多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失与传动效率研究综述

在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中，动力传动性能是其快速机动作战能力的保证，也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能，其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文章围绕传动系统机械摩擦阻力损失特性与传动效率研究方法，首先分析了多轴特种车辆传动系统的结构特殊性，表明了传动效率对传动系统性能的重要性；其次通过分析齿轮啮合功率损失、轴承摩擦功率损失、油封功率损失和传动轴功率损失4种主要类型机械摩擦阻力损失的形成机理、主要影响因素，表明了传动效率与部件结构参数、运行条件之间的关系，为传动系统性能表征提供了分析依据；然后从理论数值研究、仿真研究和试验论证研究3个方面综述传动系统效率的研究核心与难点，为实现对车辆传动部件的优化设计与状态监测、传动系统的优化匹配与性能评估提供指导思路；最后阐述了对当前传动效率特性研究深度的展望，认为多因素的耦合分析、不确定性分析，功率损失的动态特性分析，以及基于车辆行驶工况的综合传动效率分析更具有工程应用价值。     

健美操与高校体育赛事结合探究

近年来随着各高校对于教育的不断改革，体育能力和学生的身体素质越来越受到重视，健美操项目也成为了在高校中盛行的一项体育项目。健美操有利于学生的形体塑造和气质提升，是美学与力量的结合。不少高校在举办体育赛事时也会将健美操列入其中，但是由于经验不足，在二者融合的过程中还是不可避免的会出现各种问题。本文将围绕健美操与高校体育赛事的结合展开具体论述，做出探究，以供交流。     

健美操联赛运行机制现状与发展路径概述

健美操这项活动传入中国已有40余年，继首届“长城杯”全国健美操大赛之后，我国各项竞技健美操比赛也逐渐拉开帷幕，呈现出百花齐放的新局面。但是由于我国的健美操比赛发展时间较短，中国健美操联盟的运作机制在组织、裁判、选材、项目管理等方面尚有不足之处，我们应从健全赛制、制定科学的评分标准入手；强化竞赛裁判工作人员的考评和监管；建立体育专业人才培训体系；推广健美操的普及与市场化运营等方面入手。本文就健美操现行的运行机制展开研究，旨在提供自己的绵薄建议。     

“新工科”背景下地方高校建筑学教育的实践与探索——以河北工业大学为例

为主动应对新一轮科技革命与产业变革,支撑服务创新驱动发展等一系列国家战略,教育部积极推进"新工科"建设。对照"新工科"建设思路,针对地方高校建筑学教育存在的专业各自为政,人才出口单一;培养机制滞后,行业适应性低;办学定位相似,服务地方不足等问题,以河北工业大学建筑学专业为个案进行分析,从打破专业壁垒,构建"大设计"平台;借力社会资源,加强产教融合;科学办学定位,服务地方建设等方面提出应对策略,以期为同类院校开展新工科研究与实践提供参考。最后从拓展专业认知,打造"宽口径"人才出口;深化产教融合,共建工程教育共同体;明确类型定位,孕育办学特色三方面对地方院校建筑学开展"新工科"建设路径进行了探析。     

基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究

针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点，制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system, ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题，开展了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)的重型多轴特种车辆防抱死制动控制优化研究。首先，利用Matlab/Simulink建立了集成单轮动力学模型、滑移率模型、轮胎模型和制动器模型等被控制动系统模型，并设计了一种基于滑移率的ABS二阶LADRC控制器模型，在高附着系数路面以初速度为30 km/h进行了ABS仿真与试验验证，通过模糊PID控制和LADRC控制的ABS制动效果对比分析，验证了LADRC控制具有更佳的制动效果；然后，以某重型五轴特种车辆为例，利用Trucksim搭建了集成车身、轮胎、悬架、转向、动力传动和制动等重型多轴特种车辆整车动力学系统模型；最后，某重型五轴特种车辆在高、中、低附着系数路面，以初速度60 km/h进行了的ABS联合仿真，验证了LADRC控制在ABS应用上的可行性...