工程机械用发动机冷却风扇内部流场特性仿真分析

运用多重参考坐标系（Multiple Reference Frame）方法对工程机械用发动机冷却风扇的内部流场进行数值模拟,获得了风扇内部流场数据,如压力场、速度场,详细分析了风扇的内部流场特性,并探讨了不同发动机转速对风扇流量特性的影响。通过与试验结果对比,表明用多重参考坐标系方法模拟风扇内部流场的正确性和可靠性,为优化发动机冷却风扇性能提供参考依据。     

移动机器人技术研究现状与未来

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望．对移动机器人的导 航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析，指出了优点与不足．同时对仿生机 器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术，做了进一步的分析．     

VC编程中的串口通信技术

首先介绍了利用微机RS－232口进行串行通信的一般步骤,然后分别列举了三种可在VC＋＋编程中使用的串口通信方法,最后对这三种串口通信编程方法的使用条件、灵活性和复杂程度等进行了比较。     

基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究

该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构。在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现。最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件。     

TMS320LF/LC240X系列DSP与微机的串行通信

文中介绍了德州仪器公司生产的TMS320LF／LC240X DSP串行通信块的特点，说明了利用240X串行通信模块实现其内部CPU与异步外设之间的串行通信的原理，给出了240X与微机串行通信的实现方法以及在移动机器人传感器数据传输中的应用方法，最后对240X串行通信模块的优缺点进行了分析。