改进GAF算法在航标遥测遥控系统中的应用

研究航标遥测遥控系统的通信部分,提出基于无线传感器网络的通信拓扑控制算法。针对航标遥测遥控系统的特点,在层次型拓扑控制中利用分簇机制,采用改进GAF算法来实现航标遥测遥控远程终端(RTU)之间的通信。系统测试运行的响应时间表明,RTU之间的通信在稳定性方面得到显著提升,平均通信时间比预设少55%。     

新型液压滑套式随钻安全接头的研制

海洋深水钻井具有高风险、高投资和高技术的特点,一旦发生井下钻井事故,则损失巨大,如何迅速解除卡钻事故,降低钻井风险和事故损失是当前钻井工作的当务之急。在对钻井事故处理不断探索和总结的基础上,针对现有倒扣式和剪断式安全接头结构上的局限性和缺陷,研制出了一种能很好地处理井下卡钻事故的新型随钻安全接头。其工作原理为：在正常钻井作业中,它连接在钻具易卡部分的上端,当遇卡钻事故时,停钻、停泵,拆下回压凡尔以上工具（钻具内水眼需畅通）向钻具内投入钢球,接上方钻杆,开泵憋压使钢球入座滑套上端;由于泵压的上升,推动中心滑套剪断定压定位螺钉,使中心滑套上月牙键脱离键槽;当泵压下降后停泵,然后正转钻具,使上下反扣接头处分开,提升、取出钻具;然后再进行下一步套铣、打捞工作。对该工具进行了详细的强度分析计算,室内试验和在渤中34-5油田的两口井中使用表明,该安全接头具有安全可靠、操作简单、处理事故快等特点。     

国际知名动漫衍生品包装设计探析及启示

针对一些国际知名动漫衍生品的包装设计进行了解析,分别从动漫角色的性格特征、动漫衍生品的产品特征以及受众的不同心理需求3个方面结合包装设计进行了论述。进而结合国内动漫衍生品市场现状,分析了国际知名动漫衍生品包装对产品开发多元化、市场针对性以及包装设计要素等方面所带来的启示。     

基于小波分析与神经网络的组合导航的研究

针对GPS/DR组合导航存在GPS信号被遮挡时无法对DR零点更新以及运动的高动态性造成卡尔曼滤波难以完全适应数据融合的问题,提出采用联邦卡尔曼滤波器数据融合与小波变换和正则化神经网络的DR位置预测模型相结合的方法。该方法由联邦卡尔曼滤波器得到较为精确的导航信息,与利用小波变换在不同尺度上融合所得到的误差信号输入神经网络,经过训练获得预测误差,在GPS信号失效时与导航信息相加实现精确实时定位。仿真计算结果表明,该方法可以提高导航系统的精度和速度,该模式有较好的鲁棒性,具有实用价值。     

基于ARM-Linux和CDMA的远程视频监控系统

ARM处理器以其高性能低功耗的特性成为目前应用最广泛的32位嵌入式处理器,嵌入式Linux也凭借其功能强大、免费以及开发资源丰富等优势占据了嵌入式操作系统的主导地位。CD-MA(码分多址)网络提供快速的数据传输业务,利用CDMA网络传输数据,具有实时性强和运营费用低的特点。文中介绍的远程监控系统以嵌入式Linux系统为核心,利用其良好的网络功能,通过CD-MA模块完成无线网络及Internet的接入。     

基于小波包Shannon熵SVM和遗传算法的电机机械故障诊断

针对电机机械多故障同时诊断问题,基于小波包、Shannon熵、支持向量机(SVM)和遗传算法,提出了一种电机机械故障诊断新方法,称之为WPSSG法或多模型融合法。该方法选择容错性强的Shannon熵作为特征参数,通过对振动信号进行基于DMeyer小波的小波包分解,提取振动信号的小波包Shannon熵为特征向量,将特征向量作为多类别SVM的输入,具有较高的去噪能力;在训练SVM时,与传统方法多采用试凑法选择参数不同,该方法采用遗传算法对SVM的参数进行全局寻优,使SVM获得最佳的分类性能,具有更高的识别准确率。采用凯斯西储大学提供的电机机械故障数据进行实验,结果证明该方法具有很好的可靠性和准确性。     

基于Adams的六足爬壁机器人的步态规划与仿真

针对桥梁检测的要求,设计出了一种可以在桥底爬行和检测的六足爬壁机器人,通过对六足爬壁机器人运动机理以及腿部结构的理论分析和研究,提出了适应于桥底爬行的横向三角步态和横向四角步态.其中横向四角步态是从横向三角步态改进而来的,与横向三角步态相比,横向四角步态有更好的稳定性和安全性,更适用于桥底作业的这种工作环境.采用UG设计软件和Adams仿真软件相结合的方式分别对以上两种步态进行了仿真,实验结果表明了所提出步态的有效性.     

一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析

研究一类具有区间时变多状态时滞且时滞导数不确定的系统的稳定性问题. 通过选择合理的Lyapunov-Krasovskii函数结合辅助变量和广义状态法, 以LMI的形式给出了时滞相关的稳定性充分条件. 文中的结论对时滞的导数没有任何限制, 可用于具有快时变时滞系统. 与已有的相关研究成果相比, 结论更具有一般性, 保守性也更低. 最后通过仿真及数值算例说明了本文方法的有效性和优越性.     

气基流体天然气在钻井中的应用技术

气基流体天然气钻井技术是在空气钻井技术的基础上,为适应地质条件和工程要求而发展起来的.该技术在川渝地区、长庆油田等天然气气田进行了应用并取得了宝贵经验.气基流体天然气可以在产层井段和含有天然气的油气井中应用,能够在提高钻速的同时有效地防止井下燃爆等复杂问题的发生.通过大量实例介绍,阐明了气基流体天然气作为钻井循环流体在保护产层、防止井下燃爆等方面的突出优点.     

浅析轻钢结构体系在煤矿地面建筑中的应用和发展

为在煤矿地面建筑中积极推广应用轻钢结构体系 ,以适应当今煤矿建设的需要 ,论文从分析轻钢结构的优点出发 ,阐述了应用该结构体系的技术措施和所带来的积极效益 ,揭示了该结构体系在煤矿地面建筑中应用的可行性和必要性。以轻钢结构体系为主体的煤矿地面建筑必将成为今后高效、快捷建设煤矿的主流