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41.
卷积神经网络复杂的网络结构使得模型计算复杂度高,限制了其在自动驾驶等实际终端场景中的应用。针对终端场景下的计算资源受限的问题,本文从轻量化深度模型设计和车规级芯片模型部署验证两方面进行研究。针对深度模型计算效率和检测精度的矛盾,本文设计了基于中心卷积的轻量化对象检测模型,实现功耗低且精度高的模型性能。进一步,本文基于量化感知训练的模型加速部署方法在车规级芯片上开展了系统级部署验证,在车规级芯片tda4上成功实现了高效的对象检测模型,在自动驾驶场景中取得了良好的性能。 相似文献
42.
陈辉 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2015,(5):92-96
鬼道是在巴蜀地区流传已久的民间信仰组织,汉晋年间由于一些士人豪门的加入和佛教的影响,使得鬼道出现了要求建立政权、改进组织制度、完善理论体系和建立戒规礼仪等新变化,由此产生出了五斗米道等几支形态各异的派别.这些派别是鬼道寻求规范化和系统化发展的尝试,给鬼道发展注入了新的活力,同时这些尝试也将鬼道带进了新的阶段,为日后道教的产生打下了基础. 相似文献
43.
针对常规PID参数整定方法不能兼顾系统快速性、稳定性和准确性要求的缺陷,提出了一种基于非支配排序多目标遗传算法-Ⅱ(Non-dominated Sorted Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)和多属性决策技术(Multiple Attribute Decision Making,MADM)的PID参数的优化设计方法。以系统的超调量、调节时间和时间乘以误差绝对值积分(ITAE)指标最小作为优化目标,以频域稳定性为约束条件,以PID参数为设计变量,建立多目标优化模型。利用NSGA-Ⅱ算法求出Pareto最优解集,采用逼近理想解的排序方法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)进行Pareto最优解排序,进而得到最终的最优解。以某型工业汽轮机转速PI控制器参数的多目标优化设计为仿真算例,验证了该文设计方法的有效性和优越性。 相似文献
44.
随着军队研究生教育改革的深入,学术型学位研究生培养数量逐年缩减,规模数量与质量矛盾日益突显.为适应当前形势,信息与通信工程学科研究生课程体系必须作相应的改革,突出理论学习阶段强基础、课题研究阶段重应用的思想.基于阵列信号处理专业基础课程的特点,重点分析如何搞好本学科“强基础、重应用”的衔接问题,对教学内容、教学方法和教学平台建设进行了一系列实践,以期探索研究生专业基础课的教学模式. 相似文献
45.
环保型罐式多断口真空断路器是未来高压真空断路器的发展趋势之一,但目前对罐式多断口真空断路器的均压配置问题研究不足.该文建立罐式多断口真空断路器三维电场模型,对比分析了罐式与传统柱式真空断路器的结构电压、电场分布和等效电容参数的差异,发现罐式结构对地杂散电容增大造成其电压分布更加不均匀.研究了罐式多断口真空断路器的单边、双边、三边和圆筒状的不同均压电容配置结构对断口间电压分布、罐体内部电场强度的影响规律.研究表明:不同均压配置结构的断口间均压效果由优到差依次为圆筒状、单边、三边、双边,圆筒状均压配置金属连接件处最大电场强度为3kV/mm,远小于其他方式的15~20kV/mm,该研究为罐式多断口真空断路器均压配置提供了参考依据. 相似文献
46.
Cu对Al-Zn系a1/(a1+a2)边界走向的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
对平衡处理(300℃~340℃)后的Al-Zn及Al-Zn加Cu合金a1相成分进行了电子探针微区分析。确定了Cu对a1 a2溶解度间隙形状,即a1/(a1 a2)边界走向的影响。该边界随着Cu含量的增加,向低Zn侧偏移,而不是此前所确定的向高Zn侧偏移。这一结果支持近年的热力学计算结果,溶解度间隙呈“隧道形”,而不支持根据实测相图推测的“钟罩形”。 相似文献
47.
48.
49.
50.
考虑多目标随机新生和消亡下存在杂波和传感器漏检所导致的量测源不确定性,针对纯方位跟踪(BOT)问题,提出一种多距离假设伯努利滤波器。首先,构造笛卡尔坐标系下的多距离假设纯方位观测模型;然后,根据该测量模型详细推导并提出高斯混合多距离假设势平衡多目标多伯努利滤波器;最后,提出一种自适应纯方位新生多伯努利密度的新方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。 相似文献