国六轻型量产车辆评估测试方法分析

针对轻型车国六排放标准中新增车载诊断(on board diagnostics,OBD)系统认证项目——量产车辆评估(production vehicle evaluation,PVE)测试,介绍PVE测试方法及相关要求,分析OBD故障码分类原则和诊断原理,介绍不同故障类别的测试实例,分析PVE J2测试方法及难点,总...     

基于体外肠道模拟系统探究全豆豆浆对肠道菌群的影响

大豆富含多种营养物质，传统豆浆在制浆过程中会产生大量的豆渣，而除渣后导致大豆中营养成分的流失。目前，全豆豆浆工艺可以最大限度地保留大豆的全部营养成分。为了进一步探究全豆豆浆中未被胃肠消化吸收的大分子物质及其与人体肠道菌群的关系，该文以全豆豆浆为研究对象，通过体外胃、小肠消化以及升结肠、横结肠和降结肠发酵后，对不同肠段发酵液进行16S rDNA测序分析，并测定其中短链脂肪酸含量，探究全豆豆浆对肠道菌群的调控作用。结果表明，全豆豆浆经过胃肠消化，并在体外结肠模拟系统中发酵7 d后，α多样性分析得出，微生物群落丰度和物种多样性显著增高；β多样性分析得出，全豆豆浆也能够改变人体肠道菌群的结构；在门水平上，相比于发酵前，Proteobacteria和Synergistetes的相对丰度升高，而Bacteroidetes、Firmicutes、Fusobacteria和Actinobacteria的相对丰度降低；在属水平上，相比于发酵前，Enterobacter、Megasphaera、Pyramidobacter、Acinetobacter和Phascolarctobacterium的相对丰度升...     

应用Mintec软件优化露天矿山开采规划与设计

介绍了Mintec软件的功能及特点 ,并以德兴铜矿为例 ,具体论述应用Mintec软件进行露天矿山开采规划与设计的方法及步骤 ,对软件应用中的技术难点及其解决措施作了重点阐述 ,文章对国内矿山及科研院所开展此项工作有一定的借鉴作用。     

基于Anchor-free的机器人抓取检测方法

为了解决机器人抓取领域传统方法中目标建模和锚框回归导致的计算时间长、检测精度低的问题，提出了一种基于anchor-free的机器人抓取检测方法。所提出的方法可以直接在图像的每个像素处生成抓取姿势和抓取质量。该方法使用双模态特征编码分别从RGB图像和深度图像中提取特征，并使用混合注意力机制来减少特征冗余。在实验中，该方法在Cornell抓取数据集和Jacquard数据集上的准确率分别达到了98.8%和96.4%。单张图像检测速度可达23 ms/张，可满足机器人抓取未知物体的闭环需求。在Franka 7自由度机器人上进行验证，实现了97.3%的抓取成功率。     

基于YOLOv5的轻量化端到端手机检测方法

针对监控图像中手机尺寸较小、分辨率低且特征不明显等问题，给检测算法研究带来了困难。提出了一种改进的YOLOv5网络模型方法用来识别手机的使用。改进的检测算法引入轻量级网络GhostNet作为主干提取网络，将GhostConv模块、C3Ghost模块分别代替主干网络中的Conv基本卷积模块和C3模块，减小网络参数和复杂度；同时，将注意力机制CBAM引入到主干网络中，减少融合后冗余特征的影响，提取到目标区域中更加关键的特征信息；使用四尺度特征检测，在原算法基础上对应的增加检测层，用以提高更小目标的检测精度。实验结果表明，改进后的YOLOv5算法准确率达到95.7%,平均精度达到97.1%,比改进前训练的准确率和平均精度分别提升了2.5%和1.8%,运算量和参数量较改进前分别减少了14.3%和24.5%。改进的YOLOv5算法不仅具有轻量化优势，同时保证了准确率和平均精度。该方法为智能监测技术行业违规使用手机提供了理论依据和技术参考。     

基于汉代画像砖实证材料的进贤冠起源、形制及使用

进贤冠是汉族男子冠服体系中极具代表性的冠式，其演变与中国古代官员制度的发展相联系。为了研究汉族冠服形象体系中文职官员的进贤形象，文章基于汉代画像砖史料实证汉代进贤冠的起源、形制及使用，有助于推动汉代男子官员形象研究。研究指出，进贤冠作为汉代官职体系发展的衍生物，在西汉时期就已存在基础样式，经新政时期完备，在东汉时期趋于成熟。汉代进贤冠独具特色的形制样式及符号表征在传统的各阶级中烙下深刻印记。进贤形象呈现中华文化独特的价值观及礼仪规范，是传统阶级文化的沉淀亦是多维审美趣味的展现，对历代汉族男子的冠服体系发展奠定重要基础。     

GYSZ-NiCr2O4复相陶瓷材料的高温稳定性及隔热能力研究

针对目前热障涂层光子导热较高的问题，设计了Gd掺杂YSZ-NiCr₂O₄复相陶瓷材料(GYSZ-NCO)，并对其烧结参数、热稳定性及热导率进行了分析。结果表明，在烧结温度为1600℃时可获得四方相GYSZ材料，且GYSZ-NCO系列材料在1500℃下具有较高的热稳定性，保温300 h无相变发生，加入NiCr₂O₄后，GYSZ材料热导率在高温下无明显回升，表现出了优良的抗光子导热能力，GYSZ-5%NCO材料热导率最低，在1200℃时仅为2.23 W/(m·K)。