未知环境探测的多机器人协作策略研究

提出了一种基于观测点融合的改进免疫网络探测算法,完成多机器人对未知区域的快速、高效的探索任务．该算法在大大减少通信量,又能准确计算各全局观测点花费的情况下,将不同机器人的局部观测点融合在一张地图上,使机器人的协作能力充分发挥．利用T细胞函数修正了免疫网络浓度模型,同时免疫模型参数的确定考虑各观测点的扩散度和探索方向对系统性能的影响．将仿真试验与市场法和基本免疫算法比较,结果证明INEA算法使机器人之间的协作程度明显提高,而增加观测点扩散度和探索方向一致度指标,加快了系统的探索效率。     

基于DIANE的BESⅢ分布式离线数据处理

北京谱仪Ⅲ(BESⅢ)是北京正负电子对撞机Ⅱ(BEPCⅡ)上用于τ-粲物理研究的大型通用磁谱仪。BESⅢ实验数据经过离线处理系统重建后才能用于物理分析。论文主要研究了BESⅢ分布式离线数据处理。基于DIANE软件,建立了一个分布式系统用于数据的事例级分布式处理。该系统在漂移室刻度的应用表明,性能能够满足BESⅢ实验的需求。     

铁路客车车内噪声分布规律研究

运用多通道噪声测试与分析系统,对运行中的铁路客车进行了多点同步车内噪声测试和分析,得出了在不同工况和不同运行速度时的车内噪声的现状和分布规律,确定出车内噪声发生的主频带,对既有线铁道车辆和将来的高速铁道车辆进行防噪降噪设计具有较高的参考价值。     

基于“增加树”的语音识别搜索网格的优化设计

基于传统的语音识别搜索网格的分析,提出了一种基于“增加树”法和上文相关声学模型方法的识别搜索网格优化,该方法对于人名查询搜索网格中姓氏的大量冗余能够起到较好的优化作用,该识别搜索网格优化设计主要针对一个人名查询应用的识别内核开发提出来的。     

超高分子量PET的固相聚合

本文采用分段固相聚合的方法合成了特性粘度达1.5以上的超高分子量PET树脂。研究了聚合温度、聚合时间、聚合体颗粒度、搅拌速度、真空度等对固相聚合速度的影响,初步探讨了固相聚合机理,确立了较佳的工艺路线,为纺制高强PET纤维打下了基础。     

江汉平原土壤—水稻硒元素迁移和受控因素分析——以沙洋县水稻采样研究为例

对沙洋县水稻种植区调查研究发现,区内土壤总硒平均含量为0.28 mg/kg,土壤有效态硒平均含量为6.38μg/kg,土壤整体呈中性,有机质含量均值为21.79 g/kg,土壤阳离子交换量均值为18.78 cmol/kg。进一步研究发现,土壤有效硒与土壤有机质、土壤阳离子交换量呈负相关,与土壤酸碱度呈正相关;稻米硒含量与土壤有效硒和土壤总硒呈正相关,总硒相关度高于有效硒。因此,在江汉平原提高土壤有效硒含量的方法主要有减少有机质的积累、提高土壤酸碱度、降低土壤阳离子交换量;提高水稻籽粒富硒系数应保持土壤酸碱度呈中性适当偏碱,过酸过碱都会使水稻富硒能力呈现不稳定波动,提高土壤总硒比提高土壤有效硒更有利于水稻籽粒富硒。     

基于协同学理论的虚拟企业合作伙伴选择研究

为最大化虚拟企业项目中各任务间的协同程度,提出了一种基于协同学理论的虚拟企业伙伴选择方法。建立了以极大化系统协同度为优化目标的伙伴选择模型,该模型考虑了系统的交货时间、总费用和产品准时交货率等因素的协同度。此外,针对基本杂草算法在求解伙伴选择模型的过程中容易陷入局部极值的缺点,设计了一种嵌入混沌搜索行为的混合杂草算法来求解该模型。仿真结果表明了该方法的可行性及有效性。     

水文过程对湖滨带景观格局影响研究进展

湖滨带景观格局是由各种生态过程与水文过程在不同尺度上综合作用的结果,景观格局的形成与演化规律和生态水文过程密不可分。同时,景观格局对生态水文过程及理化环境具有反馈作用。归纳总结了湖滨带景观格局形成与发育的影响因素,包括地形地貌、水文过程、人类活动等。对不同尺度上的生态水文过程进行了描述,并以此为线索,描述了生态水文过程对湖滨带景观格局的影响及景观格局对生态水文过程的反馈。最后,提出了当前景观格局与生态水文过程研究中存在的问题、热点和趋势,包括水文过程的量化、水分—营养与生态水文模型的耦合、人类活动与景观格局之间的关系。     

基于SPAMS的宁东基地细颗粒物污染特征及源解析

为了解宁东能源化工基地大气PM2.5污染特征及来源,利用单颗粒气溶胶质谱仪(SPAMS),结合宁夏大气污染物排放源谱库对宁东基地2020年冬季12月18-29日大气细颗粒物PM2.5主要成分进行来源解析.监测期间,监测点共采集到同时具有粒径和正负谱图的颗粒(MASS)16.7万个,SPAMS实时监测的大气细颗粒物数浓度...     

基于时延库所Petri网的动态联盟任务调度研究

针对动态联盟中任务调度的特点,提出了采用时延库所Petri网对动态联盟任务调度进行建模。给出了模型的形式化描述及变迁规则,对动态联盟中的产品加工类型进行了分类,并建立了各种加工类型的时延库所Petri网模型,分析了通过模型中零时差的库所求解关键路径和利用可达图求解合理调度方案的方法。最后,以实例表明了该方法的可行性和有效性。