离子束溅射生长非晶Si薄膜的研究

用离子束溅射法制备了不同衬底温度的非晶硅(a-Si)薄膜,用双四探针法测量了不同温度下的电阻率,用喇曼散射及原子力显微镜表征了薄膜显微结构.结果发现随着衬底温度的升高,薄膜的电阻率逐渐增大,衬底温度为室温的a-Si薄膜质量较好且从其表面形貌可观察到少量Si晶粒的存在.     

高应变速率条件下1200MPa级冷轧双相钢塑性变形微观机理的研究

通过在CMT4105试验机上进行准静态拉伸试验,在Hopkinson拉杆试验机上进行动态拉伸试验。在常温下,对DP1200冷轧双相钢进行应变速率为1×10~(-4) s~(-1)、1×10~(-3) s~(-1)、1×10~(-2) s~(-1)的准静态拉伸试验,以及应变速率为500 s-1、1 000 s-1、2 250 s-1的动态拉伸试验,并对拉伸断口进行形貌分析。结果表明:DP1200冷轧双相钢在准静态和动态变形条件下,随应变速率的增大,屈服强度s0.2从723 MPa增加到998 MPa,抗拉强度sb从1 205 MPa增加到1 515 MPa,断后伸长率从9.0%下降到7.7%,屈强比从0.60上升到0.66。准静态和动态拉伸的韧断口都呈现窝状,为韧性断口。应变速率为1×10~(-4) s~(-1)、1×10~(-3) s~(-1)、1×10~(-2)s~(-1)、500 s~(-1)、1 000 s~(-1)、2 250 s~(-1)断口韧窝平均尺寸分别为7.5μm、7.2μm、6.9μm、4.3μm、3.5μm和2.6μm,准静态拉伸不同应变速率下韧窝形貌变化不大,动态拉伸条件下随应变速率的增加断口韧窝变深。     

异质多移动机器人协同技术研究的进展

随着移动机器人应用的领域和范围的不断扩展，多移动机器人由于其单个机器人无法比拟的优越性已经越来越受到重视．从体系结构、协作与协调、协作环境感知与定位、重构及机器学习几个重要课题对多移动机器人协同技术进行了综述，尤其侧重于各种技术如何处理和包容团队中的异质性，并分析了本领域中的研究难点问题，最后展望了异质多移动机器人研究的前景与发展趋势．     

支持4D打印的可控变形结构设计研究进展

4D打印是结合了3D打印技术和智能材料的一种智能结构增材制造技术。通过几何结构设计、智能材料分布设计,4D打印可以制备具有可调节形状、特性或功能的可控变形结构。可控变形结构通过外界的刺激,按设计好的特定方式发生形状、性能和功能的变化,从而使其满足不同领域的应用需求。对可控变形结构的二维结构设计方法和三维变形设计方法的技术研究进展进行综述,总结了支持4D打印的可控变形结构设计的突出成果以及创新性技术。结合4D打印的概念和支持4D打印的可控变形结构设计的研究现状,对其在机械、生物医学等领域的应用进行了展望。     

基于5G 通信与北斗短报文的近海小型浮标通信系统设计方法

针对近海小型浮标仅采用单模方式与岸基进行通信的问题,提出一种北斗短报文与5G 通信相结合的近 海小型浮标通信系统设计方法。搭建浮标与岸基指挥所的通信链路,实现岸基指挥所与浮标之间的远程信息交互功 能,其中浮标采集的水文气象等信息通过当前锚定区域的最优通信链路上传至岸基指挥所,岸基指挥所远程控制浮 标完成相应任务。实验室模拟结果表明：在5G 通信与北斗三号全球卫星导航系统技术支持下,本系统能够增强小 型浮标在恶劣海况下的鲁棒性、提升数据传输的安全性以及提高通信质量。     

基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述

滑模变结构控制(SMC)因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点,对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此,本文介绍了SMC的发展、原理以及在多机器人协同编队领域的应用.但同时,SMC本身还存在抖振等缺陷,从而限制了其应用.为进一步提升SMC的控制品质,获得更快的响应、对扰动更强的鲁棒性以及更好的稳态性能,本文深入研究了近些年神经网络、模糊逻辑、鲁棒自适应等先进智能控制方法与SMC结合的工作,并对这些新型编队控制策略进行了对比分析.最后展望了该领域未来的研究方向.     

基于模型预测的定风量系统串级控制研究

针对定风量系统室内温度的控制,提出了一种基于模型预测的串级控制方法,用以提高室内温度控制的鲁棒性和精确度.该方法根据实时的负荷情况,利用送风温度预测模型预测系统需要的送风温度,并以此作为设定值,通过冷水阀门开度调节进行控制,使得送入空调区域的冷量始终满足负荷需求,进而实现室内温度的鲁棒控制.采用TRNSYS软件建立定风...     

一种基于控制点差分数据的NURBS曲线曲面数据优化压缩方法

针对协同设计中数据传输的需求,以去除数据冗余为目标,提出一种基于控制点坐标差分数据的NURBS自由曲线曲面的数据优化压缩方法.该方法的思路是:以权因子为基础整合坐标数据分量,使原数据所具有的几何意义与数据压缩过程紧密联系起来;再利用离散余弦变换,对控制顶点坐标分量的差分值矩阵进行变换;最后进行量化压缩处理,并根据目标压缩率选取量化压缩比.方法在有效压缩数据的同时使传送的压缩数据中携带了压缩复原数据的累计误差.实例应用分析给出了压缩复原数据与原始数据的数据误差,说明在不显著增加误差的基础上此数据压缩方法能有效减少数据量.     

杭州市青年居住空间及公共服务设施需求研究

大量青年人口的涌入将显著影响城市人口结构及其空间分布格局,并进一步对城市人口管理及公共服务产生巨大挑战,而目前关于青年在城市内部居住空间分布特征及其影响的研究尚不多见.以浙江省杭州市为例,剖析青年居住空间集聚现象及其影响,讨论规划应对策略,以期为提升城市精细化治理水平提供帮助.研究表明:杭州市青年在城市核心区边缘高度集...     

采煤胁迫下干旱区植被生长周期红边指数动态变化

红边指数对植被叶绿素浓度、叶表面冠层、叶聚丛和冠层结构敏感。研究采矿胁迫下红边指数的响应规律,可为沉陷区植被损伤诊断、植被自然恢复和人工修复效果评估提供生态学指标。以黄河流域鄂尔多斯市泊江海子矿113101首采工作面为例,结合Sentinel-1A数据D InSAR技术获得的形变场,同步选取2016年10月至2017年10月间11期带有红边波段的Sentinel-2A多时相遥感数据,利用归一化植被指数(NDVI)和5种典型红边植被指数(NDVI_re,ND_re,MCARI,TCI,MSR_re),同步分析沉陷区植被指数的时空变化规律。结果表明:(1)一个生命周期的植被指数呈GAUSS单峰变化,研究区4月进入返青期,8月达到峰值,10月进入衰退期。(2)沉陷区6种植被指数线性回归斜率都小于对照区,沉陷区植被的增长速度慢于非沉陷区。(3)受沉陷扰动的影响,沉陷区植被指数的增量都小于非沉陷区,6种植被指数平均降幅达18.8%～32.8%。(4)二元Logistic回归显示,除MCARI,TCI以外的4种植被指数在植被生长期的4,5...