XForms技术在富媒体中的应用

随着网络的普及,计算机技术的发展,信息网络化的展现方式多种多样,从单一表现的时代进入了富媒体时代,尤其是现今各种移动设备、智能家电的普及,对原有的HTML标准带来了冲击,Form表单机制在实际应用中越来越力不从心。介绍了XForms的设计理念和主要组件,并给出了一个在电子商务方面应用实例。     

基于信道缩短的TH-PPM UWB稀疏信道盲估计算法

针对TH-PPM UWB系统,提出一种基于信道缩短的UWB稀疏信道盲估计算法.该算法通过对接收信号进行信道缩短,有效地克服了信道过长给估计精度带来的影响.同时利用UWB信道的稀疏簇特性,避免了无谓的零值抽头估计,改善了该算法的性能.仿真结果表明:当信道长度大于符号长度时,该算法可以获得较好的估计性能.     

国家863计划重点项目“服务机器人”第二批课题启动

机器人技术是全球看好的高新科学技术,也是科技部重点关注的技术发展方向之一。随着老龄化社会的快速到来,服务机器人研究已经引起欧美各国、日本、韩国和我国的普遍重视。我国“十一·五”规划重点支持的服务机器人项目——助老助残机器人系统,正是在这种契机下,于2009年11月24日在北京正式启动。     

基于分布式深度强化学习的微网群有功无功协调优化调度

针对微网群的分布式有功无功协调优化调度问题,提出一种分布式多智能体深度强化学习方法,可训练智能体在与环境交互的过程中学习到最优调度策略,并克服传统优化方法对模型的依赖。相较于已有基于“集中训练”框架的多智能体深度强化学习方法,该方法无须收集全局信息,能够更好地保障各子微网信息的隐私,减轻通信压力,并且在训练和执行阶段均表现出对通信故障的鲁棒性。此外,考虑到微网群存在拓扑变化而强化学习模型泛化能力差,提出一种迁移强化学习方法,利用已有智能体知识为每种拓扑高效训练一组智能体。最后,通过改进的IEEE 33节点系统算例,验证了所提方法在解决微网群分布式有功无功协调优化调度问题上的有效性。     

核电蒸汽发生器堵管技术研究进展及其在高温气冷堆的应用前景

高可靠性的蒸汽发生器堵管技术是核电站安全运行的重要保障,与压水堆相比,以高温气冷堆为代表的第四代核电技术由于蒸汽发生器内传热管服役温度显著提高,对现有的蒸汽发生器堵管技术提出了新的挑战。对此,本文首先基于国内外文献报道,总结了现有压水堆蒸汽发生器堵管技术的工作原理与技术特点;其次,总结了国内外蒸汽发生器自动化堵管系统的开发与应用现状;之后,就高温气冷堆蒸汽发生器的服役工况与场地条件,提出了现有堵管技术在高温气冷堆应用方面面临的挑战及改进方向;最后,针对堵管技术的发展现状与高温气冷堆的技术需求,从装备要求、施工可行性和堵头质量的长期有效性等方面指明了自动化堵管技术的发展方向,以期为高温气冷堆蒸汽发生器自动化堵管技术的发展提供借鉴。     

剪切增稠液及其复合材料

剪切增稠液以其独有的剪切增稠效应引起了研究者的关注,以其为增强体开发的复合材料显著增强了基体材料的抗冲击性能。首先综述了剪切增稠液的基本性质、影响剪切增稠行为的因素、新型剪切增稠液体系和不同剪切增稠体系的增稠机理,然后概述了基于剪切增稠液制备的复合材料在防弹防割刺、抗冲击和夹层结构等领域的应用,并对其作用机理进行了阐述,最后展望了剪切增稠液及其复合材料的发展。     

空间矢量脉宽调制的仿真研究及其实现

在分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）理论的基础上，详细地介绍了在Simulink仿真环境下实现SVPWM的方法。对交流永磁同步电动机控制系统进行了仿真研究，给出了电流仿真波形，并对电流波形进行了谐波分析。基于TMS320LF2407A，对SVPWM两种实现方案进行了分析研究。实验结果表明，SVPWM能有效地提高电机的运行性能。     

自组织映射法在机械故障诊断中的应用

自组织映射法是由Ｔ．Ｋｏｈｏｎｅｎ提出的一种人工神经网络模式,它能把高维的信息数据以有序方式映射到低维的网络上,形成一种拓扑意义上的有序图。由于其有序性,使得信号空间图成为许多输入信息及其关系的群落图。每个图可用灰度深浅不等的方块阴影图表示出来,这种可视的图形表示了机械运行的状态。人们可以非常直观地从图上判断机械运行状态,从而使得机械运行状态的监测和故障诊断更为简便。     

基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

基于语义联想和视觉焦点的场景目标识别

为改进传统识别方法中各种分类器对目标区域分类错误的状况,在分类器中加入语义联想的机制,通过语义网的语法结构对分类出错的区域进行重新分类,直到将目标区域分类满足语法结构;为实现多目标的准确定位,引入视觉焦点吸引力的概念,通过分块操作提取最佳吸引力点来定位目标。实验结果表明,这两个改进将目标识别率提高了2%-8%,实现了对复杂场景中遮挡的多目标数目的确定和具体位置的定位。