结合项目学习法的STEAM教育理论课程教学研究与实践

"新工科"建设对高校的工科专业人才培养模式提出了更高的要求.文章介绍了在物联网工程的专业课程中,使用结合项目学习法的STEAM教育理论的研究与实践.通过在课程中构建STEAM学科与知识点,对前导课程之间的关联进行知识整合,以及建立基于项目的自主学习的教学方法和以完成项目任务为核心的评价体系等措施,提高学生的综合素质和创...     

基于改进梯度投影算法的移动机械臂轨迹规划研究

移动机械臂由移动平台和机械臂构成,是一种典型的冗余机械臂系统。其运动学和轨迹规划问题是研究热点。梯度投影法是求解该问题的一类常用算法,其应用难点主要集中在比例因子的选取上。极值法通过最优化方法求解比例因子,将比例因子作为目标函数,并基于关节速度极限、可优化度等设计约束条件。针对极值法存在使关节加速度超限的问题,提出一种考虑关节加速度约束的新算法,并通过仿真对比验证该算法的有效性。     

红外碳硫传感器信噪比改善方法研究

应用于钢铁、矿物等检测的红外碳硫仪的研制在国内的研究还存在诸多问题,由于其在红外检测中位于一个非常敏感的区域,国内高精度红外碳硫传感器的研究迫切需要迈上新台阶;其检出限和检测精度要达到国际先进水平还存在传感器的气室工艺不够、探测器与光源的资源限制、信号的调制方式落后等问题;当然也存在信号的前期滤波、信号后期处理方面的原因;文章针对当前红外碳硫传感器的研究现状,对改善信噪比的方法进行探究和分析,并提出了相应的解决措施和具体思路。     

W—4型电铲行走机构末级传动轴故障分析

W— 4型电铲在我国露天矿广泛使用。在实际使用过程中 ,W— 4电铲的行走机构由于使用频率高 ,经常出现故障。其原因是由于行走机构中花轮轴花键的磨损导致断裂造成的。对此从理论上进行了分析和计算。     

O_2/CO_2燃烧气氛下中间储仓式制粉系统热力计算

富氧燃烧技术是目前新建和在役燃煤电站锅炉最有竞争力的CO_2捕集技术。本文以35MW_(th)富氧燃烧示范电站项目为依托,探寻适合富氧燃烧技术的中间储仓式制粉系统的热力计算方法,并与空气气氛下的计算方法及结果进行对比,为富氧燃烧技术的商业化应用提供设计参考。     

浅析城市园林绿化养护管理中存在的问题及建议

园林绿化是现代城市结构当中的重要组成部分,是城市绿化的重点内容之一。园林绿化主要在空气及污水净化、噪声控制、气候调节、水土保持、生态平衡维护、环境美化、促进人体健康等方面起着越来越重要的作用,人们的生活无时无刻离不开园林绿化的调节。要促进城市的持续健康发展,建设生态环保型的新型社会,就必须做好园林绿化的养护管理工作。从分析园林绿化养护管理工作的重要性入手,探讨了园林绿化养护与管理相关要求,分析了当前我国园林绿化工程养护管理中存在的问题,提出了相应的解决措施。     

非圆齿轮的动力学特性研究

从基本的力学原理出发,结合普遍的直齿圆柱齿轮的啮合机理,推导出一般的非圆齿轮动力学模型,并对该模型的求解进行探讨,有利于齿轮传动往高速重载方向的发展.     

高精密三通道微弱信号处理电路的设计

微弱信号的处理是智能检测与控制领域的难题,文中针对高精密气体传感器应用场景,设计完成了高精密三通道微弱信号处理电路。该电路主要应用于高精度非分光红外气体浓度检测,能同时进行氢浓度、二氧化碳(或一氧化碳)浓度、二氧化硫浓度的检测;根据应用场合,设计采用LTC1151CSW运放,经过严格的参数计算、逐级精密放大和滤波,设计了三通道微弱信号处理电路,经过仿真测试,电路信噪比高,总谐波失真(THD)为0,选频特性好,具有最佳平坦特性。通过实验测试,将该电路应用在非分光红外低硫检测系统,实现了1 ppm级别的信号检测。     

基于DSP的甲烷浓度检测系统的研究与设计

目前,光干涉型甲烷检测仪性能稳定、使用寿命长,但由于采用人工读数,自动化程度低,测试前,刻度值的标定必须在和待测地点温度相近的进风巷中,捏放吸气球清洗甲烷室,然后校零,防止由于温度气压变化较大而出现零点漂移现象,读数不直观,人为误差较大,不能存储数据.基于此,采用图像分析和信息处理,提出了采用CMOS作为光电转换元件的非接触式测量方式,CMOS输出信号经过模数转换后成为高速的数字图像数据,通过DSP实现对CMOS数字图像数据的采集、存储以及对干涉图像数据的算法分析,最终实现甲烷浓度的高精密测量.