改进YOLOv5s的铁路异物入侵检测算法

行人、车辆等异物侵入铁路界线,严重威胁行人安全和铁路交通安全.针对传统铁路异物入侵检测方法精度低、时效性差等问题,提出改进YOLOv5s算法的铁路异物入侵检测模型SD-YOLO.本文提出SSA混合注意力机制,加强模型的局部表征能力,提高小目标识别效果;提出DW-Decoupled Head解耦检测头,加快网络收敛速度;引入边界框回归损失函数SIoU,提高了模型的检测精度;使用转置卷积作为采样方法,采样更适合铁路侵限障碍物特征的尺寸和比例.在数据集RS和Pascal VOC 2012进行实验验证,与基线YOLOv5s算法相比,平均精度mAP@0.5分别提高了2.7%、1.8%,mAP@.5:.95分别提高了2.9%、2.1%,检测速度分别达到79 FPS和78 FPS,表明该算法在检测精度和速度上均取得良好的性能,有效改善了漏检、误检问题,提高了小目标识别能力.     

融合门控自注意力机制的生成对抗网络视频异常检测

目的 视频异常行为检测是当前智能监控技术的研究热点之一,在社会安防领域具有重要应用。如何通过有效地对视频空间维度信息和时间维度信息建模来提高异常检测的精度仍是目前研究的难点。由于结构优势,生成对抗网络目前广泛应用于视频异常检测任务。针对传统生成对抗网络时空特征利用率低和检测效果差等问题,本文提出一种融合门控自注意力机制的生成对抗网络进行视频异常行为检测。方法 在生成对抗网络的生成网络U-net部分引入门控自注意力机制,逐层对采样过程中的特征图进行权重分配,融合U-net网络和门控自注意力机制的性能优势,抑制输入视频帧中与异常检测任务不相关背景区域的特征表达,突出任务中不同目标对象的相关特征表达,更有效地针对时空维度信息进行建模。采用LiteFlownet网络对视频流中的运动信息进行提取,以保证视频序列之间的连续性。同时,加入强度损失函数、梯度损失函数和运动损失函数加强模型检测的稳定性,以实现对视频异常行为的检测。结果 在CUHK(Chinese University of Hong Kong) Avenue、UCSD(University of California, San Dieg...     

基于数控高速端面外圆磨床布局的非圆磨削功能研究

基于数控外圆磨床布局对非圆磨削原理和机床布局结构适应性进行分析,为圆和非圆复合型零件一次装夹磨削提供了新的思路.     

在数控端面外圆磨床上磨削硬质合金可转位刀片周边的可行性分析

数控技术的发展与应用为传统加工工艺提供了新的思路和空间，复杂的工艺及设备得以简化。因此，利用常规数控加工设备对于降低成本很有意义。     

龙门式数控工具磨床的开发

针对国内生产型数控工具磨床整体刚性差、国外中高档数控机床价格高和不能磨削非标件等问题,结合龙门式立柱机床的高刚性和工具磨床的运动特点,开发一种龙门式数控工具磨床。该机床整体刚性好,磨削效率高,适用性强,可磨削各种刀具及非标工件。     

边坡支护结构变形原因分析与处理方案

结合某边坡支护结构变形情况,对原设计进行了复核计算,并对现场实际情况进行了具体的分析,最终找出了结构变形原因,针对该结构变形影响原因进行了恢复性处理,施工后对该支护结构进行了监测,监测数据结果表明处理后的支护结构已经处于稳定状态,结合整个实施过程进行分析总结,为类似支护结构变形处理提供借鉴。     

不确定因素下油库建设项目投资估算研究

本文主要通过蒙特卡罗模拟方法来定量地对油库工程投资估算进行不确定性分析,并预测在不确定因素影响下的工程投资估算范围。考虑各种不确定性因素对工程造价的影响,应用蒙特卡罗模拟方法原理来进行油库工程投资估算的不确定性分析并预测在一定置信水平下的包含了相应风险估值的工程总投资。     

可转位硬质合金刀片刀尖刃口的圆弧过渡

可转位刀片刀刃磨钝后需要转位，以保证加工零件的一致性和加工的切削效果不变与连续性。因此，可转位成型刀片各切削刃应具有相同的几何参数和精度；刀尖切削加工时位置可达性要好，成型截面几何尺寸精度一致性要高，所以，对这种刀具的加工、修磨手工加工难以满足。那么，如何在无断屑槽可转位成型刀片的刀尖处通过曲线运动拟和来实现     

温度对排烟风机及风管的性能曲线和特性曲线的影响

介绍了排烟风机的测试现状以及性能曲线和特性曲线的概念,并从流体力学相似理论出发,推导出了其性能曲线和特性曲线随温度的变化关系;介绍了如何把标况下测试的风机参数换算成任意温度(主要是高温)状态下的参数,然后再进行分析,以验证风机是否符合要求。     

光电液压伺服式铝带材纠偏系统的应用

带材纠偏控制是铝带材连续生产的重要环节,直接影响铝带村的质量。我公司从美国引进的１５６０ ｍｍ拉伸弯曲矫直机采用光电液压伺服式带材纠偏控制系统,我们消化吸收该引进技术,保证了卷取铝带材边部的串层量不超过±０．５ ｍｍ。