PCI总线技术在运动控制卡中的应用

以半导体封装设备中的运动控制系统为应用对象,简要介绍了基于TMS320LF2407A和PCI总线的运动控制卡的特点,并且讨论了如何利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现上位机与DSP之间的高速通信.文中还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程序的一般方法.     

浅谈我国改性沥青业的超常规模发展

中国加入WTO后，市场进一步开放，竞争日趋激烈，改性沥青行业应从整体利益出发，通过资源整合和资本运作，实现改性沥青的超常规模发展。作者提出了改性沥青业超常发展的框架，对未来如何实施“合纵连横”之策提出了思考。     

浅析康巴藏族服饰元素在现代服饰设计中的应用及启示

研究康巴藏族服饰元素在现代服饰设计中的应用现状,对康巴传统服饰的特点进行整理分析总结,结合实际设计案例分析康巴元素在现代服饰中的应用情况,探索传统服装元素与现代流行趋势相结合的可能性,以便更好地传承和发展康巴传统服饰。     

超深层挡水放空洞复杂体型高速水流水力特性数值模拟

针对某水电站超深层挡水放空洞复杂体型,利用3D紊流数值模拟方法,采用VOF方法追踪自由水面,对泄流能力、沿程水面线、流速、压强等水力特性进行了数值模拟分析。结果表明,该放空洞结构泄流能力满足设计要求,设计体型基本合理,有压洞转弯段出现严重的偏流,需对该段体型进行优化;弧形闸室后部两侧突扩结构最小负压0.1MPa,结构易发生空化空蚀,建议减小突扩结构尺寸,延长侧墙长度,尽量减小侧墙坡度;消能工段出口底板部位最小负压为0.1MPa,建议取消挑坎末端水平段,使水流直接挑出。     

基于风险策略的配电网铁磁谐振故障分析与抑制措施研究

一般认为母线容性电流在0 A～20 A范围内都有铁磁谐振风险,应采取预防措施,但是当处于临界区域时,往往难于“抉择”。为规避谐振危害,合理科学地选择治理措施,本研究讨论了铁磁谐振受电压互感器伏安特征影响的规律,并提出了消谐措施的应用方法。首先,根据谐振机理与不同类型配电网谐振特点对铁磁谐振的风险因素进行总结归纳;然后,使用PSCAD搭建仿真模型,对某型号为JDZJ的电压互感器进行伏安特性实测,拟合了电压互感器伏安特性曲线,精准建模;接着,通过概率手段研究了电压互感器伏安特性改善、电容值变化对铁磁谐振风险概率的影响,得到伏安特性饱和拐点提高到一定水平后谐振风险降低,电容值在电压互感器伏安特性提高后对谐振风险影响变小的结论,验证了《国家电网公司十八项电网重大反事故措施》中电压互感器伏安特性饱和点应大于■的合理性;最后仿真研究了采用一二次消谐措施后的消谐效果及系统谐振风险变化情况,从概率角度验证了消谐措施的有效性,为配电网的规划、电压互感器伏安特性选取和消谐措施选择提供了参考。     

超高压电网故障电流限制器晶闸管触发导通试验分析

华东电网500 kV故障电流限制器示范工程为世界首次运用,说明了故障电流限制器控制保护系统的基本功能,介绍了华东电力试验研究院承担的部分系统调试工作,包括二次分系统调试的部分内容及调试技术,着重分析了阀组低压触发试验及整组动作时间测量,可为今后类似的工程借鉴参考.     

基于广义预测控制的移动机器人视觉导航

研究了室内环境下移动机器人的视觉导航问题。由单目传感器获取场景图像,利用颜色信息提取路径,采用最小二乘法拟合路径参数,简化图像处理过程,提高了算法的实时性。通过消除相对参考路径的距离偏差和角度偏差来修正机器人的位姿状态,实现机器人对路径的跟踪。为消除机器视觉识别和传输的耗时,达到实时控制,采用改进的多变量广义预测控制方法预测下一时刻控制信号的变化量来修正系统滞后。仿真和实验结果证明了控制算法的可靠性。     

废旧动力电池梯次和再生利用应合理布局、有序发展

随着新能源汽车的迭代更新,动力电池开始逐步进入批量化退役阶段,废旧动力电池的回收处置成为社会关注的焦点.近年来,废旧动力电池综合利用产业快速发展,已具备一定规模的梯次利用和再生利用处理能力,初步构建起动力电池全生命周期闭环产业链,基本实现了废旧动力电池"先梯次后再生"的有效资源利用模式.     

连续重整技术发展趋势

对目前国内外连续重整技术的发展趋势以及技术进步所面临的问题进行了综述,并介绍了连续重整工艺技术和催化剂的最新进展。     

高压三极直流输电系统电流调制特性仿真研究

为研究高压三极直流输电系统的电流调制运行特性,基于华东电网江苏—上海实际交流线路参数,利用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件建立了高压三极直流输电系统仿真模型,对利用交流线路改造后的三极直流输电系统电流调制运行过程中的稳态和暂态特性进行了仿真研究,并与常规直流输电运行特性进行了对比。仿真结果表明:将交流线路改造成高压三极直流输电系统,采用电流调制技术周期性切换导线上的电流定值,可以充分利用导线的发热极限容量,避免中性点流过电流,改造后的高压三极直流输电系统输送总功率从原来的1 200 MW提高到2 499 MW,增容效果显著;高压三极直流输电系统采用直流电流调制运行,各极直流电压、电流及功率特性与常规直流存在较大区别,可以通过改变电流调制比控制直流传输功率,改造后的高压三极直流输电系统谐波特性满足常规直流工程规范要求,高压三极直流系统暂态恢复特性与常规直流基本一致。