基于实时操作系统的低成本捷联惯导系统

针对捷联惯导系统低成本、小体积的要求,给出提出一种利用微机械惯性传感器,、以ARM芯片作为导航计算机的硬件方案。设计基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统。测试结果表明,姿态角度的短期误差可保持在2o范围内,软件系统能合理分配硬件资源,提高导航计算机的整体性能,软件的模块化设计使导航计算机的软件系统具备良好可移植性。     

电弧炉电极调节系统的自适应死区补偿控制

电弧炉电极调节系统存在死区非线性,这将给控制系统带来稳态误差,甚全会造成系统不稳定.为此,针对断点不对称且斜率不相等的死区特性,提出一种自适心死区补偿方法.通过引入死区逆非线性环节,并在线更新未知的死区逆参数,达到完全补偿死区的效果.利用Lyapunov方法证明了参数估计误差的收敛性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

基于TCP拥塞控制的研究与分析

随着Internet的不断发展,网络上出现了大量流媒体和组播流量,同时也带来了拥塞现象的发生。首先介绍了拥塞产生的原因,并详细分析了基于TCP拥塞控制的机制。指出了当前网络技术环境中拥塞控制的新焦点。     

一种基于滑动窗口的数据流频繁闭项集挖掘算法

频繁项集挖掘是数据流挖掘中的一个热点问题.提出了一种新的数据流频繁闭项集挖掘算法MFCI-SW.首先设计了两个新的数据结构:频繁闭项集表FCIL和频繁闭合模式树MFCI-SW-Tree,在此基础上以滑动窗口中的基本窗口为更新单位,在每个基本窗口中提取出频繁闭项集的数据项,将其支持度F和窗口序列号K存到FCIL中;然后随着新基本窗口的到来,通过删除频繁闭项集表中K值最小的数据项和插入新数据项完成对FCIL的更新和MFCI-SW-Tree树的裁剪;最后在MFCI-SW-Tree中可以迅速挖掘出满足用户需要的频繁闭项集.实验结果证明了该算法在执行效率上明显优于DS-CFI算法.     

基于入度调整的结构化P2P网络拥塞控制算法

针对结构化对等网络中存在的由查询负载不均衡所导致的拥塞问题,提出一种基于动态入度调整的拥塞控制算法。算法根据节点查询负载的情况,动态判定出可能存在的热点,并将热点周围的节点组织起来,通过调整每个节点入连接的数量对负载进行调整。为了克服节点处理能力的异构性,算法将热点组中的节点进一步划分为多个能力组,并在能力组内和组间分别进行调整。模拟结果表明,该算法在处理突发流量的过程中可以有效地减少查询失败的次数,降低拥塞产生的影响。     

改进的CKF算法及其在BDS/INS中的应用

针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)在组合导航系统模型不确定情况下滤波精度下降甚至发散的问题,将奇异值分解(SVD)与CKF算法相结合,并引入强跟踪滤波(STF)理论,提出一种改进的强跟踪SVD-CKF算法.为提高数值计算的稳定性,采用SVD代替标准CKF中的Cholesky分解;引入STF理论框架,通过渐消因子对预测误差协方差阵进行在线修正,在系统模型不确定或系统发生大的突变时,能够提高系统的强鲁棒性.通过仿真结果验证了改进算法的有效性.     

基于边界域和知识粒度的粗糙集不确定性度量

为了克服现有作积形式不确定性度量方法的缺陷, 基于边界域提出一种用改进粗糙度和知识粒度求和形式的粗糙不确定性度量公式. 与现有方法相比, 它同时考虑了由边界域和知识粗糙性产生的不确定性, 从理论上证明了集成后的不确定性度量值确实比单个影响因素产生的不确定性度量值大, 是一种更加合理的不确定性度量方法. 将该方法推广到基于严凸函数知识粒度情形, 得到一类度量粗糙集不确定性度量方法, 并研究了随划分变细时, 粗糙 度、改进粗糙度与所提出方法之间的关系. 最后设计了一组算例对它们进行比较, 比较结果表明, 所提出的方法对划分变细更加敏感.

     

基于GoAhead与JTAG的FPGA/CPLD/PROM远程配置方法

提出了一种基于GoAhead嵌入式web服务器和JTAG总线的FPGA/CPLD/PROM器件远程配置方法.设计使用GoAhead嵌入式服务器接收来自以太网的XSVF文件,再由CPU解析并通过JTAG协议对FPGA/CPLD/PROM进行配置文件更新,技术人员可以通过局域网中的任意PC机对目标设备进行远程操作,避免了繁琐而不安全的设备开箱.本方法占用系统硬件资源极少,效果稳定可靠,可作为各类通信设备中FPGA/CPLD/PROM器件的ISP方案,也可方便的用在旧设备的升级改造中.     

区间互补判断矩阵可接受一致性

对区间互补判断矩阵的一致性进行研究,提出一种新的可接受一致性定义,将不满足可接受一致性的矩阵较容易地修正为可接受一致性矩阵.基于凸组合方法,一族明晰数互补判断矩阵的权重向量可被用来求取可接受一致性区间互补判断矩阵的区间权重,并提出了求取可接受一致性区间互补判断矩阵区间权重向量的算法.数值例子显示了所提出的可接受一致性定义以及算法的可行性和有效性.     

数字式最优预见控制的输入权重分析

研究了在数字最优预见控制中,输入权重对评价函数的影响。给出了两者的函数关系,最后进行了仿真验证。结果表明,输入权重对评价函数的影响很关键。从而为输入权重的选取提供了依据。