翻转式炉膛清灰机器人设计

设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性。     

有限封闭环境中基于PCA的水声测距方法

有限空间中多途效应严重影响测距的准确性,针对该问题,提出一种基于主成分分析的水声信号测距方法,对信号协方差矩阵进行降维和特征抽取,在保留协方差矩阵信息量的同时抑制多途干扰信号的影响。实验结果表明,该方法能够提高有限封闭液态场环境中水声测距的准确性和稳健性。     

基于麦克风阵列声音信号定位方法的研究

提出了一种在嘈杂环境下利用麦克风阵列对声音信号定位的方法。该方法对每个麦克风采集的声音信号进行经验模态分解,然后根据各个IMF信号的归一化能量挑选出主要的IMF分量进行信号重构,从而实现对信号进行降噪处理。将降噪后的信号使用互功率谱相位法进行相关运算,计算出不同麦克风声音信号出现的时间差异。根据信号时延和麦克风之间的几何位置关系计算出声音信号的位置。为了验证本文所提出的定位算法,进行了语音信号定位实验,通过实验实测的数据分析对比分析,验证了本文提出的方法比传统的定位算法要优越。     

压电超声微电机的研究现状与应用前景

从类型、原理和结构等角度重点讨论了当前压电超声直线微电机的研究现状和发展方向,以此展开,论述了目前压电超声微电机研究领域尚需深入探索的关键技术,结合国外的应用现状分析了压电超声微电机的应用前景。;     

复合材料型超声直线电机的研究

本文提出了一种利用复合材料CFRP(CarbonFiberReinforcedPlastics)的新型超声直线电机。这种电机基于纤维单向排列时CFRP的正交各向异性特点,利用压电振子激励CFRP产生倾斜振动,通过导轨表面的反作用力推动电机移动,结构简单,易于制造。文中阐述了这种电机的结构、工作原理、动力学方程、固有频率计算公式以及电机的特性曲线     

步态特征精密提取与身份认证

为更有效地检测人体目标,弥补单一模型在步态特征提取中的不足,提出了基于双模型的步态特征精密提取方法,且构建了基于步态特征进行身份认证的门禁监控实验平台.首先从摄像机捕获步态视频输入计算机,发现人体目标后对其进行检测与跟踪;然后分割人体轮廓并将其规格化叠加处理获取步态特征图;为精确提取步态特征,将人体整体模型与简化模型相结合,提取步态参数作为识别参量输入支持向量机（SVM）进行分类识别,正确识别率（PCR）为77%～80%.结果表明该方法有助于步态特征的精密提取,且实验平台能较好地自动监控人体目标并进行身份认证.     

磁阻传感器在"管道机器人"的地面标记器中的应用

地面标记器是漏磁通法管道腐蚀缺损检测系统的重要组成部分.Honeywell公司的一维磁阻传感器HMC1021由于其高可靠性、高灵敏度、低成本、低功耗和小尺寸等特点成为地面标记器传感器的理想选择.而且它具有独特的置/复位功能,能有效消除因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的影响.     

基于小波包和HHT变换的声发射信号分析方法

针对声发射管道泄漏检测过程中的噪声干扰问题,对基于小波包和经验模态分解(EMD)的声发射信号处理方法进行了研究.采用小波包分解算法和经验模态分解都可以对管道泄漏声发射信号进行分解,但分解结果却存在一定区别.EMD是近年来非平稳信号分析领域的一个突破,对管道泄漏声发射信号进行EMD分解后,选择包含声发射特征的若干固有模式函数(IMF分量)进行重构,可以提取到管道泄漏声发射信号的本质特征,消除噪声信号的干扰.相对小波包分解方法而言,对根据IMF分量重构的声发射信号进行相关分析计算,得到的管道泄漏点的位置更为精确.     

液体载荷对声发射波传播特性的影响分析

固体结构在承受液体载荷作用时,声发射波的模态、频散特性和传播特性等均会受到一定的影响.本文对液体载荷作用下,声发射波在固体结构中的传播和衰减特性进行了理论分析和实验研究,并对几种不同模态的声发射波在液体管道中的传播和衰减特性进行了实验测量.研究表明:在对非液体载荷作用下的结构缺陷进行定位计算时,可采用固体中传播的纵波波速作为计算依据;而对于承受液体载荷的结构,则应采用液体中传播的纵波波速进行计算缺陷的位置.     

油气管道TPD预警系统信号调理器的设计

固定安装在油气管道表面的振动传感器,检测出的信号强度不一、极容易造成频率混叠及央带高频噪声。针对此情况,本文介绍了管道TPD（Third-party damage,TPD,管道第三方破坏）预警系统信号调理器的设计方法。为了保证在信号A/D转换前具有合适的较高价值的信号,对信号进行滤波、程控放大等前置调理。为了使信号满足信号采集系统的输入要求,对信号进行极性转换、限幅。信号调理器各项参数灵活可调。经实验证明,该信号调理器能够很好的实现信号调理。