基于回归分析的多传感器时间配准跟踪方法

为提高大数据量情况下目标跟踪数据处理效率,将各传感器获取的目标测量值在时间轴上依次排列,利用成组序贯数据回归分析的目标跟踪方法,实现时间配准与目标跟踪的同步处理.首先对滤波曲线两点回归分析,逐一预测各观测点到达时刻的置信区间,筛选关联点;然后按系统处理周期分组,对关联点进行成组观测数据回归分析,计算出观测融合点,再用观测融合点更新滤波器新息;最后在Kalman滤波器框架下,实时更新运动方程,递推完成目标连续跟踪.仿真结果表明,本文时间配准跟踪方法能同步完成时间配准和目标跟踪,在节约资源的同时提高系统跟踪精度.     

综合运用模式识别与回归分析的数据融合算法

在混合式系统融合框架下,提出综合运用模式识别和回归分析的数据融合算法．在融合中心,首先处理的是各目标航迹起始段的本地航迹,其次是经粗处理的原始测量．基于模式相似性测度分析形成起始段的融合航迹,并利用融合航迹信息对原始测量数据进行回归分析,估计融合点和置信区间,跟踪滤波形成航迹．通过仿真实验,验证了算法的有效性和实用性．     

采购产品的质量控制

采购控制的目的是要确保所采购的产品符合规定的要求,从而保证产品的质量。而对分承包方实施有效的控制,是确保采购质量符合规定要求的重要内容。因此,供方应通过规定的程序对分承包方的质量保证能力进行调查、评价和确认并加以控制,以确保采购质量。 一、标准对分承包方的评价规定 企业在建立质量体系并开展质量体系认证时,一般选择ISO9001～9003的模式。根据GB/T 19001—ISO 9001规定如     

基于视线测量改进的主被动联合探测数据关联

针对主被动传感器异地配置情况,利用视线测量转换过程,对主被动联合探测的数据关联算法进行了改进:首先,计算视线垂足至主动传感器的距离,以方位测量与该距离之差(测量差)构造新的统计量,通过视线间距以及测量差两个统计量检验初选出候选关联集;接着,主被动视线交叉将不完整的被动测量补充为完整测量,用精度加权法实现多角度测量之间的融合,得到候选集的定位点估计,计算各定位点与目标的关联概率;然后,以视线间距和测量差构造测量距离,利用测量距离之和表征关联集内部各视线的紧密度,给出视线关联度;最后,用视线关联度修正关联概率,最大值搜索正确关联组合。仿真实验结果验证了算法的有效性。     

浅谈装饰施工的现场管理

对于装饰施工企业来说,一项工程的现场管理工作内涵较为丰富,大致包括装饰施工现场的施工管理、质量管理、技术管理、资料管理以及材料管理等。现场管理是装饰施工企业的一线工作,这个环节直接决定着企业的经济效益、工程质量、施工安全和工艺技术水平。加强现场管理,不仅有利于企业的长期发展,对施工团队的业务水平的提升也有着重要作用。     

基于STD总线实现的发动机励磁调节器

提出了一种以STD总线工控机为主体构成的励磁调节系统，叙述了系统的硬件电路、工作过程、功能软件模块设计及其流程图。通过对电站运行试验数据及试验录波曲线的分析，介绍了调节器的性能指标和主要附加功能，调节器采用了多机系统和调节功能软件模块化，提高了运行可靠性和控制品质。     

基于自适应周期的雷达网目标分配方法

针对雷达网目标分配中常出现的计算量大、雷达切换频繁的问题,提出一种基于自适应周期的雷达网目标分配方法.首先从目标跟踪精度、雷达与目标可见窗口两方面研究了自适应周期设置方法;然后以系统效能最大和雷达切换频率最低为目标函数,构建了基于自适应周期的雷达网目标分配模型;最后采用单目标化解法和隐枚举法对此模型进行求解.仿真结果表明,相比传统的雷达网目标分配方法,该方法能够有效减少雷达切换频率和模型运行计算量,进而提升目标分配效率、避免资源浪费.     

(6R,7R)-苯甲酰氨基-3-(1-甲基-5-四氮唑)-硫甲基-7-甲氧基-8-氧代-5-氧杂-1-氮杂二环[4.2.0]辛-2-烯-2-羧酸二苯甲酯的合成

以氧头孢烯为起始原料,通过甲氧基化得到甲氧基氧头孢烯,再在磺酰氯和三乙胺催化作用下与1-甲基-5-巯基四氮唑反应,得到(6R,7R)-苯甲酰氨基-3-(1-甲基-5-四氮唑)-硫甲基-7-甲氧基-8-氧代-5-氧杂-1-氮杂二环[4.2.0]辛-2-烯-2-羧酸二苯甲酯,总收率约78%,产物结构经核磁,质谱数据表征确认。     

摩擦因数对差速器行星齿轮精锻成形的影响

以某差速器行星齿轮为研究对象,基于Deform-3D软件对差速器行星齿轮锻造过程进行数值模拟,分析齿轮成形规律,研究模具表面不同摩擦因数组合对齿轮成形质量和模具寿命的影响。研究结果表明,对上凸模、下凹模和上凹模同时进行减摩处理,其成形载荷峰值和模具磨损值大于仅对下凹模表面进行减摩处理的情况;当对下凹模进行减摩处理,上凸模和上凹模表面摩擦因数保持不变时,与传统方案相比,不仅可以获得填充完整的齿轮,还可以使载荷峰值降低约18.99%,下凹模表面磨损量减少约75.96%,因此得到模具表面最优摩擦因数组合,可为实际生产提供可行的优化方案。     

综合利用各类信息的红外/雷达数据关联

异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点,综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径.对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况,文中综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息,构建了新的关联统计量,并进行了计算机仿真.结果表明:文中给出的新关联统计量较之只利用角度和ITG信息的关联统计量有更好的关联性能.