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研究了在限制交互范围条件下具有一个虚拟领导者的二阶多智能体系统的一致性问题。假设多智能体系统中所有智能体均可以接收到领导者的信息,而智能体之间只有距离在一定范围内才可以进行相互通信。在相对状态反馈的线性一致性协议下,通过李雅普诺夫法,证明了该多智能体系统二阶一致性的充分条件。接着通过仿真实例验证了理论结果,并对该算法作出了总结。 相似文献
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本文从理论与实验研究了用Nd:YAG激光器为泵浦源的Raman频移激光器,利用自行设计、承压能力、密封性能均优良的Raman盒,实现了光波长1.06μm到1.54μm的转换,转换效率达24%,输出Raman频移光脉冲能量达20mJ以上。实测了气压对Raman光脉冲能量的影响,实现了Raman盒的小型化。 相似文献
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相位调制法抑制高功率窄线宽光纤放大器中的受激布里渊散射 总被引:2,自引:2,他引:2
相位调制单频激光产生多波长激光具有操作简单、成本低的特点,可有效抑制窄线宽光纤放大器中的受激布里渊散射(SBS)效应。理论研究了波长数目、波长成分相对强度与调制信号之间的关系,当调制频率较小时(如约100MHz),调制产生的多频激光可以有效提高SBS阈值。实验研究了调制频率为100MHz的相位调制对高功率窄线宽光纤放大器中SBS的抑制效果。在放大器末端熔接16m和26.5m传能光纤的情况下,SBS阈值输出功率分别为相应的未调制时的2.5倍和3.7倍。实验结果表明,利用相位调制可以有效抑制窄线宽光纤放大器中的SBS效应,且抑制效果与系统参数有关,未调制时的SBS阈值越低,效果越好。 相似文献
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地下空间的普遍开发导致城市路面塌陷事故时有发生,路面塌陷一般由下方土体中的空洞、疏松体及富水体等病害引发,而探地雷达技术在探测地下病害方面具有较多的应用,通过研究青岛地铁某在建线路道路地下病害探测项目可知,在排除城市道路周围环境的干扰后,利用探地雷达可有效地探测出青岛地区城市路面地下病害的分布情况,为病害治理提供了较为精确的数据信息,也为沿线的地铁工程施工提供了安全保障。 相似文献