图书馆机器人行走控制系统设计

图书馆机器人是一种能实现图书自动存取、图书上下架整理等功能的移动机器人系统,是先进的数字化图书管理设备。本文研究了图书馆机器人行走单元的底盘结构、导航和控制系统。上位机采用PC104构成系统的控制核心,采用MFC与OpenCV编程相结合的方法,正确计算出路线与行走方向的偏离角。下位机控制器以ATmega 16单片机为核心,控制大电流直流电机和普通电机,实现底盘的行走和升降台的升降,上下位机通过RS-232串口通信。     

无形的安全

无形的工作落实难。安全工作真正落到实处的关键在人,在人的安全意识、责任感、操作技能和自我防护能力。工作中,人们往往忽略工作现场的小问题或小隐患,思想上麻痹大意不够重视,心存侥幸心理,结果酿成事故,给企业带来损失,给自己和家庭带来损害。在安全生产中绝不能放过一丝一毫的小问题,这样才能防患于未然,从根     

压装机液压系统优化设计

压装机是汽车变速箱生产线的主要生产设备,其压装力是决定产品质量的重要因素.针对不同的产品需要不同的压装力且压装力不易手动调节的情况,设计了电液比例控制压装机,采用电液比例控制阀和力传感器实现对压装力的控制,为其设计了模糊PID控制器,并通过仿真分析验证了模糊PID控制器具有很好的控制效果,满足实际生产要求.     

某发动机缓速器的设计开发和整车应用

发动机缓速器是车辆辅助制动一项重要的技术方式,能很好地提高整车驾驶的安全性。通过一款机型发动机缓速器的开发,从开发目标、技术原理、结构设计、计算分析、台架试验以及整车应用等方面介绍了缓速器的开发过程和技术特点,为发动机缓速器的开发提供参考。     

网络信息安全的现状与防御

随着计算机网络技术在我国各行各业的广泛应用,网路信息安全的问题也逐渐被人们所关注,因此对网络信息安全中存在的问题进行分析并提出一定的防御措施便有着十分重要的现实意义。本文分析了计算机网络信息管理中存在的主要威胁．并提出了一定的预防措施。     

智能建筑环境CPS的分布式设计研究

采用分布式技术思想。搭建了网格技术平台。以网格资料库中的信息为背景,通过蚁群聚类优化算法分解任务,快速得出最终结果。基于分布式技术的智能建筑环境信息物理融合系统在物理世界的感知基础上,通过计算与物理信息世界融合,可实现感、联、知、控同时进行,适用于智能建筑的高舒适度、低能耗、高效率的发展。     

一种基于图像实时反馈的红外探测器光学调校系统

随着新一代红外探测器像元尺寸的不断缩小,红外探测器的光学装配精度越来越成为系统性能的关键环节,这种情况对远程观测光学系统尤为重要.结合光学装配发展的实际需要,本文提出了一种基于实时检测合作目标成像特征的方法,直接利用探测器成像结果作为反馈校准信息,通过分别计算点状、十字及圆形黑体成像目标的相关特征生成相应的六自由度对准的判决依据.为了验证方法的有效性,设计了相应的基于DSP的成像信息反馈电路和高精度的六维调整平台进行验证实验.实验结果表明,该方法采用局部最优的判决方式,可以很好的在六维方向上实现光学装配调整.     

基于可互换虚拟仪器的液力变矩器自动测试系统

本文介绍了液力变矩器自动测试系统的软件结构及核心技术。在该系统中采用虚拟仪器软件的分层结构和接口技术,实现了测试系统的柔性组态;通过建立基于知识库的测量通道属性模型和传感器属性模型,实现了仪器硬件和传感器的可互换性;通过临界区加锁技术解决了多任务并发进程和数据库共享的安全性问题。这些关键技术的应用,提高了本测试系统软件的可重用性,使用户不需要修改软件源代码就可以实现测试系统的升级、仪器及传感器互换的更新,大大减少了测试系统的维护费用,延长了它的生命周,获得用户好评。     

适应新形势做好医用计量器具的检测工作

山东省潍坊市计量测试所１９９５年以来 ,在加强医用计量器具管理的同时 ,坚持为受检单位搞好计量服务。认真负责的工作态度 ,真诚服务的工作作风 ,赢得了受检单位的信任 ,与他们建立了良好的业务关系 ,有效促进了全市医疗卫生事业的健康发展。我们在日常检测及校准工作中 ,注意发现存在的问题 ,并主动帮助受检单位解决。利用现有的检测装置及设备 ,先后为各医院新建的中心供氧和中心吸引系统 ,以及部分计量器具进行综合测试及验收 ,提供计量中介服务 ,维护院方的利益 ,使之用上了放心设备。例如 ,１９９７年对潍坊市人民医院进行周期检定 ,…