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稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,其控制精度直接影响惯性器件在惯性平台系统中发挥的精度水平。传统稳定回路采用频域控制方法,存在建模不准确、抗干扰性能差、调节时间长等问题。为了提高惯性平台系统的精度和鲁棒性,采用分数阶PID控制器,并基于动态权重改进的粒子群算法对分数阶PID5个参数进行寻优。仿真试验以及半实物试验的结果表明,分数阶控制器较传统超前滞后控制器相比其稳定时间从58ms缩短至40ms,其稳态误差较传统超前滞后控制方法有明显的提高,并具有更好的动态性能、更强的鲁棒性以及抗干扰能力。 相似文献
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非结构化产品信息的分布式模型研究 总被引:9,自引:0,他引:9
以CIMS为代表的先进制造技术要求与适应的产品信息模型的支持。产品信息包含结构化和非结构化两种形式。非结构化产品模型往往建立在异构环境之上,无法抽象成单一的数据库的模式。目前对非结构化产品信息还没有形成合适的表达模型和相应的操作模型。提出的一个基于企业级异构环境下的非结构化产品信息的分布式模型,以SGML/XML标准表达非结构化产品信息,其操作模型能在常规Web/INTERNET环境下方便地访问信 相似文献
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分析了催化裂化装置烟机入口膨胀节使用不到一年即发生开裂失效的情况,得出该膨胀节失效原因是内壁发生晶间腐蚀和低周腐蚀疲劳。 相似文献
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横刃修磨方法是一种提高钻削刀具加工性能的有效手段.针对横刃修磨高长径比微钻,建立了刀具螺旋槽、非共轴螺旋后刀面和十字型横刃的数学模型,并基于六轴数控工具磨床刃磨制备出直径0.5 mm、长径比为10的横刃修磨高长径比非共轴螺旋后刀面微钻.在304不锈钢材料上开展了普通高长径比微钻和横刃修磨高长径比微钻的对比钻削试验研究,从钻削力、刀具磨损、微小深孔加工质量等方面分析了横刃修磨对高长径比微细钻削刀具钻削性能的影响.结果表明,与普通高长径比微钻相比,横刃修磨高长径比微钻的钻削轴向力和钻尖磨损程度明显降低,在钻削5个微小深孔后,横刃修磨高长径比微钻的后刀面和横刃的最大磨损宽度分别减小了 26%和32%;横刃修磨高长径比微钻所加工的微小深孔具有更规则的入口形状、更低的圆度误差和孔壁粗糙度.研究证实了横刃修磨方法能够显著提高高长径比微钻的钻削性能. 相似文献