谐波产生途径来明确谐波走向,建立谐波传播模型,分别为GSC传播模型和RSC传播模型;根据建立的模型,对谐振特性进行判断,综合分析含风电场的配电网中谐振的危害,给出了抑制谐振影响的方法。为检测研究方法的效果,设定实验,结果表明:随着谐波、谐振的强度逐渐增大,风电功率的转化率与稳定性都会随之降低。 相似文献
185.
通过对国内外高校生师比的研究及其发展现状的论述,强调了生师比的重要性及存在的问题,并指出应加强对生师比本质与内涵的理解。生师比不仅仅是一个从师生数量和工作量角度计算出来的数据,也是师生责任心及其教学投入的反映。生师比的重要指示作用在于:生师比需视不同学校、不同学科提出不同要求;控制班级规模,以小班授课为主提升教育质量;控制非教学人员的比重。提高教育资源利用效率;均衡各学科生师比,使之满足各自的合理性;分离学术权力与行政权力。从制度上确保拔尖创新人才的培养。 相似文献
186.
随着柔性器件和可穿戴设备的发展及人类环保意识的提高,开发高能效、高能量和功率密度、绿色环保的新型柔性储能装置受到了广泛的关注.然而,传统的有机聚合物、贵金属等材料不仅价格昂贵而且面临资源枯竭的危机,难以满足柔性器件发展的需要.生物质资源具有储量丰富、可再生、环境友好、生物相容性好、价格低廉等特点,是制备柔性储能材料的理... 相似文献
187.
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地下储气库的建造是一项大型、复杂的系统工程,其优化设计不仅需要满足经济上的要求,还要考虑其功能、技术、安全及环境等诸多因素的影响。地下储气库的优化设计属于多因素的综合评价问题,为此介绍了地下储气库优化设计的灰色关联分析法。首先根据地下储气库工程的实际情况构建地下储气库的评价指标(因素)体系和由各评价指标构成的预选方案,在众多预选方案的基础上构建理想方案,通过计算各预选方案与理想方案的关联程度来确定最优方案;构建了由年综合费用、垫底气量、最大地层压力、注采井数、压缩机站功率和使用寿命等指标构成的储气库综合评价指标体系,在关联度的计算中引入了因素的权重并介绍了权重计算的层次分析法。由于考虑了各项评价指标的权重,使得分析结果更符合工程实际。 相似文献
188.
分流井在城市污水治理中至关重要,它可实现雨污分流。利用西门子PLCS7-1200控制器和TIA Portal V14编程软件,使用OB块编写整个项目的工艺流程,FC块编写操作堰门间门动作,在DB块中存放不同功能的各类数据,可用于实现分流井中的各种输入输出量的智能控制。 相似文献
189.
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