达林顿晶体管的PSpice建模和仿真

达林顿晶体管的PSpice建模优化是在室温下完成的,一些典型的NPN达林顿对的电子特征是基于芯片TIP120仿真的,比如在不同的集电极-射极饱和电压状态下的电流增益（hVE）,集电极电流VS,输入级电流,以及集电极-射极饱和电压和集电极电流之间的关系。     

半结构化查询重写的MiniCon算法

研究了基于半结构化数据查询语言TSL(tree specification language)的查询重写问题.提出了一种半结构化查询重写算法,解决了在给定一个半结构化查询和一组半结构化视图的情况下,找到最大被包含重写的问题.算法借用了可伸缩的关系查询重写的MiniCon算法的思想,解决了半结构化数据模型之下查询重写的一些新问题(如标识符依赖、集合值变量映射等).证明了算法的正确性.     

集合索引结构及其联接操作

集合类型是面向对象数据库和对象-关系数据库中的一种重要的数据类型.提出了集合类型数据的一种索引结构Set_struc,并提出了基于Set_struc的集合联接算法.Set_struc通过合并集合数据的公共前缀组织数据.这种方法可以减少重复数据和重复模式的存储空间,并通过基于树的联接算法提高集合数据上的联接操作的性能.其性能优于现有的算法,如PSJ(partition based join).     

五自由度机械臂运动学系统建模与仿真

本文以5R机器人5自由度机械臂为例,对机械臂各组成部分坐标系的修改方法 D—H进行了探讨,构建了5自由度机械臂工作运动的数学模型,讲解了机械臂正逆工作方程的数学函数公式和运算求解的过程。通过MATLAB软件中的RoboticsToolbox,分别运算了机械臂的正、逆工作方程,开展了仿真可视化模拟实验,结果表明,函数测算结果与公式推导的数值完全一致,证实了模型结构和预算方法的一致性,为研究掌握类似机器人机械臂的运动轨道和控制系统提供有意的借鉴和参考。     

五轴3D打印的通用后置处理

引入打印机的结构参数以表示两旋转轴与工件在机架坐标系中的位置,并采用指数积理论建立了双转台五轴3D打印机通用正向运动学模型。结合三角函数周期性、旋转轴行程、五轴结构特点等获得旋转轴角度双解的具体表达式,并提出基于旋转角度最短路径的选择原则以获得旋转轴角度的最佳组合。利用选择的旋转轴角度求出各平动轴位移量,获得的所有运动量都是基于各轴零位的绝对运动所得,进而生成能直接用于加工的数控打印代码,可在没有旋转刀具中心点跟随功能的帮助下完成加工。结合双转台、摆头转台、双摆头3种不同类型的五轴3D打印机研究了通用后置处理方法。将该方法用于五轴3D打印、五轴数控加工试验和多种结构类型的五轴加工仿真,验证了其正确性与通用性。     

我国稀土资源产业发展问题及其对策研究

稀土资源是国家的战略资源.我国稀土资源具有其他国家无法比拟的得天独厚优势,但是,我国对稀土资源产业发展缺乏战略考虑和系统设计,对稀土资源利用缺乏重大技术创新和突破,对稀土资源领域监管缺乏力度和效果.我国需要建立可持续的国家稀土资源战略,使管理和政策框架相对稳定;构建系统稳定的产业政策体系,利用好国际国内两个市场;大力加强稀土的科学研究和技术开发,重在获得稀土的二次效益.     

中职物联网技术应用专业人才培养方案研究

为建立有效的人才培养方案,确定了人才培养方案的目标定位,构建了“校企合作、工学结合”人才培养模式,开发了“基于工作过程的行动导向”课程体系,归纳出15门学习领域课程,课程中采用行动导向的项目实施方法,并开展校内外实训室建设,对学生职业技能进行综合培养提升。     

高频晶闸管在超声波除垢器中的应用

高频晶闸管在超声波除垢设备中工作时，需求的主要参数体现为关断时间和电流上升率。     

LS-400型螺旋输粉机改造

1 设备简介 我厂四期共有两台W125万千瓦机组,锅炉配置的是中间储仓式制粉系统。两套制粉系统中间用螺旋输粉机连接,型号是LS-400型。我厂螺旋输粉机采用双侧驱动,由驱动电机、圆柱齿轮减速机、联轴器、18只轴承座、17只螺旋体（螺旋导叶）、进出料口装置组成。在制粉系统正常运行时,螺旋输粉机的使用频率低,但是当其中一台锅炉制粉系统不能正常制粉时或制粉不能满足负荷要求时,     

浅谈单杆式钢管避雷针的设计

单杆式锥形钢管避雷针主要受风荷载作用 ,为节约钢材 ,宜取径厚比大的管材。但径厚比越大 ,越容易失稳。在强度计算时应取最大风速工况 ,按纯弯构件进行计算。