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811.
The dynamic multichannel binocular visual image modeling is studied based on Internet of Things (IoT) Perception Layer, using mobile robot self-organizing network. By employing multigroup mobile robots with binocular visual system, the real visual images of the object will be obtained. Then through the mobile self-organizing network, a three-dimensional model is rebuilt by synthesizing the returned images. On this basis, we formalize a novel algorithm for multichannel binocular visual three-dimensional imag...  相似文献   
812.
高立  徐飘  任娇艳 《食品科学》2023,44(1):256-267
自然界构成蛋白质的20种氨基酸中,除甘氨酸外,其他19种氨基酸均具有两个互为镜像的立体异构体(D型和L型)。传统观点认为L-氨基酸是参与生命活动的主体,而D-氨基酸在生物体内的存在及生理活性未被重视。随着氨基酸手性分析技术的发展,从包括人类在内的哺乳动物、植物、微生物等有机体中发现大量D-氨基酸及含有D-氨基酸的生物活性肽。D-氨基酸具备独特的生理活性,主要表现在神经信号传导、激素调节、抗菌、免疫调节等方面。日常膳食是人体D-氨基酸的主要来源,其为人类日均提供约100 mg D-氨基酸。食品中的D-氨基酸主要在发酵、高温及一定的p H值等加工条件下产生,少量来自食品原料本身。目前市场上已开始出现以D-氨基酸为主要成分的新兴功能性食品,其蕴含的巨大潜力仍有待深入挖掘,并有望成为未来新型功能性食品的重要原料。  相似文献   
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