基于dsPACE的直线音圈电机模糊PID控制研究

针对直线音圈电机在运动过程中受负载扰动等非线性因素的影响时,常规PID控制参数不能在线整定难以满足系统性能指标要求,提出了模糊PID参数自整定位置控制策略。结合实验室ds PACE的硬件配置,在MATLAb/Simulink中设计了平均值滤波和可调占空比双路互补PWM波发生子系统。仿真和实验结果表明,基于ds PACE直线音圈电机控制系统设计合理,能快速实现控制算法的验证。与常规PID控制相比,模糊PID参数自整定控制具有更好的电机响应性能,对负载扰动有良好的鲁棒性。     

塔带机在泄洪坝段混凝土施工中的应用

中国葛洲坝集团公司在三峡工程混凝土施工中，通过近两年时间的实践与探索，逐步了掌握了ROTEC塔带机及供料线的应用，并对塔带机运行中存在的问题进行总结，提出了相应的完善措施。     

加入WTO后中国金融监管呼唤国际化

金融监管是一国政府监管当局对金融机构实施的监督和业务管制,包括市场准入、业务范围及特定业务管制、风险控制、内部控制、市场退出等诸方面的立法和执法实践。其目的在于保护存款人(投资人)的利益,维护公众对金融体系的信心,促进金融体系的效率,控制金融体系的整体风险。有效的金融监管是稳定金融体系的必要保障,金融监管制度也因此成为现代金融制度的一个重要组成部     

基于DSP的摆式列车实时检测系统研制

摆式列车是专门为曲线过多的线路设计的新型列车 ,在运行中需要实时地检测线路和列车状态参数并对它们进行实时处理 ,同时基于高可靠性考虑 ,其测控系统对处理速度和运算精度要求非常高。本文介绍了以通用数字信号处理器 (DigitalSignalProcessors,简称DSP)为核心 ,实时对摆式列车进行测量与控制的测控系统。     

PLC在申克称上的应用

介绍了株冶十万吨锌改扩工程浸出过程对焙砂给料控制机电仪一体化过程中小型电动机保护装置的设计与应用，实践证明，该装置达到了预期的效果，机电仪一体化最佳控制，有效地提高了浸出能力，大大降低了消耗。     

基于ALE算法的空气冲击波绕流数值模拟研究

利用ALE算法和炸药爆轰产物的JWL状态方程 ,对空气冲击波绕过障碍物的环流现象进行了数值模拟 ,得到了在爆源周围有障碍物的爆炸场初始发展和环流的情况 ,分析了空气冲击波的绕流规律。研究结果表明 ,本研究方法可以很好地描述空气冲击波绕流场参量分布与变化规律 ,并且数值模拟结果与半经验公式的计算结果基本符合 ,但在爆源与障碍物的距离较小时 ,计算值偏大。