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本文设计了一种基于旋转坐标系自适应滑模观测器并考虑死区补偿的转速和转子位置估算方法。为了解决传统估算方法导致的抖振问题,引进了近似滑模Sigmoid函数,提高了系统的可靠性。采用Lyapunov函数对角速度进行辨识,保证了系统稳定,取消了数字锁相环,使得算法变得更加简单。针对逆变器死区对估计模型的影响,引入了一种坐标变换补偿法的死区补偿算法到自适应滑模观测器控制中,消除了实际电机和模型电机之间的相位误差。仿真和实验结果表明,所提出的算法具有较强的鲁棒性,加快了系统的响应速度。 相似文献
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采用SEM、粒度分析、Zeta电位和光学显微镜分析等手段, 研究了表面活性剂对铝土矿选矿尾矿流变性的影响规律。结果表明, 铝土矿尾矿粒子细、形貌不规则, 浆液属假塑性流体。随着尾矿浓度的增加, 浆液的粘度增加, 同时稠度系数和流变指数也增加, 说明随着尾矿浓度的增加, 粒子间的相互作用增强, 浆液的网状结构得到强化。随着剪切速率的增加, 粘度降低, 出现了剪切稀化现象。加入短链阴离子表面活性剂可使粒子Zeta电位略有增加, 浆液粘度也略有增加, 而加入长链阴离子表面活性剂虽可略降低粒子的Zeta电位, 但显著的氢键和范德华力会强化粒子间的相互作用, 使粘度明显升高。加入短链阳离子表面活性剂会发生明显的电荷中和现象, 使得粒子的Zeta电位明显降低, 强化了粒子间的相互作用, 使浆液粘度增加。加入长链阳离子表面活性剂可促进粒子的聚集(或絮凝), 降低浆液的粘度。这些结果为尾矿的输送、堆存和尾矿库的安全提供依据。 相似文献
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通过测定硅酸二钙与高浓度铝酸钠溶液(ρ(Al2O3)≥180g/L)反应后浆液的絮凝沉降性能,结合红外光谱、Zeta电位和接触角的测定结果,探讨絮凝剂与硅酸二钙的絮凝机理。沉降实验结果表明:添加含酰胺基、羧基的絮凝剂A和B时,浆液不絮凝沉降;而含酰胺基、羧基和羟肟酸的絮凝剂C的沉降效果好,沉降初始5min的平均速度达到19.0mm/min。红外光谱分析结果表明:添加絮凝剂A、B和C后,絮凝剂中的R—COO-基团均可与硅酸二钙中的Ca2+形成配位键。沉降后固相的有机碳含量分析结果表明:硅酸二钙可吸附约40%的絮凝剂A和B,或吸附91.04%的絮凝剂C,这直接导致吸附絮凝剂C的硅酸二钙的Zeta电位、接触角和固体表面能变化较絮凝剂A、B的大;在烧结法高浓度体系中,电中和脱稳不是主要原因,絮凝剂在颗粒表面的大量被吸附并通过疏水力增强或架桥作用的形成是改善浆液絮凝沉降的关键。 相似文献
16.
介绍了炭素焙烧炉燃烧系统的改造,新型控制系统的功能介绍、使用效果和效益分析,通过改造真正实现了清洁生产,达到了节能效果,改善了工艺水平,提高了产品质量,降低了生产成本,提高了生产效率,改善了工作环境。 相似文献
17.
1台已使用1050h推土机,工作一天结束之后,液压油箱出现液面升高现象。做放油处理后,第二天工作结束后该故障再次出现。 相似文献
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19.
林肯AC-1200焊接电源结构特点与原理分析 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对AC-1200焊机主回路、送丝回路、逻辑回路的分析,探讨了焊机的组成结构特点及送丝方式,较全面分析了焊机的逻辑控制,可为调试及维修提供方便。 相似文献
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