码垛机器人3D仿真与离线编程系统

采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术.该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚拟运行,进行虚拟验证.同时可实现在线模式,使系统与实际码垛机器人同步运行,进行实际验证.实验证明,该系统能大幅度提高编程效率,提高系统安全性.     

纤维增强固化土类新型材料的研制与工程应用前景

本文主要论述了近年来,我们研制与开发的专利性产品新土壤固化元素(New Soil Solidify Element,简称NSSE)的研制及用它配制的固化土、固化淤泥和固化粉煤灰等复合材料的主要性能参数,以及掺入适量钢纤维、聚丙烯纤维或其他纤维后,原本为脆性显著的材料,将其改变为增强增韧的弹塑性体材料,其弹性模量、抗压强度、抗拉强度和弯折强度、弯折韧度、抗渗与抗冻性、耐疲劳与耐久性等一系列主要性能,均比不掺入纤维的素固化土类材料的性能有显著提高.同时研制与开发的未掺纤维的固化土和固化粉煤灰一类砖块的强度,基本上达到了与藤增次郎1993年研制"藤增水泥"制品和"托马斯陶瓷"制品的强度相当接近的水平,其他性能也都是优良的.将这类材料用于公路路基、停车场和厂房铺垫基础,固定松软地基,填埋与固化沼泽地带,固化海峡淤泥,固化防浪海堤与江堤,固化西北高原黄土将其造地或修成梯田,概括说可成为筑路、修渠、固堤、建墙、固塘、建矿和建厂等各行业广泛使用的工程材料.特别是这一类固休材料,当掺入适量的钢纤维、聚丙烯纤维或其他纤维时,就变成为纤维增强增韧的固化土、固化淤泥和固化粉煤灰材料,更是物美价廉的优质工程材料,它必将在今后国家重点实施西部大开发战略中发挥极大的效能.由此可见,其发展前景及其形成产业化价值将会是十分巨大的.     

苏州大学沙钢钢铁学院揭牌

正值苏州大学（原东吴大学）110周年校庆之际,在苏州大学敬贤堂举行了苏州大学沙钢钢铁学院、沙钢钢铁研究院苏州大学分院揭牌仪式。这是沙钢集团与苏州大学战略合作的新成果,也是目前国内第一家校企合作创办的新型钢铁学院,标志着沙钢集团实施人才创新发展战略,促进企业转型升级取得了又一突破性的成果。     

PCA 在大型工程目标集成化动态分析上的应用

质量、费用及工期是大型工程项目管理的三大控制对象,通过建立大型工程项目质量、费用和工期的指标体系,利用多元统计分析中的PCA,将影响大型工程项目质量、费用和工期目标的17 个因素进行降维处理,得到6 个主成分,计算并比较6 个主成分特征向量绝对值的大小进行重新归类,对比归类后的6 个主成分得分排名和综合评价得分排名,进行大型工程目标集成化动态分析。最终案例分析的结果表明,结论符合实际大型工程项目管理的可能情况。     

河北省高校体育教师工作满意度的性别差异

以河北省高校体育教师为研究对象,使用最新采集调查数据,采用微观计量分析方法,对影响教师工作满意度的7个凶素建立计量模型,考察体育教师工作满意度的性别差异。基础回归显示女性体育教师工作满意度比男性教师高出15．4％,在1％水平上显著,在逐一控制家庭背景相关变量后,该数值下降到10．8％,在5％水平上显著。男性体育教师具有更良好的家庭背景并不能帮助他们缩小这种差距。进一步研究发现,造成工作满意度性别差距的主要原因是男女体育教师具有不同的人力资本。研究结果表明,造成男女体育教师具有不同工作满意度的原因不是性别差异,而是具有不同的家庭背景和人力资本。     

膜去溶进样高分辨电感耦合等离子质谱仪测定半导体级盐酸中杂质元素

利用高分辨电感耦合等离子体质谱测定半导体级高纯盐酸中的痕量金属杂质,用膜去溶进样系统直接进样,用标准加入法进行上机检测,无需前处理、快速,避免了在样品前处理时的污染问题.高分辨电感耦合等离子体质谱可以消除多分子离子干扰,降低检出限,提高定量准确性.该方法检出限为0.41～48.15ng/L,加标回收率为83.1％～113.8％.     

屏蔽式永磁步进全封闭电机在电动闸阀上的应用

介绍了一种无填料密封、零外泄漏、无惯性及定位停车准确的屏蔽式永磁步进全封闭电动闸阀的结构特点和工作性能。     

颅颌面骨畸形整复手术中辅助机器人的应用

颅颌面骨畸形整复手术由于解剖结构的复杂性和治疗目的的特殊性,必须以最小的创伤完成精确的操作,而机器人可以实现精确、稳定的三维空间运动,能避免由人手持器械不稳定造成的误差和损伤,并具有微创等优点。在已有的光学定位正颌外科导航手术技术路线基础上,提出了应用六自由度机器人实现截骨、钻孔等辅助操作的方法,并进行了实验,取得了较好的效果。     

高效花键滚压头的设计

研制了一种轴类花键高效成型工具———花键滚压头 ,介绍了花键滚压头的工作原理和加工特点 ,给出了滚压轮的设计方法及设计实例     

新型低噪声通风机的无喘振特性

阐述了新型低噪声通风机的设计计算方法、喘振工况产生和消除条件和零流量无喘振工况的创新特点