非洲主要河流的潜在作用

讨论了非洲几大水系在满足当地水资源和能源需求方面所起的主要作用。预计在21世纪末,低廉的水力发电或蓄能可以满足非洲大部分的能源需求。对非洲主要大型河流刚果河、赞比西亚河、尼日尔河及尼罗河的水电蕴藏量及其开发利用状况与产生的效益,开发过程中面临的诸多困难及应对措施等作了介绍。     

一种小型无人旋翼机高度信息融合方法

针对小型无人旋翼机在起降过程中由于地效、外扰作用造成的高度传感器量测信息不精确的问题,提出一种基于单目视觉信号的高度获取方法,利用改进的大津法及仿射不变矩的方法提高目标识别的准确性;并针对视觉图像受噪声干扰、气压传感器存在误差积累、GPS测量精度不精确以及超声量程有局限性的问题,提出一种基于残差信息的自适应卡尔曼滤波,将视觉信息、气压高度计、GPS和超声高度信息进行融合,以提高全量程的高度估计的精度.最后通过静态测试实验、自主悬停以及自主降落实验验证本方法的有效性.     

船用蒸汽发生器传热管破损事故研究

综合应用事件树分析和确定论分析方法，建立船用蒸汽发生器传热管破损事故动态分析模型；基于运行安全分析研究选用典型事件序列，并利用仿真应用平台对该模型进行了仿真计算分析；明确了故事的发展过程和处置措施，以及多重故障和人工干预等因素对事故的影响结果．该研究结果对该事故操作规程的制定有一定的指导意义．     

基于模糊一致关系的机器人足球角色分配

研究了基于模糊一致关系（FCR）的综合决策方法在机器人足球策略子系统中的应用。指出了比赛现场对球场态势有影响的主要决策因素，选取对角色分配有影响的决策因素作为评价因子，对这些评价因子建立基于FCR的角色分配系统模型，并给出了角色分配算法，最后通过角色分配系统的综合决策建立从角色集合到机器人集合的映射，完成一次角色分配。计算机仿真结果证明了该角色分配系统的可行性与有效性。     

IEC101/104规约在生态小水电一体化LCU中的应用

随着电力系统自动化与计算机网络通讯的不断发展,远动规约也在不断变化和发展,根据国际电工委员会制定的IEC60870-5-101和IEC60870-5-104远动规约,我国已经制定了相应的配套标准DL/T634-1997和DL/T634.5104-2002。其中IEC-60870-5-104作为采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101的网络访问。文章讨论了采用IEC60870-5-101/104的必要性,介绍了一体化LCU的通讯结构,详细叙述了规约在生态小水电一体化LCU中的通讯实施过程,说明IEC60870-5-101/104两个国际标准,是能满足各种数据类型的传输和保证通信可靠性的方案,给通信数据的处理带来极大的方便。     

嵌入式网络报警系统的研究与实现

通过在嵌入式系统中应用实时操作系统、TCP/IP协议、网络互连等技术,构建了一套基于ARM微处理器的嵌入式网络报警系统。重点介绍了各技术要点的实现过程,为各种技术的融合应用提供一个可行的实例。     

运动生物力学信息的获取与处理

在阐明运动生物力学信息获取的意义和重要性的基础上,首先总结了运动生物力学信息获取的基本手段,重点介绍了一种基于微处理器的运动员投掷力实时获取装置的结构和基本原理,然后,讨论了运动生物力学信息分析与处理的方法,为体育科学的研究定量化、智能化和科学化打下基础。     

混合遗传算法研究及其应用

为了求解基于智能制造环境所建立的生产规划模型，解决维数灾、局部解等问题，本文对遗传算法进行了研究，提出并设计了一种线性规划和遗传算法相结合的启发式优化方法，并对其应用作了进一步的探讨。     

2000年金融电脑系统问题分析及措施

本文对２０００年金融电脑系统问题的产生进行分析，就操作系统、开发语言和应用系统三个方面的关系进行探讨，并详细地予以剖析，提出解决问题的方法及实现技术，为金融电脑系统安全过渡２０００年提供可操作性建议。