飞翼无人机着陆过程中的抗侧风控制研究

飞翼布局无人机的无尾布局给横侧向的稳定与控制带来困难,尤其是下降阶段有侧风时的航迹控制.带侧滑保持航向和带偏流保持航向是常用的两种抗侧风策略,为解决稳定性控制,研究了两种策略的优缺点,并针对两种控制策略分别设计了横航向抗侧风控制器.结合飞翼布局无人机的特点,在着陆过程中的不同阶段选择不同的抗侧风策略,在进场和下滑初始阶段采用带偏流保持航向方式,在下滑到一定高度时转为带侧滑保持航向的控制策略.仿真结果表明,选择的控制策略以及设计的控制器合理、可行,满足飞翼无人机着陆阶段的抗侧风要求.     

碱式氯化镁晶须的制备及其生长机理研究

以六水氯化镁和氨水为原料,醇水溶液为溶剂,通过沉淀法制备碱式氯化镁晶须。采用X射线衍射、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、拉曼光谱等手段对晶须结构进行表征,并探究其生长机理。结果表明：不同溶剂所制备的碱式氯化镁晶须化学式均为2Mg(OH)₂·Mg(OH)Cl·4H₂O。碱式氯化镁晶须的形成机制符合负离子配位多面体生长基元理论,晶须是沿着(201)晶面生长,乙醇或乙二醇的加入都能使晶须沿着一维方向生长且表面更光滑。当采用质量分数为20%乙二醇时所制备晶须的长径比为95,且具有更好的分散性和尺度均一性。     

一种液压电缆弯曲工具施工办法

一、工具应用背景 目前因工程施工中电缆在国家规范、施工图纸要求下需满足合理避让原则,存在无法保证电缆完全直线架设,且电缆桥架布设也存在非直线布设现象,往往需借助外力将电缆弯曲成理想施工状态进行施工.施工中往往需要人工弯曲操作,出现电缆弯曲过于死板、破坏电缆.且施工工作量大、难度大、耗费人力、施工质量难把控,影响工程施工...     

响应面优化超声辅助提取 西红柿中果胶工艺

采用响应面分析法优化对超声辅助提取西红柿中果胶工艺进行优化。研究了超声时间、提取温度、浸提液pH值、料液比等单因素对西红柿中果胶提取率的影响。基于单因素试验结果,以乙醇为提取剂,根据Box-Behnken Design(BBD)设计响应面试验,应用Design expert.V8.0.6.1软件对BBD实验数据分析,确定最佳提取工艺条件为:提取温度61℃、超声时间40min、浸提液pH值为2、料液比1∶5(g·mL~(-1)),果胶提取率最高达到0.854%。     

Cr_2O_3掺杂对混合稀土贮氢电极性能影响的研究

研究了金属氧化物Cr2O3掺杂对MmNi3.5Mn0.4Co0.7A l0.4(Mm:混合稀土)贮氢电极的活化、放电容量、快速放电能力等性能的影响。实验表明,掺杂15%Cr2O3使电极的放电容量增大3.0%,充电效率提高2.7%,快速放电能力提高8.1%;同时,掺杂Cr2O3使电极循环充放性能有所提高,并对电极的活化次数、放电电位和过电位有不同程度的影响。     

住宅室内环境演变研究

为了推动住宅设计向着更加和谐的人—环境共生关系发展,提高住宅使用寿命,提升人们的生活品质,在人与环境相互渗透的理论指导下,深入理解人类与其居住环境之间互动关系的前提下,本研究采取了实地访谈的方法,深入了解住户的生活模式及其对住宅室内环境的个性化需求。研究团队访问了不同家庭,观察并记录了他们的居住空间布局、家具摆设和智能化产品的使用情况。通过与被访者的交谈,获得了相关的数据资料,随后将这些信息转化为详尽的演变图,并对收集到的数据进行了细致的统计分析。本研究揭示了在时间的作用下,人与环境是一种相互渗透的关系,以理解并尊重这些关系为基础,能创造出更加人性化、舒适和美好的居住环境,为住宅设计提供参考。     

改进人工蜂群优化神经网络的短期负荷预测

准确的短期负荷预测能够减少发电机组停机备用和旋转备用,其预测效果直接影响电网的安全稳定和经济效益.针对BP神经网络初值敏感、易陷入局部最优的缺点,提出了一种改进人工蜂群算法优化BP神经网络的负荷预测方法.首先融合负荷数据与温度、湿度等天气数据并进行高斯滤波处理,再采用搜索位置更新实现人工蜂群算法的改进,利用其算法完成BP网络权值和阈值的优化,最后建立用于短期负荷预测的优化模型,并通过实例进行仿真验证.结果 表明:该改进预测模型与传统BP算法相比预测精度及收敛速度均有大幅提高,具备工程实用价值.     

加强公路发油场所安全的探讨

从改进和完善发油工艺、提高发油场所安全、加强发油和提油人员的规范操作及车辆管理以防止意外情况的发生等方面,进行了讨论。     

高炉料钟料斗的新型堆焊材料

高压操作是现代高炉冶炼取得高产、稳产、低耗的重要手段之一。对双钟炉顶装置,要提高顶压,必须解决料钟、料斗的耐磨、耐冲击及密封问题。通常,首钢用“堆667”做为料钟、料斗接触面上的堆焊合金,它只能在500℃以下正常工作,不能适应首钢的生产要求。新研制成功一种加入硼、钼、钴、的高铬合金铸铁,牌号“堆657”,具有良好的高温硬度及其它特性。在600℃时比原来“堆667”的硬度提高48％。通过在两座高炉上两年多的生产实践,证明使用新堆焊材料的小料钟寿命比用“堆667”者延长一倍,为提高顶压、减少高炉休风提供有利条件。     

可调式铝模板拆模小工具

正由于工程中铝模顶板拆模处理过程中往往采用搭架子、梯子使人到达顶板底部,工人使用锤子将销钉销片全部拆除后再拆除模板,浪费大量钢管架子、梯子及人工,同时也因为钢管架子、梯子需大面积搭设,增加施工难度,影响工程工期。采用本方法拆除铝模板顶板模板,当拆除铝模顶板、梁板时,首先根据楼层层高利用伸缩杆调节螺母将2段不同直径的钢管安装调节并固定至适宜施工作业的长度,施工中可随时调节长度以适应需要。而后将一端磨尖的钢筋插入铝模顶板的板眼中,插入深度以方便工人操作为宜,钢管高出钢筋2 cm的端头抵住混凝土墙作为支点,钢管另一端作为施