电液主动悬架灵敏度分析与自适应跟踪控制

应急救援车辆载重量大、行驶路面复杂,电液主动悬架输出力的响应和控制精度对衰减振动至关重要。建立了电液主动悬架单元数学模型,给出了系统的轨迹灵敏度方程,并得到力阶跃响应对应各主要参数的灵敏度,为悬架性能优化提供理论依据;针对电液主动悬架负载质量大的特点,结合灵敏度分析结果,设计模型参考自适应控制器。最后,通过实验对自适应控制效果进行验证,结果表明所提出的控制方法可有效提高电液主动悬架单元的跟踪性能和对输出力的控制精度,助力整车主动悬架系统实现各种先进控制算法。     

转型期城市空间再开发中非均衡博弈的透视——政治经济学的视角

将制度的转轨与市场社会的形成过程以及与此相伴随的空间的重构.概括为中国当代政治、经济与空间的转型过程.在转型背景下,指出空间再开发已经成为城市空间政治博弈的焦点,并采用"政府、经济精英、市民与城市规划"的政治经济分析框架,解释了中国转型过程中政治博弈权力分配不均衡的现状,这种状况导致了再开发过程中利益分配的不均等.最后针对权力分配与政治博弈的不均衡,提出了基本的治理对策.     

Excel在复合标底计算中的应用

应用Excel进行复合标底计算简单、直观、方便。通过应用实例,总结Excel在复合标底计算中常用的功能、计算程序、方法等。     

透水衬里模板改善混凝土表层性能的研究

透水衬里模板(CPF)通过其滤层排除新拌混凝土表层水分和因振捣而富集于混凝土表层的气体来提高混凝土表层强度和抗渗透性。通过混凝土表层水吸附试验(ISAT)评价了透水衬里模板对混凝土抗渗透性的提高作用,并利用文献提供的混凝土表层水吸附试验(ISAT)与压汞法(MIP)之间的关系式分析了采用透水衬里模板后混凝土表层孔结构参数的变化。在对比分析用压力试验机获得的混凝土整体抗压强度与回弹法得到的表层抗压强度后,可以发现透水衬里模板可以提高混凝土的表层抗压强度而不是混凝土的整体抗压强度。     

数字传声器测试

介绍了数字传声器的基本原理和结构及数字信号的编码方式。针对数字传声器测试中遇到的困难提出了一种解决方案,通过信号处理模块进行D／A转换后得到模拟信号给电声测试系统进行测试并显示各相关参数．使数字传声器试验生产和常规生产的测试更加方便。     

广电传媒受众呼叫中心技术平台建立与应用

本文分析论述了广电领域呼叫中心技术平台建设的时代要求、产生原因、组网架构以及技术展望,并对呼叫中心在广电传媒＂直播＋直销＂频道方面的应用作了说明。     

基于MAX-DOAS的对流层NO2和气溶胶光学厚度遥测反演

随着全球工业化速度加快和人口的增多,大气环境问题日益突出,NO2和气溶胶在大气化学中扮演着重要的角色。地基多轴差分吸收光谱技术（MAX-DOAS）基于被动DOAS原理,近年来已成功应用于大气痕量气体柱浓度和气溶胶光学厚度（AOD）测量方面。本文基于被动DOAS算法对合肥秸秆燃烧期间NO2柱浓度以及气溶胶光学厚度进行了观测,并把对流层柱浓度和臭氧监测仪(Ozone Monitoring Instrument, OMI)结果进行对比;测量的气溶胶光学厚度和太阳光度计（CE318）进行了对比。结果表明,MAX-DOAS测量结果要高于卫星值,11月6日MAX-DOAS测量NO2柱浓度日均值为OMI的1.9倍;二者在无云条件下一致性较好;MAX-DOAS反演AOD和太阳光度计结果相关性在0.9以上。     

树木涂白机器人行走装置的设计及仿真

设计了一台树木自动涂白的新型机器人,采用轮腿式齿轮齿条升降越障的行走装置,实现了其在街道地形场所下的正常行驶。运用三维软件Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ对机器人进行三维建模和装配;推导出涂白机器人在常见街道地形特点下移动越障的动力学方程,为其运动的控制奠定了动力学基础;采用动力学仿真插件Ｍｏｔｉｏｎ进行仿真试验得出机器人在越障阶段的扭矩和功率曲线图。试验结果表明：机器人结构设计合理,能够顺利实现不同环境特点下的功能要求;在各个阶段中,扭矩的变化较为平稳,越障过程顺利,除在启动点会出现突变外,其余状态均为良好。研究结果对缩短移动机器人的研究开发周期、降低开发成本以及提高设计质量等具有重要意义。     

高温低渗透油藏注气防窜聚合物泡沫体系的性能评价

渤海34-2高温低渗透油藏空气驱过程易发生气窜,常规控制手段存在较多局限性,亟待研究新的调剖技术。基于聚合物增黏和泡沫调驱双重特性,研发了一种聚合物泡沫调剖体系,测试了该体系的泡沫稳定性、流变性能,通过室内驱替实验和CT扫描评价了该体系的封堵性能和作用范围,在此基础上采用二维模型分别进行了注空气后转水气交替（WAG）实验和注调剖剂再注空气实验。结果表明,130℃下聚合物泡沫调剖体系对渗透率约35×10-3μm2的岩心封堵率高达98%,能很好地抑制气窜。在气体突破后WAG方式可提高驱油效率10.14%;而采用注复合泡沫调剖体系再转气驱提高驱油效率15.81%,较常规WAG驱油效率提高5%以上。高温下聚合物泡沫调剖体系的封堵能力和提高采收率效果较好,为同类高温低渗透油藏注气防窜提供了一条新思路。     

基于脉冲衰减法的煤岩渗透率应力敏感性研究

为了弄清不同应力加载条件下的煤岩渗透率应力敏感性关系规律,采用脉冲衰减方法通过分别改变围压和孔压条件下观察煤岩渗透率随应力的变化,并对应力敏感的产生机理从孔隙结构角度进行分析。研究结果表明:脉冲衰减法较适合于较低渗透率煤岩渗透率应力敏感性试验;煤岩随着不同应力变化都表现出强的应力敏感性,整体呈指数衰减,煤岩对围压变化比孔压变化的应力敏感性更强。在围压先升再降过程中,升压过程较降压过程表现更强敏感性。煤岩渗透率应力敏感产生机理主要是由于应力的变化引起煤岩割理与孔隙吼道的变化;相对渗透率大样品主要以割理和大孔隙为主,渗透率小样品主要为小孔和吼道发育;当所受应力变大时,后者更易孔隙压缩、通道受阻、渗透率急剧变小、敏感性更强。