基于非正交同位网格下求解N-S方程的快速算法

利用有限体积法在非正交网格上实施了SIMPLEXT算法,该算法显式处理了邻点速度、源项及交叉导数项对速度修正值的影响,详细地给出了算法的推导过程,并对斜方腔顶盖驱动流进行了数值模拟。结果表明,在雷诺数不断增加的情况下,旋涡的数量也随之增加,同时意味着随着雷诺数的增大,惯性力也相对变大,从而对空腔内流动的作用也相应地增强,可见SIMPLEXT算法有效而准确地模拟了物理现象,同时能在相对宽的亚松弛因子上得到收敛解,具有更好的健壮性,可用于几何形状比较复杂流场的计算。     

基于交互白板的教学应用研究

近几年来,交互白板作为教育领域新一代的教学智能平台,已经广泛应用于大部分省份地区的课堂教学当中,由于各地区配备使用情况各不相同,交互白板在其推广、普及的过程中,我们也发现其特有的教学优势还没有很好的发挥、体现出来。本文通过对传统教学媒体与交互白板性能进行对比分析,设计了基于交互白板的教学系统模式,来凸显交互白板的教学优势。     

Dawson型磷钨杂多盐催化氧化苯乙烯制苯甲醛

考察了在丙酮中以过氧化氢为氧化剂,二缺位Dawson型杂多化合物K10Na2H2P2W16O60为催化剂氧化苯乙烯合成苯甲醛的反应。发现该工艺中主要生成苯甲醛,少量副产物是环氧苯乙烷和苯乙醛等。在催化剂、苯乙烯、过氧化氢摩尔比为1∶100∶300的条件下,65℃反应10 h,苯乙烯转化率达95.4%,苯甲醛选择性为95.6%。该工艺产物分离简便,不使用含氯原料和有害的重金属,苯甲醛可达食品级标准。     

355 MPa级别低合金钢板边部裂纹的原因与改进措施

针对355 MPa级别低合金钢板边部出现微裂纹问题,采用金相组织分析及扫描电镜检验等技术手段,对其裂纹成因进行研究分析。结果表明,钢基体组织为珠光体+铁素体,晶粒度约9.5级,成分、组织均符合标准要求;裂纹深度30～70μm,裂纹周边晶粒明显长大,存在氧化铁皮及Si-Mn氧化物析出。综合分析认为连铸坯的角部存在原始横裂纹,经加热炉二次加热,造成表面脱碳及氧化物析出,是诱发终端钢板产品边角裂纹的主要原因。实际生产中,严控钢水浇筑过热度,合理控制拉坯速率,采用结晶器非正弦有序振动,并对出现问题的连铸坯及时下线缓冷精整,强化铸坯边角处氧化铁皮等杂质及缺陷吹扫清理质量,可有效避免该类问题。     

基于势场和运动约束的月面六足机器人路径规划算法

月球探测是我国航天工程的重要任务。受限于轮式月球车的运动能力,目前人类对月球的探测活动局限于较为平缓的月海地形,而六足机器人相较于月球车具备更优越的通过能力与冗余容错能力,在未来月面探测任务中有广阔的应用前景。针对我国未来月面探测任务需求和巡视及科学考察等目标,现有的六足机器人缺乏针对月面复杂地形环境的路径规划算法。为此通过分析月面地形,建立了二维月面仿真环境随机生成算法,并根据六足机器人运动学模型,分析路径规划问题中月面六足机器人的运动约束,结合人工势场方法,设计了月面六足机器人路径规划核心代价函数,提出了一种基于势场和运动约束的月面六足机器人路径规划算法,为我国未来极端星表环境下探测机器人研制提供技术基础。通过实验对比分析验证,相比于A^*算法和RRT算法,该算法规划路径短,运行效率高,相比于传统人工势场法,该算法具有更高的鲁棒性。     

基于纯硬件电路的充磁机控制系统设计

基于纯硬件电路设计了充磁机的控制系统。在逻辑控制方面使用数字芯片代替传统的继电器控制电路,强弱电结合,实现充磁过程自动控制。充磁过程启停采用无触点开关,不仅降低了电磁干扰,而且节能。时基电路采用555定时器,触发脉冲通常需要1ms,相当于50Hz的18°电角度,晶闸管驱动电路输出66ms的脉冲。充磁机控制电路设计独特新颖,成本低廉,操作方便,性能稳定可靠,能够满足中小型企业的生产需求。     

GRC网格布加固空心砖砌体受剪性能的研究

分别采用水泥砂浆面层、一层GRC网格布面层、二层GRC网格布面层三种方法加固空心砖砌体 ,加固的小试件共计 36个 ,通过与 12个未加固对照试件试验结果相比较 ,得出采用二层GRC网格布加固空心砖砌体有较好的阻裂效果 ,且能明显提高空心砖砌体的抗剪强度 ;分析了加固试件抗剪强度的影响因素 ,提出了用GRC网格布加固空心砖砌体的受剪承载力计算方法 .为方便工程中的应用 ,提出了用GRC网格布加固空心砖砌体的施工要求     

基于虚拟同步发电机控制的微电网分层频率控制

为提高孤岛微电网运行时的频率稳定性,提出了一种基于旋转同步坐标系的微电网分层控制策略。其中底层控制采用电压电流双环控制,实现快速跟踪,改善波形质量;一次频率控制采用虚拟同步发电机控制及有功–频率下垂控制,提高系统惯性,增强稳定性,并对一次频率控制的不同实现方法进行了比较,讨论了阻尼系数与下垂系数间的联系;针对通信延迟引起二次控制性能下降的问题,设计了基于内模控制的二次频率控制。最后利用一个含多种逆变电源控制方式的微网系统对所提控制策略进行了验证。结果表明,该策略具有较好的稳态和动态特性,基于内模控制的二次频率控制在考虑通信延迟的情况下仍具有较好的控制性能。     

基于ART2wNF神经网络和K-means算法的光伏输出功率曲线聚类

为弥补传统单一聚类方法存在的各种缺陷,提出一种将K-means算法和ART2wNF网络相结合的聚类方法来对数据进行处理,以提高数据聚类的精确性和可靠性。结合Ashland光伏电站(5 kW)2001全年的实测数据,详细说明了数据在该方法下的聚类流程,并绘制出聚类效果图,完成了对各类数据的对比分析,验证了该聚类方法的精度和可靠性。     

基于Web的多Agent系统体系结构研究与应用

交互性和易操作性是多Agent技术的研究重点,Internet则是人们沟通交流的直接高效的途径,如果能够使普通用户能像普通浏览网页一样控制Agent工作将是十分高效方便的。本文在分析了Agent系统的体系结构、Web架构的基础上,将Web技术与多Agent系统有机结合,实现了上述要求,其优点是能够在有效降低用户计算机终端的配置前提下,通过中转服务器将用户与Agent系统安全有效连接,发挥了多Agent系统的良好特性,最后并将其运用在同城咨询系统当中,并给出其整体流程和体系架构。