1025t/h锅炉过热器二级减温器改造

恒运电厂1 025t/h锅炉过热器二级减温器内套筒上弧形扁铁脱落导致后屏过热器接连爆漏。对此,将其悬臂式喷管结构改造为喷管两端夹持式,消除了悬臂式喷管的高频振动隐患,避免了交变热应力过分集中在喷管根部导致喷管断裂进而引发受热面暴漏的事故。     

远距离超声波测距技术在矿用机车上的应用

矿用机车驾驶员容易出现疲劳驾驶和注意力不集中,是煤矿安全的重大隐患,设计出一套机车障碍物检测报警系统,对于煤矿安全有着重要意义。而这套系统的关键技术在于测距,结合煤矿自身的复杂环境的考虑,在此选用超声波测距技术。为了满足超声波远距离测距的目的,选用美国AIRMAR公司生产的AR30超声波传感器,通过匹配该传感器各性能参数,设计出合理的硬件电路,经过一系列软件算法得到一个精确的距离值并且显示出来。当小于报警距离时发出声光报警信号提示驾驶员,为驾驶员安全驾驶提供了技术保障。     

高铝氧化锰粉矿烧结成矿特性

近年来,随着国内锰矿需求量的增加,国际锰块矿价格不断攀升,而低品位锰粉矿价格相对低廉,采用烧结法将锰矿粉制备成烧结矿,为硅锰合金冶炼提供合格原料,对我国锰合金生产意义重大.国内硅锰合金生产的锰矿原料大部分依赖进口,但进口锰矿中Al2O3含量越来越高.高铝锰矿粉已在国内很多锰矿烧结生产中得到应用,但已有研究很少关注铝对锰...     

复杂采空区激光扫描拼合散乱点云球面投影三角剖分算法

利用三维激光扫描技术对采空区进行探测以建立三维可视化模型,从而准确获取其三维空间位置和形态,是矿山采空区事故隐患综合治理工作中的重要环节.但由于采空区形态复杂,往往需要从多个方位对其进行多次探测才能准确获取采空区完整的三维形态.如何对多次探测点云数据拼合后的散乱点云构建三角网格模型,是实现复杂采空区三维探测建模的关键.本文提出了采空区激光扫描拼合散乱点云数据球面投影三角剖分生长算法,首先选定球心将原位点云投影到球面上得到投影点云,然后对投影点云进行三角剖分,最后将投影点云三角网空间拓扑关系还原到原位点云,从而构建复杂采空区三角网模型.为了有效实现算法,研究了球面投影参数设定、XYZ三向单元栅格点云搜索策略、三角形生成规则、优势顶点边界切分策略、边界闭合策略、不规则三角形优化策略等多种方法.实际应用表明,所研究的算法能够生成优质的采空区三角网模型,为实现复杂采空区三维精确建模及可视化管理提供了重要技术支持.     

金属基超疏水表面的制备技术研究新进展

在简要介绍超疏水表面相关理论的基础上,着眼于金属基超疏水表面制备中关键技术的发展态势,重点分析了不同类型制备方法在制备工艺要点、微纳米拓扑结构设计与构建、低表面能材料修饰、表面性能提升效果等方面的研究进展,系统梳理了金属基超疏水表面在自清洁、金属防腐、水下减阻等领域的应用现状及影响其机械稳定性的关键要素,探讨了金属基超...     

多网融合的无线传感器网络网关设计

本文基于ARM9平台,设计并实现了一种能与多种通信网络进行数据交换的无线传感网网关。该网关通过多种通信模块的接入,应用多线程技术控制各种通信方式并行执行,实现了无线传感器网络与以太网、GPRS移动通信网、无线局域网等多种网络的互联互通。系统性能测试表明,该网关在吞吐量、时延、丢包率等性能指标上都有较为优越的表现,完全可以在实际网络环境下高性能的运行。     

穷忙族的中国式生存

75%的人被工作异化早在1991年,我们就看到了人们对生活方式的愿景。撰写《爆米花报告》的不可思议的趋势预言家费丝·波普科恩预测的未来十大生活形态在今天都可以找到影子:一种茧居族的新人类,家是他们的堡垒(御宅族);活在现实,却又渴望梦幻式历险(波波族);自我喜好是选择商品或服务的基础(NONO族);想逃脱现状,远离都会,为自己而活(飞特族);强烈地自我保健,不惜一切代价(乐活族)……     

新型焊接热管散热器的机器人设计及运动分析

针对热管散热器加工过程中存在人工焊接效率低、劳动强度大等问题,提出一种利用感应焊机高效焊接热管散热器的方法,但缺乏与之相对应的运动控制装置,于是设计了二自由度运动控制装置。对装置总体结构进行设计并三维实体建模;运用D-H法建立运动学模型,对装置末端位姿进行理论分析,利用ADAMS对末端机构进行运动学仿真。所设计的2关节装置末端运动位移、速度和加速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为运动控制装置控制系统的设计提供了理论依据。     

双臂工业机器人设计与协调运动研究

针对双臂工业机器人在圆柱体零件轴向约束装配和径向约束装配中的实际应用,分别提出了简单可行的方案。根据工作要求分别对双臂工业机器人进行了本体结构设计;通过对机器人模型的运动学、动力学分析,验证了设计的可行性;建立了双臂工业机器人协调运动的数学模型,完成了这两种工况下的运动协调计算。通过结构设计改进与数学方法的运用,避免了繁杂的双臂协调计算并实现了预期效果。     

TMS320F2407与AD73360接口电路设计

介绍两种不同结构SPI的接口电路软硬件设计方法。给出了由TMS320F2407DSP与16位∑-ΔA/D转换器AD73360组成的多路数据采集系统,具有硬件结构简单、6通道相关联信号同时采样、内置抗混叠滤波器和程控放大器、采样速率和抗混叠滤波频率可通过编程选择等特点,最高采样率可达64k/s,已在矿山设备机械故障诊断、电力参数测量系统中得以应用,效果良好。