基于HTTP协议的跳频隐蔽通道技术研究

针对目前HTTP隐蔽通道带宽小和容易被检测的弱点,提出一种基于HTTP协议的跳频隐蔽通道(FHCC_HTTP)技术。介绍了多种基于HTTP协议的隐蔽通道构建方法,在此基础上提出了基于跳频原理的HTTP隐蔽通道技术的设计和实现。最后对文件隐秘性、文件传输时间进行了分析和仿真测试,结果表明采用FHCC_HTTP隐蔽通道的网络流量更贴近正常用户浏览网页时的网络流量,可有效地避开IDS的检测,隐秘性好。同时由于FHCC_HTTP切换多种隐蔽通道构建方法,文件传输时间和隐蔽通道带宽较RwwwShell有明显改善。     

中医按摩机器人双臂推拿过程的避碰控制

讨论了中医按摩机器人的双臂协调运动控制问题.根据机械臂的结构特点,将空间避碰问题转化为平面内的避碰问题,对按摩机器人双臂推拿过程中可能发生的碰撞情况进行了分析.利用平面几何方法,对机器人双臂协调推拿过程进行了避碰规划,设计出一套双臂协调运动控制策略.利用MATLAB对双臂的避碰情况进行了运动学仿真,仿真结果表明本文中设计的方法可以有效的实现双臂在推拿过程中的协调运动.     

基于时间注意力机制的大坝动态变形预测模型

构建高精度的变形预测模型对于大坝风险评估及防治措施制定具有极其重要的意义。传统的大坝变形预测模型鲜有针对大坝的变形滞后性特点以及变形特征因子的影响性分析与评估,这会对模型的预测精度造成较大的影响,并导致模型缺乏可解释性。针对上述问题,本文提出一种结合时间注意力机制的门控循环单元神经网络（GRU）架构。首先通过卡尔曼滤波（Kalman Filter）对原始大坝变形数据中由于监测器异常导致的随机噪声与异常值进行处理。其次,利用随机森林（RF）对各变形特征因子的重要性进行分析和评估,筛选模型输入的特征因子。最后,针对大坝变形的滞后性,利用时间注意力机制进一步提高GRU模型对时间维度上的动态特征关注度,增强模型对时间维度信息的自适应学习能力,且对时间注意力进行可视化进一步提高了大坝变形预测模型在隐藏状态阶段上的可解释性。通过工程实例研究结果表明,卡尔曼滤波在大坝变形监测中确实存在一定适用性,同时本文所提出的耦合时间注意力机制的变形预测模型有着较高的预测精度,对于预测过程中的隐藏状态层级有较强的解释性,并揭示了温度与水位因素对大坝变形的长期影响,为大坝变形安全监测提供了一种新的有效方法。     

基于深度特征编码的两级车辆检索方法

针对车型种类复杂,车辆品牌繁多导致车型检索困难的问题,提出了基于深度特征编码的两级车辆检索方法。通过对深度卷积网络进行了改进,构建适应车辆图像特征提取的深度卷积网络。采用两级检索策略以及相似性度量函数,有效的实现了车型和车辆品牌的检索。根据轿车、货车和客车三种车型的检索和车辆品牌的检索实验结果,表明该方法能够有效提高车辆检索效率。     

使用氮化钒铁合金生产高强度钢筋的工业试验

介绍了使用氮化钒铁合金生产4批159炉高强度钢筋的工业试验结果,基本工艺为100 t氧气转炉冶炼→165 mm×165 mm方坯连铸→热连轧(Φ20～32 mm),试验中以使用钒铁或氮化钒合金化作为对照试验.结果表明:(1)使用氮化钒铁合金化成分控制稳定;(2)使用氮化钒铁合金化钒的收得率高于使用钒铁或氮化钒;(3)钢中钒含量、钒的加入量对钢材机械性能的影响规律性非常明显,所得定量经验式可用于合金成分设计参考;(4)使用氮化钒铁合金化完全可满足HRB400～500高强度钢筋的生产,有降低合金用量和合金化成本的前景.     

白玉蜗牛的几种吃法

白玉蜗牛,俗称白肉蜗牛,因其肉雪白如玉而得名。它肉质肥厚,营养丰富,高蛋白,低脂肪,含有20种氨基酸,但胆固醇趋于零,能有效防治高血压、心脏病、糖尿病等多种疾病。 随着白玉蜗牛养殖业的兴起,其菜肴已从宾馆、饭店走向民间。为此,特介绍下列几种吃法。 一、爆炒蜗牛片