具有负偏差特性的快速抛物线插补

本文给出具有负偏差特性的抛物线插补计算公式及软件框图。此插补方法具有运行速度快、平稳、精度高。且输入数据方便等优点。     

热舒适条件下环境风速和温度最佳组合的实验研究

文章从人体与热环境的基础理论出发，着重对影响人体与环境之间对流换热的主要因素———温度和气流速度进行了实验研究，并得出相应结论，给出了热舒适条件下二者的最佳组合数学模式。     

印刷用稀土铝合金冲压版托的生产工艺及模具设计

介绍了一种新型的印刷用稀土铝合金版托的生产工艺及模具设计,与原用版托相比,新版托具有重量轻,上版时间短,印刷质量好,使用周期长等特点。     

低温油井水淹层固井水泥研究

针对克拉玛依油田老区开发方案和二中区对固井作业的要求，开展了水淹层固井水泥浆的研究。该区井浅、地层温度低、地下水丰富．对固井工艺和固井水泥浆的研究提出挑战，文中论述了低温油井水淹层固井水泥浆的室内研究、配方优选与现场应用效果．目的在于提高该区固井质量与合格率．进一步提高老区井产量。     

警惕废弃物中的“定时炸弹”

化工生产易燃易爆，安全措施不落实或稍有疏忽，就会造成事故危害。即使是报废的厂房、设备或生产过程中的料渣，也必须妥善处理．切不可弃之不管或乱堆乱放。否则，一旦遇到适宜的气候、条件，废弃物中的易燃易爆物质就会慷“定时作弹”，突然爆炸，引发事故。下面撷取几则事故案例．供大家引以为戒。     

基于EPICENTRE的海洋钻探数据库构建方法研究

随着海洋在经济发展中的地位日益突出,海洋地质调查越来越重要,如何合理地管理使用海洋地质调查数据成为研究热点.文中以海洋钻探为例,采用面向对象的技术方法,提出了基于EPICENTRE数据模型的海洋钻探数据库构建方法,实现了海洋钻探业务与EPICENTRE数据模型的关联.该方法得到的海洋钻探数据库是面向业务的,与传统的关系数据库相比具有良好的可扩展性,稳定性以及关联性等优点.文中重点对业务模型与逻辑模型的关联技术进行了介绍.     

稀疏差分网络和多监督哈希用于高效图像检索

针对基于深度哈希的图像检索中卷积神经网络（CNN）特征提取效率较低和特征相关性利用不充分的问题,提出一种融合稀疏差分网络和多监督哈希的新方法SDNMSH（sparse difference networks and multi-supervised hashing）,并将其用于高效图像检索。SDNMSH以成对的图像作为训练输入,通过精心设计的稀疏差分卷积神经网络和一个监督哈希函数来指导哈希码学习。稀疏差分卷积神经网络由稀疏差分卷积层和普通卷积层组成。稀疏差分卷积层能够快速提取丰富的特征信息,从而实现整个网络的高效特征提取。同时,为了更加充分地利用语义信息和特征的成对相关性,以促进网络提取的特征信息能够更加有效地转换为具有区分性的哈希码、进而实现SDNMSH的高效图像检索,采用一种多监督哈希（MSH）函数,并为此设计了一个目标函数。在MNIST、CIFAR-10和NUS-WIDE三个广泛使用的数据集上进行了大量的对比实验,实验结果表明,与其他先进的深度哈希方法相比,SDNMSH取得了较好的检索性能。     

基于降雨-径流试验的高寒草甸产流机制研究

对黄河源区高寒草甸产流机制进行研究,为河源区生态环境保护、水资源科学规划管理提供基础水文理论认知。基于野外降雨-径流试验,通过回归分析构建考虑坡度和覆被因子的暴雨和中小雨产流计算模式,精度良好,能够反映暴雨和中小雨2种降雨模式下高寒草甸产流的一般特征。试验结果表明,因草甸土-植体系蓄容能力较强,高寒草甸区地表产流主要发生在暴雨模式下,中小雨模式下的地表产流量一般很小。模式应用表明,草甸发生退化后,暴雨和中小雨入渗均有减少,暴雨模式下退化草甸比高覆草甸入渗减少约12%,中小雨模式下减少约3%。     

气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.