水下地形测量中的GPS误差分析及控制策略

随着我国科学技术的发展,GPS技术被广泛应用于水下地形测量中。然而水下地形测量工作较为复杂,对工作人员的专业性要求高,在进行水下测量工作时该技术经常会受到不确定因素的影响,精准度不达标,对测量工作造成数据误差,对相关工程单位造成经济损失。因此,需要相关水下测量工作单位针对GPS进行误差分析,减少在测量工作中出现的误差频率,提高测量工作的精准度。此外,在进行水下地形测量工作时结合实际水下地形环境,采取合适的测量方法将水下测量工作干扰因素的影响降到最低,从而保证水下测量工作的顺利实行。     

一种改进的BR-YOLOv3目标检测网络

在目标检测任务中不同目标间尺寸差异较大,导致多尺寸目标难以被有效检测.基于YOLOv3提出BR-YOLOv3目标检测网络.利用空洞卷积提升网络层感受野尺寸的特性,使用不同数量、尺寸、膨胀率的卷积构建多层并行的空洞感受野模块.通过双向特征金字塔结构实现浅深层特征的双向融合,提升浅层预测分支分类、深层预测分支目标定位能力....     

川东石炭系气藏含硫气井完井工艺探讨

为满足气井长期开采的需要,对川东石炭系目前的完井方式、完井管柱、油管及其材质、井下工具和井口装置进行系统的分析和研究,认为川东石炭系最好选择φ177.8 mm套管(或φ127 mm尾管)射孔完井;优选油管尺寸;选用抗硫材料,加缓蚀剂保护,采用生产封隔器完井等防腐方法.通过现场实施,气井产能得到明显提高.     

建筑门窗五金表面镀锌铁合金的失效分析

通过金相显微镜、扫描电子显微镜、X射线衍射等表征以及现场调研,对某企业生产的电镀锌铁合金建筑门窗五金件进行了失效原因分析.指出了日常镀液维护应注意的问题,并提出在电镀钝化完成后用苯并三氮唑进行封闭来降低镀层孔隙率,提高其耐蚀性.     

充放电电源变换器的制作与分析

本系统以Buck-Boost电路为主回路拓扑作为核心电路,实现放电时升压恒流,充电时降压恒流,以MSP430单片机为主控制器和PWM信号发生器,根据反馈信号对PWM信号做出调整,进行可靠的闭环控制,从而实现稳压输出.     

Ni掺杂浓度对CdS:Ni体系电子和光学性质的影响

采用基于密度泛函理论框架下的第一性原理计算方法,对纤锌矿结构CdS:Ni的几何结构、能带结构、电子态密度和光学性质随Ni掺杂浓度的变化进行了系统地研究。计算结果显示,无论是在富镉,还是富硫条件下,计算得到不同Ni掺杂浓度的形成能都较小,说明CdS:Ni系统在实验上是可以实现的;Ni掺杂的CdS在价带顶附近出现杂质带,大大提高了材料的导电率。光学性质的计算结果显示,Ni掺杂后体系的光学性质有很大的改变,在吸收光谱上产生了新的吸收峰,并且随着掺杂浓度的增加,吸收范围增大。所有结果表明,CdS:Ni体系是极具潜力的透明导电材料。     

一种阵列众核处理器的多级指令缓存结构

阵列众核处理器由于其较高的计算性能和能效比已经被广泛应用于高性能计算领域。而要构建未来高性能计算系统处理器必须解决严峻的"访存墙"挑战以及核心协同问题。通常的阵列处理器中,核心多采用单线程结构,以减少开销,但是对访存提出了较高的要求。在阵列众核处理器中,在单核心中引入硬件同时多线程技术,针对实验中一级指令缓存命中率随着线程数增加而显著降低的问题,提出了一种面向阵列众核处理器的冗余指令缓存存储结构,基于该结构,提出采用FIFO及类LRU替换策略。通过上述优化的高速缓存结构设计,经实验模拟,双线程整体指令Cache失效率降低了25.2%,整体CPI性能提升了30.2%。     

Cu掺杂β-Ga2O3电子结构和磁学性质的第一性原理研究

采用基于密度泛函理论框架下的第一性原理方法,结合广义梯度近似研究了Cu掺杂β-Ga2O3系统的磁学特性。计算结果表明,单Cu的掺杂,稳定体系倾向于自旋极化态,且Cu替代八面体的Ga(B)时系统更稳定,容易在实验上形成;Cu掺杂β-Ga2O3呈现出半金属特性,Cu的掺杂引入了2.0μB磁矩,其中局域在Cu原子上的磁矩为0.45μB,其余主要来自于Cu杂质周围的氧原子。由于电荷补偿效应,在Cu掺杂β-Ga2O3系统中引入氧空位时,体系磁矩减小到零。在2个Cu取代Ga的10种构型中,A1-B3构型的能量最低,且显示出铁磁性,磁矩为3.8μB。考虑氧空位后,A1-B3构型的反铁磁性和铁磁性能量差增大,磁矩减小到1.0μB。     

新农村住宅小区水岸景观带设计

文章以上海新农村住宅小区建设为例,介绍水岸住宅景观设计的要点.结合小区自然环境的特点,布置具有大面积绿化覆盖的水岸景观带,为居民提供一处聚集交流和休闲活动的场所,为小区提供一个天然的氧吧.     

基于包络法的冗余机器人运动可靠性

为研究7自由度冗余机器人中连杆长度、连杆偏距及关节角对末端执行器运动可靠性的影响,提出一种基于包络法的运动可靠性分析方法。在获得机器人运动学误差函数的基础上,通过1阶泰勒公式将其线性化处理,并采用概率法得到末端执行器位置和姿态的失效模型。采用包络法将时变运动可靠性问题转换成时不变运动可靠性问题,找到轨迹中失效概率最大的点,引入协方差矩阵解析失效极值点与端点之间的内在关系,以多维正态积分计算得到机器人运动可靠度。通过仿真算例对所提方法的有效性进行验证。结果表明：包络法获得的结果与蒙特卡洛法的求解结果基本吻合,求解效率得到了较大的提升;与等效极值法相比,包络法的求解精度较高、鲁棒性较好。