数控机床常见故障检修及发展趋势

概述了数控机床发生一般的故障后需要遵循的检修原则和几种主要的故障检修方法,主要论述了分割法、分析法、替换法等主要方法,综述了未来数控机床的发展趋势。     

移动机器人底盘结构与控制系统设计与实现

文章基于机器人大赛阵地攻防赛项的移动机器人任务场景进行底盘结构设计与控制系统设计。分析机器人移动需求选择全向轮作为移动执行机构,设计了一种全向差动驱动结构,可实现移动机器人原地全向移动和转向。针对巡线、抓取、射击等功能需求设计几种不同的底盘结构。根据移动机器人的运动方式进行驱动电机选型,实现基于NovePi单片机控制主板的控制系统设计。设计的移动机器人底盘与控制系统可行且在比赛中取得较好成绩。     

一种离合器磨合装置的设计应用

本文对一种离合器磨合装置的加工方法进行论述,提供一种具有参考价值的解决方案。将离合器加持在磨合装置上,关闭盖板,启动按钮该装置将会自动完成离合器的正转和反转磨合,其间工作指示灯常亮,结束后蜂鸣器鸣笛提示磨合动作结束。整个过程时间短效率高,具有很高的实用性和安全性。     

基于不同算法求解子问题的Benders分解法在无功规划中的应用

利用Benders分解法将复杂的非线性无功规划问题分为投资子问题和运行子问题,通过约束割集将子问题联系在一起,在2个子问题间迭代求解,经过有限次迭代,最终求出最优解.求解子问题时,运用Dantzig-Wolfe分解法求解运行子问题,运用改进单纯形法求解投资子问题,并考虑了多种运行方式下最优的无功优化方案.     

2,7-二羟基-9-芴酮的合成工艺研究

从2,7-二磺酸钾-9-芴酮经过碱熔、脱水两步反应,合成2,7-二羟基-9-芴酮。研究了反应时间、反应物配比、pH值、纯化溶剂的配比和用量等因素对体系的影响。最佳合成工艺条件为:碱熔反应:反应物配比w(2,7-二磺酸钾-9-芴酮)∶w(NaOH)=1∶2,反应时间5min,pH=1时产物的收率为69.01%,纯度为98.85%;脱水反应:反应物配比w(4,4′-二羟基联苯-2-甲酸)∶w(ZnCl2)=1∶2,产物2,7-二羟基-9-芴酮的收率为88.50%,纯度为96.72%;采用乙醇-水体系改进工艺,产物纯度可达98.21%。     

基于智能用电网络的负荷状态与类型在线辨识

电器级负荷的实时信息辨识是实现负荷控制类需求响应以及用户侧自趋优运行的前提.为满足智能用电网络辨识后自动进行精准控制的应用需要,提出了电器级负荷状态与类型在线辨识技术,以期快速、准确且高可扩展地为智能用电网络的调控提供信息基础.智能用电网络的大量终端可提供电器级低频数据的实时测量结果.基于此,采用改进双边累积和分段算法...     

几种灰色模型用于电力消费中期预测研究

根据三类产业与居民生活用电量在用电方式、用电增长趋势等方面的不同特点,对灰色ＧＭ（１,１）模型、改进的ＧＭ（１,３）模型以及关联多因子模型在地区用电量和最高用电负荷预测中的应用做了初步研究。以上海市１９９０～１９９８年的电力资料和经济资料为基础,应用几中灰色模型对三类产业用电量、居民生活用电量及最高用电负荷进行了预测,并将几种模型的预测 结果进行了比较。结果表明,不同模型适用于不同特点的电力消费预     

碱性蛋白酶对β-伴大豆球蛋白抗原性的影响

选用碱性蛋白酶处理大豆分离蛋白,间接竞争ELISA法测定水解物中β-伴大豆球蛋白的抗原性,响应面法优化降低β-伴大豆球蛋白抗原抑制率的最佳工艺条件。结果表明,碱性蛋白酶可以显著降低β-伴大豆球蛋白的抗原性,在一定程度上,水解度与β-伴大豆球蛋白抗原抑制率呈负相关关系。碱性蛋白酶在酶解时间40 min、加酶量3 000 U/g、温度55℃、p H 8.5条件下,β-伴大豆球蛋白抗原抑制率为33.48%,比大豆蛋白降低了64.16%。SDSPAGE结果显示,β-伴大豆球蛋白基本被酶解成小分子量肽段。     

含氟丙烯酸酯共聚物改性环氧涂层的制备与性能

采用半连续滴加的乳液聚合法制备了甲基丙烯酸十二氟庚酯-丙烯酸十八酯-甲基丙烯酸甲酯(DFMA-SA-MMA)三元共聚物,并将其加入到环氧涂料中,制备了具有极高疏水性能的环氧涂层.考察了含氟丙烯酸酯无规共聚物的加入量对涂层的接触角和表面能的影响.结果表明,共聚物的加入显著降低了涂层的表面能,接触角明显增大,当共聚物的用量...     

胶原纤维负载MnO2的制备及其对甲醛的催化去除

以荆树皮单宁改性的胶原纤维作为载体,通过其与KMnO₄反应,制备了胶原纤维负载活性MnO₂的新型材料。利用差式扫描量热仪(DSC)、X射线衍射仪(XRD)及扫描电镜(SEM)对材料的结构及形貌进行了分析,并以该材料为催化剂,在室温、无光条件下对空气中甲醛进行了催化氧化实验,考察了该材料的应用性能。结果表明,该材料保持了胶原纤维的形貌及结构,MnO₂在该纤维表面分散良好。该材料对空气中甲醛具有良好的催化氧化活性,实验条件下6 h内有效去除率可达97%以上,重复使用8次,仍保持良好的催化活性。