Android手机自动化性能测试工具的研究与开发

针对手机性能测试中效率低、工作量大等问题,提出自动化性能测试的方法,并运用这一方法设计了Android平台手机性能测试的FLEX-ANDROID工具。对这一工具的组成结构和测试脚本的编写进行了详细研究,并且对如何计算和生成测试结果进行了分析说明。通过使用自行研发的FLEX-ANDROID工具进行自动化测试,并将自动化测试所花时间和手动测试时间进行对比,结果表明,自动测试速度大约为手动测试速度的3倍。这表明FLEX-ANDROID工具能够有效提升测试工作效率,大幅度缩减测试时间,减少测试工作的重复劳动。     

无人机机载测控设备统一帧结构研究

提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路,初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置,使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法,使之具有检/纠错功能。理论分析表明,新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。     

无盘方案使旧电脑机房发挥余热

大多数学校前几年建设60台左右的电脑机房,一般也要20万元左右,使用几年硬件配置就跟不上了,如果淘汰旧机房电脑购买新的电脑需要大笔的开支,且旧电脑卖掉不值钱,而使用无盘方案来改造旧机房可以发挥旧电脑的余热。     

利用地面景象信息辅助的无人机自主定位技术

针对无人机自主定位过程中GPS定位系统失效的问题,提出了一种利用地面景象信息辅助的无人机自主定位技术,首先利用无人机所拍摄的实时航拍图像,与预先储存在无人机计算机中地面景象的数字化地形图进行匹配,从匹配结果中提取一个同名像点,结合地面景象数字化地形图所提供的数据信息获取此同名像点的地理位置坐标,根据同名像点位置与无人机位置间的几何关系,结合机载光电测量系统的坐标转换过程,实现无人机的自主定位过程。利用已知的地面同名像点的地理位置信息,反推出无人机的地理位置信息具有一定的创新性。由于整个定位过程存在实际误差,因此利用无人机飞行时记录的数据,采用蒙特卡罗法对定位误差进行仿真试验。试验结果表明该技术能够在误差允许范围内,在GPS定位系统失效的情况下完成无人机的自主定位     

二甲醚的应用及其下游产品的开发

介绍了二甲醚的应用及其下游产品的开发利用情况。二甲醚可由合成气或甲醇制得。二甲醚可用作化工原料、气雾剂、溶剂、甲基化剂、发泡剂、偶联剂、致冷剂和燃料。     

基于多级中继的无人机多链路定位研究

无人控制器是当今世界先进科技发展的热点载体,本文针对无人机超视距定位这一难点,提出了一种新的基于多级中继的无人机多链路定位方法.重点描述了无人机多级中继的选择和该方法与捷联惯导系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应用提出了建议方案.     

基于协同无人机的感兴趣目标定位

通过无人机拍摄的光学图像求解地面感兴趣目标坐标,被广泛的应用于相关的军事以及商用民用领域。该方法的缺点是使用单架无人机时定位精度不稳定,效率也低。针对这些问题,设计了一种基于协同无人机的感兴趣目标定位系统。通过三架无人机同时观测同一地面感兴趣目标,在对目标定位的过程中,根据透视投影原理,结合无人机获取的姿态数据,通过主机数据处理系统实现机载在线实时定位。为了提高目标定位的精度,提出一种基于内三角形质心算法的协同目标定位方法。采用蒙特卡洛方法进行仿真实验,换算空间定位误差为26.6米,通过数值模拟和飞行实验验证结果表明与传统单机目标定位系统相比,协同无人机感兴趣目标定位系统可以有效利用更多的观测信息,在有效提高目标定位效率的基础上具有更高的交会精度。     

"计算机组装与维修"课程中"硬盘故障"教学内容的改进

"计算机组装与维修"内容明显滞后于维修市场,若不改进教学内容,增加实践操作,让学生接触到各类故障,维修培训机构将抢走大部分学电脑维修的学生.本文以硬盘故障小节为例,通过适当增加相关内容和实际操作,用人工制造故障并进行修复,让学生掌握一些书本上没有的维修技能.     

无人机侦察图像压缩

为了减少图像数据的存储空间并高质量恢复侦察目标区域,提出了一种基于感兴趣区域分割压缩重构的新方法。首先,利用侦察目标具有规则性的特点,识别提取出感兴趣区域。然后,采用基于区域的分割算法将原图像分割成感兴趣区域(ROI)和背景区域(BG)。最后,选用基于小波变换的压缩方法,采用多级树集合分裂算法(SPIHT)嵌入式编码对分割开的ROI和BG用不同的编码比特率进行编码压缩。仿真试验证明,在同样环境下,采用本文提出的算法,感兴趣区的压缩效果比较好,恢复后图像更符合人眼视觉特性。和其他算法的处理结果比较,本文算法的图像峰值信噪比有所提高,很好地解决了高压缩比和目标图像质量之间的矛盾。