第四届机械工业气体分离与液化设备标委会成立

第四届机械工业气体分离与液化设备标准化技术委员会成立会议暨标委会四届一次会议,于2005年11月10~14日在杭州召开。参加会议的共有30名委员及代表,分别来自空分设备制造厂家、科研部门和有关用户等23家单位。会议开幕式由标委会主任委员朱朔元主持,并致欢迎词。标委会秘书长马国红做“关于第三届机械工业气体分离与液化设备标准化技术委员会工作总结”报告,中国机械工业联合会处长谭湘宁代表中国机械工业联合会宣读了第四届标委会换届的批复文件,并向各委员颁发了聘书。在标委会四届一次会议上,委员会认真讨论、修改,通过了标委会章程和标…     

KL-15A型制氧制氮车的研制

简述了KL 15A型制氧制氮车的设计方案、设备布局、试验和试用情况 ;分析了此制氧制氮车的工艺流程及气氧、液氧、气氮和液氮四种工况的实现 ;并与KL 15型制氧制氮车的性能指标进行了简单比较 ;最后介绍了KL - 15A型制氧制氮车具有的技术特点     

BTA深孔钻杆系统稳定性

针对深孔钻杆系统的稳定性,利用转子动力学和流固耦合理论,建立钻杆系统横向振动动力学模型,该模型考虑流固耦合作用、转动惯量、涡动效应、运动约束和润滑液产生的摩擦阻尼等因素,然后进一步分析钻削深度对钻杆系统固有频率和稳定性的影响.研究结果发现:钻杆系统各阶模态频率随孔深的变化规律并不相同,因此会对深孔加工的稳定性和工件加工...     

基于视觉特征的厚板机器人焊接焊缝轮廓的有效提取

基于结构光的主动视觉传感技术是用于厚板机器人自动焊接中检测焊缝信息的一种有效途径。针对焊接过程中采集的焊缝图像包含或不包含电弧区域的两种情形,提出了一种基于视觉特征的适用于典型接头的激光条纹提取的通用算法。该算法利用Gabor滤波生成方向特征图,阈值分割后利用最近邻聚类算法对激光条纹和干扰数据进行聚类,根据聚类结果获得各类数据点在图像中的空间跨度,且只保留跨度值大于平均跨度的类,实现激光条纹的粗略提取;在从粗略提取结果中获取首个激光条纹分段的前提下,利用后续待识别的类与前一次已提取的激光条纹分段的欧式距离和类的自身跨度,设计了一个能提取激光条纹后续分段的竞争策略,从而实现激光条纹主体轮廓的准确提取;根据激光条纹视觉投射特点,设计了一个提取主体轮廓各分段之间的激光条纹细节的有效规则,实现激光条纹细节的提取。利用厚板T形接头和对接接头焊接中采集的焊缝图像验证了文中激光条纹提取算法的有效性,为厚板机器人自主焊接智能系统面向多种接头焊接应用的集成提供了可能。     

对冬季住宅施工注意事项的探讨

北方地区冬季时间较长,冬季施工有诸多的困难,而且寒冷的天气对很多施工技术提出了挑战,本文就对冬季住宅施工的注意事项进行了分析。     

微量油膜附水滴切削对工件表面粗糙度的影响试验研究

采用正交试验方案,研究微量油膜附水滴切削（Oils on Water,OoW）时工件表面粗糙度的变化规律,并与干切削进行比较。通过对试验数据进行多元线性回归处理,建立适用于奥氏体不锈钢OoW切削时的表面粗糙度经验公式。方差分析显示,线性关系高度显著。试验结果表明：在采用较高切削速度、较低进给量、较大背吃刀量时,OoW切削较干切削能获得更理想的表面粗糙度;在相同切削效率的情况下,OoW切削所获取的工件表面粗糙度更低。     

基于LabVIEW的DE-GMAW焊接数据采集系统

在LabVIEW编程环境下,通过调用DLL的方式驱动PCI8735多功能数据采集卡对DE-GMAW焊接系统的电流和电压信号进行采集和保存,并实时显示出其波形,为分析整个焊接过程提供了更为直观的依据。实验证明,该系统能够稳定地运行并准确地显示焊接电信号的波形,有利于DE-GAMW焊接工艺的优化。     

MIG-超声复合焊接装置的设计

提出了一种MIG-超声复合焊接方法,设计了一套MIG-超声复合焊接装置。主要包括两个部分:固定焊枪和超声装置的焊接工装平台和基于单片机控制步进电机的移动平台。通过软件设计,使焊接过程简单、控制方便,为进一步研究超声对MIG焊接的影响,提供了实验基础。应用所设计的焊接装置,采用平板堆焊的方法,对低碳钢板进行对比试验,初步结果发现超声有促进熔滴过渡的作用。     

镁合金DE-GMAW焊接电弧稳定性分析

为提高镁合金DE-GMAW焊接电弧的稳定性,从而获得质量高的焊缝,设计了不同焊接参数对电弧稳定性影响的系列实验。通过Labview数据采集系统采集焊接过程中主路电弧的电流信号,利用电流直方图对主路电弧的稳定性进行分析。结果表明:在其他焊接参数一定时,随着总电流和旁路电流以及焊丝间距的增大,主路电弧状态由不稳定到稳定再到不稳定;弧长越大,主路电弧的稳定性越差。     

基于虚拟样机技术的机器人空间轨迹实现及仿真分析

针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点.为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机器人样机模型,并将其导入ADAMS中创建虚拟样机.根据机器人运动学原理,结合MATLAB编程计算,对获取的数据采用样条函数驱动关节运动,实现了机器人多体系统在ADAMS中进行空间任意轨迹运动的功能.通过仿真求解,分析了机器人相关参数的运动特性.其结果为物理样机的研制提供了很好的参考依据,也为机器人碰撞检测打下基础.