无人机光电侦测平台目标定位误差分析

针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法.在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量,推导出目标定位误差计算公式.采用飞行实验数据验证了该误差计算方法的有效性,并通过仿真实验分析了载机位置、姿态角误差、光电传感器方位角、高低角误差以及激光测距误差对目标定位精度的影响,同时指出实际应用中无人机测量点位置与目标定位精度的关系,载机高度越低、视轴指向角越大,目标定位精度越高.     

一种基于预测法的电磁兼容设计方法研究

由于法律、市场和可靠性的需求,电磁兼容设计的重要性日益突出.这些需求都可以依靠采用合理的电磁兼容设计方法来实现,电磁兼容设计也应成为影响其他方面设计的关键因素.本文提出了一种新的经实践证明十分有效的电磁兼容设计方法,详细描述了其设计规则、预测方法以及系统原始模型的建立.     

箍筋与主筋点焊固定的危害

工程建设监理工作中发现，有些施工人员在钢筋工程施工时，为保证柱或梁的钢筋骨架不变形、不错位或移位，常将骨架的部分箍筋与主筋点焊固定。这种施工方法在一定程度上确保了柱或梁的骨架截面尺寸，但却     

抗震的框架结构纵向受力钢筋应进行检验

目前在钢筋混凝土工程施工中,无论是施工方还是监理方,对钢筋的进场验收、现场加工检查及按现行国家有关标准的规定见证抽取钢筋试样作力学性能试验的工作都极为重视,但常会疏忽了对有抗震要求的框架结构纵向受力钢筋强度实测值的验算,以致给工程留下质量和安全隐患。在多年的工程建设监理工作中,我曾遇到多起上述事情。例如徐州市区某多层商办楼工程,设计为三级抗震设防的框架结构,建筑面积为8000m2。框架梁、柱主筋为18、20、22、25四种规格。该批钢筋经进场验收、现场加工检查符合要求,其力学性能试验,拉伸、弯曲两试验项目均符合GB1499…     

超材料结构单元轮廓法对吸波材料衰减吸收频带的拓宽与优化

设计了一个由金属谐振单元、FR4基板和金属背板构成的超材料吸波体,通过数值仿真软件对该吸波体在2~8GHz范围内的S参数以及吸收率特征进行了计算;对这个模型进行了取轮廓化的处理,通过计算发现这种处理对其谐振吸收基本上没有影响;在此基础上,通过在这个轮廓模型中加入其他谐振单元,实现了双频带范围的微波衰减吸收。通过激光刻蚀的方法,对所设计的模型进行了实验验证,发现计算结果和实验结果有很好的一致性,这就验证了超材料轮廓法拓宽吸波材料的技术思路,为宽频带超材料吸波体的研究提供了一个可行的技术途径。     

碳纳米管/导电聚苯胺纳米复合纤维的合成与表征

为实现碳纳米管在树脂内形成一体化导电网络，从而制备出透明导电性能最优的有机透明导电涂层，必须把导电性的碳纳米管纤维在树脂内有效地组装成一体化导电结构网络。本文报道运用在树脂内可以自组装的导电苯胺来实现碳纳米管纤维自组装的方法．合成出了导电聚苯胺纳米薄膜均匀包覆的碳纳米管/导电聚苯胺纳米复合纤维．并运用透射电镜、傅立叶红外光谱以及四探针法表面电阻测试仪对合成出的具有精细微观结构的纳米复合纤维进行了表征．发现合成出了理想的碳纳米管/导电聚苯胺纳米复合纤维，并且其导电性较碳纳米管和导电聚苯胺自身都有大幅度的提高。这种特殊结构的纳米复合纤维的制备为组装高性能的聚合物基透明导电涂层奠定了坚实基础，而且这种自组装方法为各种纳米纤维的组装提供了可能。     

基于WATIR的WEB自动化回归测试框架

由于在迭代开发模式中需要执行大量的回归测试,针对其测试项目重复率高的特点,提出了一种Web自动化回归测试框架来改进全手工的作业。通过对现有测试工具和测试脚本技术的对比研究,选择Watir作为驱动程序,设计了关键字驱动机制的测试框架WATF。实际使用WATF进行回归测试,和人工测试相比提高了75%的测试效率,大幅减少在回归测试上的人力投入。     

一种电流型二线制光照强度变送器的设计

现阶段对电流型二线制光照强度变送器的研究还相对较少,设计的光照强度变送器普遍存在精度不高,线性度不好,性能不够稳定,不能输出标准4~20 mA电流信号的问题。介绍了一种电流型二线制光照强度变送器的设计,其结构由光照强度转电压电路、电压范围转换电路、电压转电流电路以及稳压电源产生电路组成。实验结果表明该变送器具有精度高、线性度好、功耗低,能够稳定可靠地输出标准4~20 mA电流的特点。     

基于多点约束的微小型无人机自主定位技术

在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机自主定位数学模型,并结合最小二乘估计求解无人机自身空间位置。通过实验验证该方法的可行性与鲁棒性,实验结果表明该方法能够在误差允许的范围内获取无人机位置信息,可一定程度上丰富无人机自主定位理论。     

羰基铁粉@聚苯胺防腐吸波粉体的制备与性能

通过引发吸附在十二烷基苯磺酸(DBSA)改性羰基铁粉(CIP)表面的苯胺原位聚合,制备了具有核壳结构的羰基铁粉@聚苯胺(PANI)复合粉体。研究表明:DBSA对羰基铁粉有良好的分散保护作用;羰基铁粉经聚苯胺包覆后,涂层的自腐蚀电位显著升高,阳极极化电流变化平缓,显著降低了金属被氧化腐蚀的速度;聚苯胺链上的—NH—与环氧树脂链上的环氧端基间产生化学键合和氢键,对涂层有显著的增强增韧效果;涂层的微波吸收更强,有效频宽变宽,最大吸波向高频方向移动。