基于动态输出观测器的一类自动引导车镇定问题研究

针对一类自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)轨迹跟踪控制系统的镇定问题,提出用动态输出观测器进行镇定。建立AGV轨迹跟踪控制系统的数学模型,讨论动态输出观测器设计方法存在的不足,并且分析特征矢量矩阵条件数对系统鲁棒稳定性的重要影响。在此基础上,针对动态输出观测器特征矢量配置中存在的自由度,提出用粒子群算法对其进行优化。粒子的位置代表特征矢量配置的自由度,并以特征矢量矩阵的条件数作为优化目标函数,以获得最小的条件数,从而进一步提高镇定系统的鲁棒稳定性。仿真试验结果表明,对于系统状态矩阵参数的摄动,基于动态输出观测器反馈控制的AGV镇定的鲁棒稳定性要优于全维状态观测器。更进一步,基于粒子群的动态输出观测器镇定方法具有更强的鲁棒稳定性。     

平行线路对线路零序保护影响的研究

针对由于线路平行走线而产生的对线路零序保护的影响进行了分析.利用RTDS仿真系统建立了平行线路故障分析模型,仿真计算了在不同线路间距、不同平行长度的情况下,相邻线路发生接地故障时对本线零序保护的影响.仿真结果表明,相邻线路发生接地故障时,本线零序方向元件均满足正方向动作条件,所产生的感应电压、电流的大小与线路间距、平行...     

仿真音色的各类表情参数设置

在软件音源高速发展的今天,我们不仅需要了解各类音源的属性和特征,还要进一步了解音源的表情参数设置,这是提高作品"人性化"表现的重要方法和手段,是弥补计算机创作音乐时所容易产生的模式化、机械化音响效果的有效途径。     

串联电抗器的保护配置方案及对线路母线保护的影响分析

介绍了线路加装串联电抗器后引起参数变化,并对保护和对线路重合闸的影响;较详细介绍了解决这些影响的技术措施;同时,还介绍了母线加装串联电抗器配合合理的运行方式,可以限制短路电流。     

基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制

针对被控系统不满足实现动态输出观测器反馈控制两个充分条件的情况,提出稳定传输零点补偿器的概念.将零点补偿器与被控系统串联,使得整个系统拥有稳定的传输零点.这样就保证可以实现动态输出观测器反馈控制,从而使系统具有很高的鲁棒稳定性.通过实验将基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制系统与全维状态观测器反馈控制系统进行...     

一种改进的不对称故障下光伏并网控制策略

光伏并网逆变器在电网发生不对称故障时,其注入到电网中的电流将是非正弦或不对称的,传输至电网的有功、无功功率也会产生不可控振荡.为了抑制电网不对称故障对光伏系统输出电流及功率造成的影响,在传统解决方案—基于解耦双同步旋转坐标系(Decoupled Double Synchronous Reference Frame,DDSRF)控制策略的基础上,提出一种带前馈和附加反馈环的改进型DDSRF控制策略.该方法可在电网不对称故障下准确地检测出并网电流的正、负序直流分量,加快实现测量电流对参考电流的零稳态误差跟踪.利用实时数字仿真器(Real Time Digital Simulator,RTDS)搭建的光伏并网发电系统试验平台,对传统DDSRF控制器和改进型DDSRF控制器的控制性能进行了对比论证.试验结果证明了所述新型控制器提高了系统的动态性能,增强了光伏并网逆变器的不对称故障穿越能力.     

波动方程偏移中的成像条件研究进展

基于波动方程的叠前深度偏移由于其对速度剧烈变化的强适应性而受到重视,成像条件在波动方程偏移中起着非常重要的作用。分别从成像条件计算稳定性的提高、成像条件在角度域共成像点道集提取中的应用以及其在改善成像效果和提高计算效率3个方面进行了系统的阐述,并介绍了成像条件研究的最近进展以及具体的应用效果,理论模型的处理效果表明了其有效性和实用性。最后分析了当前阶段主要存在的问题以及将来的发展方向。     

一种钴-铜分子筛催化剂的合成及其催化氧化性能

采用水热晶化法合成了Co-Cu-SBA-15介孔分子筛,并且用XRD、FTIR、N2吸附-脱附、SEM、TEM对所合成的试样进行了表征。结果表明:Co-Cu-SBA-15介孔分子筛具有高度有序的介孔结构和均一的孔径分布,部分过渡金属离子进入了分子筛骨架。Co-Cu-SBA-15在双氧水为氧化剂的条件下催化乙苯氧化反应,在催化剂用量0.2g、100℃反应8h的优化条件下,乙苯转化率可达32.12%,苯乙酮选择性为89.26%。     

PS-VI催化剂与RegenCⅡ连续再生技术的配套工业应用

 由石油化工科学研究院开发的PS-VI型连续重整催化剂,在抚顺石化公司石油三厂600kt/a连续重整装置上进行了工业应用。结果表明,PS-VI催化剂具有良好的耐磨性能、水热稳定性和持氯性能;与原使用催化剂相比,PS-VI催化剂的芳烃产率提高4.9个百分点,稳定汽油辛烷值增加3.4个单位。     

发酵剂抗氧化活性对发酵肉制品品质的影响研究进展

发酵肉制品历史悠久、风味独特、贮藏期长,深受消费者喜爱。本文从肉制品发酵过程中蛋白质降解的角度出发,结合近年发酵肉制品相关研究进展,阐述了影响肌肉蛋白质降解的因素,包括微生物蛋白酶和内源酶的作用机制、肉制品发酵核心微生物的蛋白酶水解活性;分析了肉制品发酵过程中经微生物蛋白酶或内源酶作用后肌肉蛋白质结构的变化,包括蛋白质二级、三级结构及功能性质的改变,并综述了蛋白质降解对发酵肉制品质地和风味的改善,以及蛋白质过度降解造成的品质劣变。最后对未来的研究方向进行展望,旨在为肉制品发酵控制的深入研究提供思路。